Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.21 of 91.80 AH used of 24V (20.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.39 of 61.20 AH used of 10V (40.53% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.05, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 77.7 m at 750.8 m, depth 828 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 421 - - - 1968 - -146.6 -101.82 - 3164 - - - - - - - - - - -
123 3.7 -3.1 5 146 roll -0.97 11.12 0.139 2525 189.2 2.67 0.072 3407 539.0 -146.6 -7.20 - 3432 -37.2 - - - - - - - - - -
315 25.9 -10.0 13 320 done -0.86 0.15 0.094 2556 206.7 2.50 0.048 1999 -563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
631 51.3 -6.4 28 636 roll -0.86 - - 2556 - 2.53 0.061 581 -560.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
688 56.3 -9.2 30 695 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.052 2002 561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1005 77.5 -5.9 46 1006 done -0.86 - - 2556 - - - 2013 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1313 97.6 -7.3 61 1315 done -0.86 - - 2556 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1624 120.0 -8.6 76 1628 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.064 592 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1673 124.6 -9.8 78 1678 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.052 2000 563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1991 149.0 -7.4 93 1992 done -0.86 - - 2556 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2299 178.0 -9.8 108 2300 done -0.86 - - 2556 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2610 205.0 -9.2 123 2615 roll -0.86 - - 2556 - 2.53 0.063 3408 556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2638 208.0 -9.4 124 2643 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.051 1995 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2955 234.8 -8.6 139 2956 done -0.86 - - 2556 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3263 261.3 -8.6 154 3264 done -0.86 - - 2556 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3572 287.7 -8.8 169 3577 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.063 3405 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3618 291.9 -9.4 171 3622 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.051 1990 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3938 319.1 -8.3 187 3940 done -0.86 - - 2556 - - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4248 340.1 -6.8 202 4252 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.063 3405 548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4288 342.7 -7.1 204 4292 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.051 2002 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4614 364.8 -6.8 220 4615 done -0.86 - - 2556 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4924 385.8 -6.5 235 4925 done -0.86 - - 2556 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5234 406.1 -6.7 250 5235 done -0.86 - - 2556 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5542 426.9 -6.3 265 5543 done -0.86 - - 2556 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5851 446.6 -6.5 280 5856 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.064 3412 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5886 448.9 -7.1 281 5892 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.052 1997 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6201 468.9 -6.4 297 6202 done -0.86 - - 2556 - - - 1997 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6511 490.8 -6.7 312 6515 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.064 3405 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6561 494.5 -7.8 314 6565 done -0.86 - - 2556 - 2.47 0.053 2017 -561.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6877 519.9 -8.7 329 6881 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.064 3413 547.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6933 525.2 -10.0 331 6939 done -0.86 - - 2556 - 2.47 0.053 2026 -561.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7250 547.2 -5.8 347 7254 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.064 590 -563.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7311 551.0 -6.5 349 7317 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.052 2016 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7628 570.1 -6.2 365 7629 done -0.86 - - 2556 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7936 589.9 -7.1 380 7940 roll -0.86 - - 2556 - 2.60 0.069 595 -546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8003 595.0 -7.4 383 8007 done -0.92 - - 2556 - 2.53 0.057 2009 558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8325 615.4 -6.3 399 8329 roll -0.96 - - 2556 - 2.53 0.071 3408 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8410 621.1 -6.4 403 8415 done -1.00 0.15 0.058 2518 -253.3 2.53 0.061 2014 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8740 648.0 -8.5 419 8742 done -0.91 0.12 0.097 2545 225.0 - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9046 667.0 -5.5 434 9051 roll -0.91 - - 2544 - 2.60 0.077 584 -545.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9164 681.1 -8.8 439 9168 done -0.91 - - 2544 - 2.60 0.067 2006 546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9481 706.4 -6.7 454 9485 roll -0.91 - - 2544 - 2.67 0.083 583 -533.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9543 710.9 -5.4 457 9548 done -0.96 - - 2544 - 2.62 0.071 2018 547.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9871 745.5 -10.6 473 9873 done -0.96 - - 2544 - - - 2019 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10180 773.0 -8.1 488 10184 roll -0.96 - - 2544 - 2.70 0.086 592 -528.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10309 777.7 -2.4 494 10314 done -0.96 - - 2544 - 2.60 0.073 1998 540.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10638 792.7 -5.4 510 10642 roll -1.01 - - 2544 - 2.62 0.088 3408 538.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10704 798.7 -10.5 513 10709 done -1.01 - - 2544 - 2.62 0.076 2007 -534.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11002 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11002 begin apogee
11011 818.9 7.2 528 11146 done -0.33 0.62 0.092 2671 204.8 - - 2127 - - 131.57 1.487 2832 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
