SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.80 of 310.00 AH used of 24V (40.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 118 VBD -0.78 - - 198 - - - 1983 - -87.6 -92.45 - 2486 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
123 3.5 -7.3 16 149 roll -0.78 13.15 0.385 2171 150.0 2.55 0.097 586 -547.8 -87.6 -6.68 - 2773 -43.0 - - - - - - - 14.00 13.07 14.26
184 16.9 -13.6 26 191 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2003 573.7 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.45
224 22.5 -13.6 33 231 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.077 3403 553.4 -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.87
295 34.4 -17.6 46 302 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1990 -565.2 -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.50 14.29 14.54
334 41.4 -17.7 53 341 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.082 580 -546.5 -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.90
368 47.0 -16.2 59 375 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1996 578.0 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
408 52.9 -15.0 66 415 roll -0.78 - - 2165 - 2.50 0.078 3396 560.0 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
448 59.0 -14.4 73 455 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.060 1993 -568.0 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.68
488 64.9 -14.8 80 494 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
527 71.1 -16.1 87 532 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
565 77.1 -14.8 94 571 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
604 83.3 -15.6 101 611 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
643 89.1 -15.8 108 649 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
681 95.3 -16.0 115 688 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3403 546.5 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
720 100.4 -14.2 121 727 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1989 -565.6 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.59
786 110.6 -14.9 128 787 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
846 119.8 -15.3 134 847 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
906 129.0 -15.3 140 907 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
966 137.9 -14.7 146 967 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1026 146.3 -13.9 152 1032 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3397 545.7 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
1060 150.9 -13.6 155 1065 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1988 -563.6 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.50
1133 160.5 -13.8 162 1138 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.080 587 -549.4 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
1166 165.7 -15.4 165 1172 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.052 2002 572.9 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
1240 175.8 -13.9 172 1246 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.077 3401 553.0 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
1294 183.0 -13.3 177 1299 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1995 -569.2 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.40
1367 192.0 -12.7 184 1368 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1427 199.7 -12.9 190 1428 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
1487 207.7 -13.5 196 1492 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3403 552.2 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
1530 213.2 -12.6 200 1535 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.058 1988 -559.3 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
1603 222.6 -13.4 207 1604 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1663 231.0 -14.2 213 1664 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1723 239.4 -14.1 219 1725 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1783 247.8 -14.0 225 1789 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3395 551.8 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
1827 253.8 -13.6 229 1833 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1995 -566.8 -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
1901 264.2 -14.5 236 1907 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.081 585 -542.3 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
1935 269.4 -15.0 239 1940 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1994 575.1 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
2008 279.8 -14.4 246 2013 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3398 554.9 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
2055 285.9 -14.2 250 2062 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1993 -568.8 -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
2121 295.7 -14.3 257 2122 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2191 305.8 -14.4 263 2192 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2311 323.7 -15.2 271 2317 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3397 544.2 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
2354 328.6 -14.6 273 2362 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1988 -570.4 -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.41
2481 348.0 -14.5 282 2482 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
2600 365.4 -14.7 290 2606 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3396 541.5 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.91
2638 370.4 -14.7 292 2644 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1992 -568.4 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
2772 390.1 -14.5 301 2773 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2892 407.6 -14.6 309 2893 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3012 425.5 -14.8 317 3017 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3397 551.0 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
3060 432.3 -14.3 320 3066 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 1992 -562.0 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
