HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.96 of 91.80 AH used of 24V (29.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.52 of 61.20 AH used of 10V (43.59% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2292 - -117.3 -40.83 - 2167 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 94 done -1.40 11.90 0.131 2274 186.5 - - 2292 - -117.3 -21.52 - 3024 -39.8 - - - - - - - - - -
395 - -20.8 50 399 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 889 -550.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
495 - -19.2 68 499 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2303 572.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
805 - -14.2 99 814 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1115 - -13.0 121 1119 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 889 -548.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1225 - -14.9 126 1229 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2292 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1535 - -13.3 142 1554 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1855 - -11.8 158 1859 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.050 891 -549.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2085 - -11.5 169 2089 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2297 562.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2415 - -12.1 178 2419 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 893 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2450 - -12.9 178 2454 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2293 560.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2775 - -11.6 187 2779 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 891 -539.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2850 - -11.1 188 2854 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2292 553.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3175 - -10.5 197 3179 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 893 -538.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3290 - -11.5 199 3294 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.043 2300 551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3615 - -14.1 208 3619 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.060 892 -531.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3670 - -13.0 209 3674 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2295 550.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3975 - -10.3 217 3979 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.062 3709 537.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4020 - -10.9 218 4024 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2309 -549.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4335 - -9.5 226 4339 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.069 891 -531.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4440 - -10.4 228 4444 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 2295 544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4775 - -9.9 237 4779 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.066 887 -527.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4840 - -10.5 238 4844 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.050 2296 541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5175 - -9.8 247 5179 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.068 889 -527.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5280 - -10.8 249 5284 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 2295 540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5615 - -7.8 258 5653 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5975 - -10.2 267 5979 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 888 -521.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6015 - -9.9 268 6019 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.054 2300 536.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6335 - -9.7 276 6339 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.074 891 -518.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6430 - -9.9 278 6434 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.056 2300 535.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6737 - -9.1 286 6744 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.074 891 -518.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6835 - -9.7 288 6839 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2292 532.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7175 - -8.8 297 7213 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7535 - -8.3 306 7539 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 891 -518.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7670 - -8.2 309 7674 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2290 531.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7975 - -8.5 317 7979 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 890 -518.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8025 - -9.6 318 8029 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2301 536.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8051 - 9.5 318 8174 done -0.32 1.20 0.110 2507 194.2 - - 2300 - - 95.95 1.379 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8175 - 1.6 322 8294 done 1.40 1.88 0.090 2883 200.0 - - 2300 - 117.3 98.05 1.343 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8615 - 8.2 333 8644 roll 1.40 - - 2883 - 2.80 0.074 3703 501.1 147.6 24.50 1.361 1938 -5.0 - - - - - - - - - -
8670 - 10.4 334 8674 done 1.43 - - 2882 - 2.67 0.055 2301 -525.1 147.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8975 - 8.4 342 9004 roll 1.43 - - 2883 - 2.78 0.077 891 -507.2 175.2 22.55 1.355 1826 -5.0 - - - - - - - - - -
9050 - 11.1 343 9054 done 1.46 - - 2883 - 2.67 0.057 2300 527.7 175.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9375 - 10.3 352 9379 roll 1.46 - - 2883 - 2.70 0.071 3710 522.2 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9425 - 9.8 353 9434 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.054 2301 -535.7 178.1 1.90 1.516 1813 -5.8 - - - - - - - - - -
9735 - 3.1 361 9839 roll 1.47 - - 2883 - 2.78 0.075 890 -507.6 297.7 98.05 1.272 1327 -5.0 - - - - - - - - - -
9865 - 14.1 364 9869 done 1.60 0.20 0.074 2929 230.0 2.67 0.056 2300 528.1 297.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10175 - 18.0 372 10179 roll 1.60 - - 2930 - 2.70 0.071 3709 521.9 297.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10240 - 14.8 373 10244 done 1.60 - - 2930 - 2.63 0.053 2300 -535.7 297.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10575 - 15.3 382 10579 roll 1.60 - - 2930 - 2.75 0.069 3710 512.7 297.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10625 - 16.6 383 10629 done 1.60 - - 2930 - 2.63 0.052 2300 -536.1 297.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10935 - 15.7 391 10973 done 1.60 - - 2930 - - - 2301 - 297.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11295 - 15.8 400 11299 roll 1.60 - - 2930 - 2.70 0.064 3715 523.7 297.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11355 - 17.6 401 11359 done 1.60 - - 2930 - 2.60 0.049 2299 -544.6 297.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11695 - 14.4 410 11734 done 1.60 - - 2929 - - - 2299 - 297.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12055 - 14.7 419 12093 done 1.60 - - 2930 - - - 2299 - 297.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12415 - 15.0 428 12419 roll 1.60 - - 2930 - 2.65 0.059 3710 532.5 297.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12500 - 14.5 430 12504 done 1.60 - - 2930 - 2.58 0.044 2301 -546.1 297.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12815 - 14.0 443 12819 roll 1.60 - - 2930 - 2.65 0.058 3715 533.6 297.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12865 - 15.2 445 12869 done 1.60 - - 2930 - 2.58 0.044 2309 -545.0 297.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13175 - 11.8 461 13194 done 1.60 - - 2930 - - - 2309 - 297.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13495 - 11.8 477 13499 roll 1.60 - - 2930 - 2.63 0.053 3721 536.9 297.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13545 - 13.9 479 13549 done 1.60 - - 2930 - 2.58 0.042 2305 -548.8 297.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13855 - 11.0 498 13859 roll 1.60 - - 2930 - 2.63 0.052 3721 538.4 297.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13910 - 11.7 503 13914 done 1.60 - - 2930 - 2.55 0.038 2305 -555.3 297.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14215 - 11.7 534 14224 done 1.60 - - 2930 - - - 2305 - 297.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14525 - 9.6 577 14536 roll 1.60 - - 2930 - 2.60 0.047 3713 541.5 305.4 6.55 0.775 1294 -4.6 - - - - - - - - - -
14625 - 10.4 597 14629 done 1.60 - - 2930 - 2.53 0.035 2302 -557.7 305.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14930 - 8.9 645 14950 roll 1.60 - - 2930 - 2.60 0.045 3715 543.5 325.2 15.07 0.685 1214 -5.3 - - - - - - - - - -
15060 - 11.2 658 15064 done 1.63 - - 2930 - 2.53 0.034 2299 -559.7 325.2 - - 1214 - - - - - - - - - - -