11147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11147 begin climb
11150 823.0 - 535 11294 roll 0.97 1.33 0.069 2955 213.5 2.80 0.084 717 -503.6 146.6 133.40 1.436 2234 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
11521 796.7 8.9 552 11526 done 0.75 0.25 0.097 2907 -192.0 2.65 0.073 2131 533.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11850 770.1 5.8 568 11859 done 0.76 - - 2907 - - - 2131 - 153.3 7.82 1.195 2206 -3.5 0.233 - - - - - - - - -
12157 745.8 10.3 583 12158 done 0.76 - - 2907 - - - 2131 - 153.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12467 734.8 8.8 598 12471 roll 0.69 - - 2907 - 2.65 0.087 3534 529.4 153.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12530 730.1 8.1 601 12535 done 0.69 - - 2907 - 2.70 0.080 2113 -526.3 153.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12857 710.8 5.0 617 12896 done 0.74 - - 2907 - - - 2101 - 189.5 33.12 1.410 2059 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
13206 692.9 3.7 634 13290 roll 0.88 0.12 0.069 2939 266.7 2.72 0.089 708 -512.1 273.3 75.07 1.414 1717 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
13303 685.3 8.8 638 13308 done 0.79 0.10 0.103 2919 -200.0 2.67 0.072 2117 527.7 273.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13618 662.9 10.7 653 13623 roll 0.79 - - 2919 - 2.72 0.087 711 -516.9 273.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13652 660.0 8.0 654 13658 done 0.79 - - 2919 - 2.62 0.074 2110 534.0 273.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13968 640.3 5.5 670 13991 roll 0.82 - - 2919 - 2.80 0.086 3529 506.8 291.4 17.75 1.325 1644 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
14047 634.0 7.4 673 14052 done 0.82 - - 2919 - 2.70 0.074 2107 -526.7 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14365 609.5 7.6 688 14369 roll 0.87 - - 2919 - 2.65 0.087 703 -529.8 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14386 607.2 9.7 689 14392 done 0.92 0.10 0.073 2946 270.0 2.62 0.074 2102 534.0 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14709 579.4 7.2 705 14713 roll 0.92 - - 2945 - 2.70 0.085 3532 529.6 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14736 577.3 7.0 706 14740 done 0.92 - - 2946 - 2.70 0.074 2098 -531.1 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15053 556.9 6.4 721 15058 roll 0.92 - - 2946 - 2.60 0.084 708 -534.6 291.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15133 550.8 9.4 724 15139 done 0.92 - - 2946 - 2.58 0.072 2088 534.9 291.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15448 519.7 8.8 740 15453 roll 0.92 - - 2946 - 2.70 0.081 3538 537.0 291.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15481 516.7 8.9 741 15487 done 0.92 - - 2945 - 2.70 0.068 2085 -538.1 291.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15798 491.1 9.0 757 15799 done 0.92 - - 2946 - - - 2085 - 291.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16106 470.1 6.0 772 16111 roll 0.93 - - 2946 - 2.70 0.071 3535 537.0 292.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16133 468.3 6.2 773 16138 done 0.93 - - 2946 - 2.62 0.061 2099 -548.1 292.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16451 456.2 3.0 788 16555 roll 1.10 0.17 0.054 2996 294.1 2.60 0.068 713 -533.1 403.2 96.40 1.205 1187 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
16586 445.0 12.4 794 16591 done 1.00 0.17 0.081 2960 -211.8 2.55 0.058 2104 545.5 403.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
16908 403.0 16.2 810 16913 roll 1.00 - - 2960 - 2.60 0.069 707 -537.3 403.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16942 398.5 12.8 811 16948 done 1.00 - - 2960 - 2.50 0.057 2086 551.6 403.2 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17257 370.0 8.5 827 17262 roll 1.00 - - 2960 - 2.62 0.065 3529 550.8 403.2 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17286 367.2 9.8 828 17291 done 1.06 - - 2960 - 2.65 0.055 2066 -552.1 403.2 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17602 335.7 9.6 843 17606 roll 1.06 - - 2960 - 2.45 0.067 712 -552.7 403.2 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17635 332.1 10.2 844 17642 done 1.11 0.10 0.060 2991 310.0 2.45 0.053 2078 557.6 403.2 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17952 295.3 11.4 860 17957 roll 1.05 - - 2991 - 2.62 0.064 3534 555.7 403.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
17986 291.4 10.5 861 17992 done 1.05 - - 2991 - 2.65 0.055 2069 -552.8 403.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
18302 252.1 13.1 877 18304 done 1.00 0.15 0.081 2961 -200.0 - - 2068 - 403.2 - - 1191 - - - - - - - - - - -
18612 217.4 10.9 892 18616 roll 1.00 - - 2960 - 2.45 0.066 710 -554.3 403.2 - - 1191 - - - - - - - - - - -
18634 214.8 9.8 893 18638 done 1.04 - - 2960 - 2.42 0.052 2065 559.9 403.2 - - 1191 - - - - - - - - - - -
18955 182.2 9.9 909 18957 done 1.10 0.10 0.058 2991 310.0 - - 2065 - 403.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19266 147.7 11.8 924 19270 roll 1.05 - - 2991 - 2.50 0.067 713 -540.8 403.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19299 143.6 12.2 925 19306 done 1.00 0.15 0.081 2961 -200.0 2.42 0.053 2067 559.5 403.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19618 118.8 8.1 941 19620 done 1.05 - - 2961 - - - 2085 - 403.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19925 91.9 8.8 956 19930 roll 1.10 0.10 0.058 2992 310.0 2.50 0.064 712 -549.2 403.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
19975 86.1 10.6 958 19979 done 1.05 - - 2992 - 2.40 0.052 2057 560.4 403.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
20298 49.6 11.4 974 20302 roll 1.05 - - 2992 - 2.65 0.062 3532 556.6 403.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
20325 46.6 10.0 975 20330 done 1.05 - - 2991 - 2.65 0.051 2051 -558.9 403.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
20641 14.2 9.6 990 20642 done 1.05 - - 2992 - - - 2051 - 403.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
20741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20741 begin surface coast
20765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20765 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.59 11.30 0.041 425 -227.2 - - 1965 - 402.05 - - 1192 - - - - - - - -