3198 452.3 -14.4 329 3200 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3318 469.8 -14.4 337 3320 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3439 487.0 -14.2 345 3444 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3397 551.0 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.93
3472 491.3 -13.4 347 3478 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1988 -563.6 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
3612 510.7 -14.1 356 3613 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3731 527.9 -14.2 364 3732 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3851 545.1 -14.4 372 3856 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3397 546.1 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
3889 549.9 -14.6 374 3894 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1995 -567.6 -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.36 14.20 14.39
4022 569.1 -14.2 383 4023 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4142 586.3 -14.2 391 4143 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2774 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4267 604.1 -14.3 399 4268 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4507 638.6 -14.5 411 4509 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
4747 672.2 -13.7 423 4753 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3401 545.0 -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
4831 682.9 -12.7 427 4837 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.059 1995 -555.7 -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
5097 716.6 -12.8 440 5098 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2773 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
5335 747.5 -12.9 452 5336 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
5575 777.9 -12.7 464 5576 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5815 808.7 -12.5 476 5821 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.076 3402 537.4 -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
5873 813.9 -12.0 478 5879 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.061 1987 -559.3 -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
6120 846.5 -12.3 491 6127 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.075 3402 544.2 -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
6153 849.3 -12.0 492 6159 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1992 -564.0 -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
6408 880.1 -11.3 505 6409 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6647 907.5 -11.4 517 6648 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2772 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6887 935.4 -11.8 529 6893 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.077 3396 540.0 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
6935 941.0 -12.6 531 6940 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.059 1993 -554.5 -87.6 - - 2771 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
7031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7031 begin apogee
7037 952.1 -10.8 536 7136 done -0.18 1.15 0.237 2365 168.7 - - 1992 - - 95.35 2.553 2411 -3.8 0.270 - - - - - - 13.92 13.93 12.79
7138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7138 begin loiter
7374 965.0 -3.3 553 7440 done -0.11 0.12 0.221 2391 216.7 - - 1992 - 56.2 62.83 2.503 2181 -3.7 0.271 - - - - - - 14.31 14.02 12.93
7673 969.2 -1.2 568 7698 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 22.50 2.414 2094 -3.9 0.298 - - - - - - 14.86 14.33 13.18
7933 967.4 1.1 581 7935 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2087 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
8174 965.4 0.7 593 8175 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2085 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8413 964.3 0.3 605 8415 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2085 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8654 963.8 0.1 617 8655 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2084 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8894 963.6 0.2 629 8895 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2082 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9133 963.0 0.3 641 9135 done -0.08 - - 2391 - - - 1993 - 77.6 - - 2082 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9373 961.7 0.7 653 9375 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2082 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9613 959.6 0.9 665 9615 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2082 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9853 957.6 0.7 677 9855 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2082 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10093 956.3 0.5 689 10095 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2081 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10333 955.5 0.2 701 10335 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2081 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10573 955.3 0.1 713 10575 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2081 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10814 955.0 0.2 725 10815 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2081 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11053 954.5 0.3 737 11055 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2080 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11293 953.0 0.8 749 11295 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2080 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11533 949.8 1.6 761 11535 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2080 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11774 944.7 2.3 773 11775 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2080 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12013 938.5 2.7 785 12015 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2080 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12253 932.2 2.5 797 12255 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2080 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12494 926.9 1.9 809 12495 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2080 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12733 923.6 1.1 821 12735 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2080 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12973 922.4 0.2 833 12975 done -0.08 - - 2391 - - - 1992 - 77.6 - - 2080 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13214 923.4 -0.7 845 13227 done -0.07 0.05 0.331 2403 240.0 - - 1992 - 88.7 10.52 2.284 2049 -2.9 0.228 - - - - - - 14.69 14.55 13.35
13455 922.9 0.3 857 13456 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 88.7 - - 2046 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
13695 923.1 -0.1 869 13697 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2046 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13935 923.1 0.1 881 13936 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
14175 922.2 0.5 893 14177 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14415 920.0 1.1 905 14416 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14655 916.2 1.8 917 14656 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14895 911.4 2.1 929 14896 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2044 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15135 906.2 2.2 941 15136 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15375 901.4 1.9 953 15377 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15615 897.2 1.7 965 15616 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2044 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15855 893.5 1.5 977 15856 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2045 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
16095 890.1 1.3 989 16096 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2044 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16335 887.2 1.2 1001 16336 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2044 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16575 884.4 1.2 1013 16576 done -0.07 - - 2402 - - - 1992 - 90.7 - - 2044 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16815 881.3 1.3 1025 16816 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2044 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17055 877.7 1.6 1037 17056 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2044 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17295 873.4 1.9 1049 17296 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2044 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17535 869.0 1.9 1061 17536 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2044 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17775 864.2 2.0 1073 17776 done -0.07 - - 2403 - - - 1992 - 90.7 - - 2044 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17933 end loiter: LOITER_COMPLETE
17933 begin climb
17935 861.0 - 1081 17942 roll 0.78 1.33 0.145 2660 193.2 2.53 0.077 3369 544.3 87.6 - - 2044 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.35
18451 849.6 2.3 1106 18558 done 0.89 0.17 0.119 2712 305.9 2.55 0.068 1957 -553.7 177.9 95.45 2.450 1684 -3.8 0.251 - - - - - - 14.50 14.45 12.82
18811 821.3 8.9 1124 18817 roll 0.89 - - 2712 - 2.60 0.073 3377 546.2 177.9 - - 1678 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.78
18904 813.1 9.7 1128 18909 done 0.89 - - 2713 - 2.55 0.068 1963 -554.5 177.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.63
19159 789.8 9.3 1141 19160 done 0.89 - - 2713 - - - 1962 - 177.9 - - 1676 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19398 768.5 8.7 1153 19403 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.095 558 -540.0 177.9 - - 1675 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
19441 764.7 8.7 1155 19447 done 0.89 - - 2714 - 2.42 0.055 1962 580.2 177.9 - - 1674 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
19705 741.4 8.8 1168 19706 done 0.89 - - 2713 - - - 1963 - 177.9 - - 1675 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19945 719.7 9.1 1180 19950 roll 0.89 - - 2713 - 2.55 0.078 3374 553.3 177.9 - - 1673 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.00
19997 715.6 9.4 1182 20003 done 0.89 - - 2719 - 2.53 0.067 1962 -558.1 177.9 - - 1674 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.59
20253 692.3 9.1 1195 20258 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.094 559 -539.6 177.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
20299 688.6 8.6 1197 20304 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.054 1966 574.3 177.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
20560 667.4 7.7 1210 20565 roll 0.89 - - 2713 - 2.53 0.077 3381 559.3 177.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.99
20606 663.7 7.8 1212 20611 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.069 1963 -560.5 177.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.56
20867 644.4 7.2 1225 20875 done 0.90 - - 2713 - - - 1962 - 185.2 5.97 1.779 1655 -2.8 0.198 - - - - - - 15.00 14.55 13.33
21107 626.7 7.4 1237 21112 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.073 3373 553.3 187.7 - - 1653 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
21144 624.8 7.4 1238 21160 done 0.91 - - 2713 - 2.55 0.068 1955 -556.1 191.5 8.52 1.922 1627 -3.1 0.190 - - - - - - 14.69 14.50 13.37
21414 602.5 8.0 1252 21415 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21664 581.7 8.6 1268 21665 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21784 571.4 8.5 1276 21785 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21904 561.0 8.7 1284 21905 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
22024 550.7 8.7 1292 22025 done 0.91 - - 2712 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22144 540.3 8.6 1300 22145 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
22264 529.9 8.6 1308 22265 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
22384 519.6 8.7 1316 22385 done 0.91 - - 2713 - - - 1957 - 191.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22504 508.7 9.2 1324 22505 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22624 497.8 9.0 1332 22625 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
22744 486.9 9.1 1340 22745 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22864 476.2 8.8 1348 22865 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22984 465.6 8.7 1356 22985 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23104 455.4 8.4 1364 23105 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23224 445.4 8.3 1372 23225 done 0.91 - - 2713 - - - 1956 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23344 435.9 7.9 1380 23345 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23464 426.4 7.8 1388 23465 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23584 416.8 8.1 1396 23585 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
23704 407.2 7.9 1404 23705 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
23824 397.8 7.9 1412 23825 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23944 388.5 7.6 1420 23945 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24064 378.9 8.1 1428 24065 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24184 369.0 8.3 1436 24190 roll 0.91 - - 2713 - 2.67 0.096 560 -522.5 191.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
24221 366.1 8.4 1438 24227 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.054 1966 573.9 191.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
24355 355.0 8.0 1447 24360 roll 0.91 - - 2712 - 2.55 0.075 3375 552.5 191.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
24392 352.0 8.6 1449 24397 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 1963 -558.1 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
24526 341.3 7.9 1458 24531 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.093 560 -539.6 191.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.96
24559 338.4 8.3 1460 24565 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.054 1966 573.9 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
24697 326.8 8.4 1469 24704 roll 0.91 - - 2713 - 2.55 0.075 3372 551.4 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.96
24747 322.5 8.5 1472 24753 done 0.91 - - 2713 - 2.55 0.067 1958 -554.5 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.54
24885 310.6 8.7 1481 24892 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.090 551 -541.2 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
24935 306.1 9.0 1484 24940 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.052 1973 575.7 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
25064 295.0 8.6 1494 25069 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.073 3374 553.8 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
25110 291.2 8.8 1498 25117 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.069 1957 -560.1 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
25177 285.3 8.3 1505 25183 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.092 553 -535.9 191.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.94
25221 281.5 8.4 1509 25226 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.052 1965 576.3 191.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
25295 274.9 8.5 1516 25296 done 0.91 - - 2713 - - - 1965 - 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25354 269.7 8.6 1522 25355 done 0.91 - - 2712 - - - 1965 - 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
25415 264.6 8.4 1528 25416 done 0.91 - - 2713 - - - 1964 - 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
25474 259.7 8.2 1534 25480 roll 0.91 - - 2713 - 2.55 0.073 3380 555.3 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
25508 256.7 8.8 1537 25513 done 0.91 - - 2714 - 2.55 0.067 1964 -555.3 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.66
25582 250.6 8.5 1544 25587 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.092 555 -537.8 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.95
25619 247.4 9.2 1547 25627 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.051 1967 576.3 191.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
25685 241.3 8.6 1554 25686 done 0.91 - - 2713 - - - 1969 - 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25746 236.2 8.5 1560 25747 done 0.91 - - 2713 - - - 1968 - 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25805 231.2 8.3 1566 25806 done 0.91 - - 2713 - - - 1969 - 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25866 226.3 8.1 1572 25871 roll 0.91 - - 2712 - 2.53 0.075 3377 556.5 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
25899 223.6 8.0 1575 25905 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.065 1961 -559.7 191.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
25973 218.0 7.3 1582 25982 done 0.91 - - 2713 - - - 1961 - 196.4 5.10 1.349 1609 -2.9 0.091 - - - - - - 14.93 14.40 13.36
26043 213.0 7.1 1589 26060 roll 0.92 - - 2713 - 2.55 0.090 560 -549.4 204.1 9.88 1.558 1576 -3.3 0.088 - - - - - - 14.94 14.25 13.49
26102 208.8 7.8 1594 26109 done 0.92 - - 2713 - 2.45 0.051 1971 575.9 204.1 - - 1576 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
26168 203.2 7.8 1601 26169 done 0.92 - - 2713 - - - 1972 - 204.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
26228 198.4 8.0 1607 26233 roll 0.92 - - 2713 - 2.50 0.073 3371 559.6 204.1 - - 1576 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.89
26266 195.7 8.1 1610 26272 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.065 1962 -563.6 204.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
26331 190.1 7.9 1617 26332 done 0.92 - - 2713 - - - 1962 - 204.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26391 185.4 7.9 1623 26392 done 0.92 - - 2713 - - - 1962 - 204.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26451 180.7 7.8 1629 26452 done 0.92 - - 2713 - - - 1962 - 204.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26511 175.9 8.0 1635 26512 done 0.92 - - 2713 - - - 1962 - 204.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26571 170.8 8.5 1641 26573 done 0.92 - - 2713 - - - 1963 - 204.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
26631 165.9 8.2 1647 26632 done 0.92 - - 2714 - - - 1962 - 204.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26691 161.2 7.9 1653 26692 done 0.92 - - 2713 - - - 1962 - 204.1 - - 1575 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26751 156.6 7.6 1659 26752 done 0.92 - - 2713 - - - 1962 - 204.2 - - 1575 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26811 151.9 7.8 1665 26812 done 0.92 - - 2713 - - - 1962 - 204.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26871 147.1 7.9 1671 26876 roll 0.92 - - 2714 - 2.50 0.067 3370 563.2 204.2 - - 1573 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.97
26898 145.1 8.5 1673 26905 done 0.92 - - 2713 - 2.55 0.067 1962 -552.2 204.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
26964 139.4 7.9 1680 26970 roll 0.92 - - 2713 - 2.62 0.091 555 -537.0 204.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
27008 135.8 8.2 1684 27013 done 0.92 - - 2713 - 2.47 0.050 1966 571.3 204.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
27081 130.2 7.7 1691 27082 done 0.92 - - 2713 - - - 1966 - 204.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27141 125.7 7.5 1697 27143 done 0.93 - - 2713 - - - 1966 - 206.6 - - 1574 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27202 121.2 7.4 1703 27210 done 0.93 - - 2713 - - - 1966 - 209.4 5.78 1.323 1556 -3.1 0.055 - - - - - - 14.95 14.53 13.50
27272 116.0 7.5 1710 27273 done 0.93 - - 2713 - - - 1966 - 211.4 - - 1556 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
27331 111.3 7.8 1716 27332 done 0.93 - - 2713 - - - 1966 - 211.4 - - 1556 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27392 106.7 7.6 1722 27393 done 0.93 - - 2713 - - - 1966 - 211.4 - - 1556 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27451 102.0 7.8 1728 27452 done 0.93 - - 2713 - - - 1966 - 211.4 - - 1556 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27512 97.5 7.5 1737 27520 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 213.8 6.25 1.327 1538 -2.9 0.041 - - - - - - 14.95 14.47 13.50
27553 94.1 7.6 1744 27559 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 213.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
27592 91.2 7.7 1751 27598 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 213.8 - - 1535 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
27631 88.0 7.6 1758 27637 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 213.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
27670 85.2 7.7 1765 27677 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 213.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.89
27710 81.9 7.7 1772 27716 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 213.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
27748 79.2 7.8 1779 27754 done 0.94 - - 2714 - - - 1966 - 213.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27788 76.4 7.4 1786 27795 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 216.9 4.53 1.177 1524 -2.9 0.036 - - - - - - 14.92 14.50 13.47
27827 73.3 7.5 1793 27834 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 218.1 - - 1524 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.90
27867 70.2 7.5 1800 27873 done 0.94 - - 2712 - - - 1966 - 219.1 - - 1524 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
27905 66.9 7.8 1807 27911 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 219.1 - - 1524 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
27944 64.1 8.1 1814 27950 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 219.1 - - 1524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
27983 60.9 8.4 1821 27990 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 219.1 - - 1524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
28022 57.6 8.5 1828 28028 done 0.94 - - 2720 - - - 1966 - 219.1 - - 1525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
28061 54.2 9.4 1835 28066 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 219.1 - - 1524 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
28100 51.3 8.1 1842 28106 roll 0.94 - - 2713 - 2.53 0.073 3378 558.1 219.1 - - 1524 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
28134 48.4 8.7 1848 28141 done 0.94 - - 2713 - 2.53 0.063 1962 -559.7 219.1 - - 1524 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
28174 45.4 7.5 1855 28180 done 0.94 - - 2713 - - - 1961 - 219.8 4.28 1.131 1513 -2.6 0.020 - - - - - - 14.90 14.49 13.45
28214 42.3 7.9 1862 28220 done 0.94 - - 2713 - - - 1962 - 219.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
28253 39.0 8.3 1869 28259 done 0.94 - - 2713 - - - 1962 - 219.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
28292 35.7 8.5 1876 28298 done 0.94 - - 2713 - - - 1961 - 219.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
28330 32.1 9.8 1883 28337 roll 0.94 - - 2713 - 2.60 0.090 552 -541.9 219.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
28380 28.6 7.2 1892 28394 done 0.95 - - 2716 - 2.45 0.051 1976 581.2 227.0 8.12 1.346 1483 -3.7 0.015 - - - - - - 14.69 14.54 13.57
28427 25.0 8.1 1900 28433 done 0.95 - - 2713 - - - 1976 - 227.0 - - 1482 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
28465 21.6 8.9 1907 28471 done 0.95 - - 2713 - - - 1976 - 227.0 - - 1482 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
28505 19.2 6.8 1914 28517 done 0.97 - - 2713 - - - 1976 - 240.3 9.00 0.314 1428 -6.0 0.070 - - - - - - 14.90 14.35 14.01
28550 15.2 8.9 1922 28556 done 0.97 - - 2713 - - - 1976 - 240.3 - - 1427 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
28589 11.9 8.7 1929 28595 done 0.97 - - 2713 - - - 1976 - 240.3 - - 1428 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
28629 8.5 8.9 1936 28635 roll 0.97 - - 2713 - 2.50 0.075 3363 554.8 240.3 - - 1428 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
28664 4.8 10.5 1942 28670 done 0.97 - - 2713 - 2.53 0.068 1959 -554.9 240.3 - - 1427 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
28681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28681 begin surface coast
28711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28713 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.99 12.38 0.070 190 15.3 - - 1959 - 389.53 110.50 0.213 823 7.4 -0.003 - - - - - -