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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 129.23 of 350.00 AH used of 24V (63.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.7 deg, depth 3.75 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 33 | VBD | -0.69 | - | - | 2981 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | -14.25 | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 3.8 | - | 1 | 112 | roll | -0.69 | 0.93 | 0.062 | 2647 | -359.1 | 1.88 | 0.116 | 3787 | 545.2 | -145.9 | -70.47 | - | 3857 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.51 |
| 339 | 86.4 | -24.1 | 62 | 345 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.70 | 0.050 | 2763 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 644 | 148.1 | -19.0 | 93 | 649 | roll | -0.69 | - | - | 2636 | - | 1.80 | 0.096 | 3786 | 568.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 709 | 161.4 | -20.7 | 106 | 715 | done | -0.69 | 0.08 | 0.236 | 2664 | 350.0 | 1.73 | 0.049 | 2748 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.32 | - |
| 1014 | 210.2 | -15.3 | 137 | 1015 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 254.2 | -12.4 | 167 | 1339 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.065 | 1374 | -589.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1384 | 260.1 | -11.1 | 177 | 1389 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.096 | 2747 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1694 | 296.7 | -11.7 | 189 | 1695 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 332.8 | -12.0 | 199 | 1995 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 367.7 | -11.3 | 209 | 2295 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 401.1 | -11.0 | 219 | 2596 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 433.9 | -10.9 | 229 | 2895 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 466.9 | -11.1 | 239 | 3195 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 499.8 | -10.9 | 249 | 3495 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 531.8 | -10.5 | 259 | 3795 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 563.2 | -10.4 | 269 | 4095 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 595.0 | -10.7 | 279 | 4399 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.85 | 0.099 | 3793 | 564.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4429 | 599.0 | -11.6 | 286 | 4434 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 1.67 | 0.052 | 2748 | -625.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4754 | 635.0 | -11.0 | 301 | 4755 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 668.0 | -11.0 | 311 | 5055 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 700.9 | -11.0 | 321 | 5355 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 733.9 | -10.9 | 331 | 5659 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.063 | 1366 | -588.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5699 | 738.7 | -10.4 | 340 | 5704 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.094 | 2751 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5807 | 750.3 | -11.3 | 346 | 5938 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.215 | 2844 | 258.7 | - | - | 2752 | - | - | 127.72 | 2.008 | 3256 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.88 |
| 5939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5941 | 754.1 | - | 350 | 6077 | done | 0.69 | 0.88 | 0.114 | 3110 | 302.3 | - | - | 2751 | - | 145.9 | 125.62 | 1.863 | 2658 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - | 12.47 |
| 6374 | 713.0 | 12.3 | 390 | 6379 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.062 | 1356 | -576.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6394 | 710.5 | 12.7 | 394 | 6399 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.087 | 2742 | 554.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 6705 | 670.8 | 12.8 | 406 | 6705 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 632.1 | 12.9 | 416 | 7005 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 594.0 | 12.7 | 426 | 7305 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 556.1 | 12.4 | 436 | 7605 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 518.5 | 12.5 | 446 | 7905 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 481.2 | 12.3 | 456 | 8205 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 445.0 | 12.0 | 466 | 8509 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.096 | 3786 | 564.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8549 | 438.8 | 13.7 | 475 | 8554 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.73 | 0.048 | 2733 | -608.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8866 | 399.9 | 12.3 | 488 | 8867 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 363.9 | 11.9 | 498 | 9165 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 327.6 | 12.2 | 508 | 9465 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 291.8 | 11.7 | 518 | 9769 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.062 | 1351 | -593.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9799 | 287.7 | 10.6 | 525 | 9825 | done | 0.70 | - | - | 3139 | - | 2.45 | 0.089 | 2742 | 567.8 | 165.3 | 16.60 | 1.378 | 2579 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.79 |
| 10124 | 248.2 | 11.8 | 540 | 10125 | done | 0.70 | - | - | 3139 | - | - | - | 2742 | - | 165.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | 216.3 | 10.0 | 570 | 10455 | done | 0.73 | - | - | 3139 | - | - | - | 2742 | - | 196.2 | 26.42 | 1.312 | 2452 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 10756 | 183.5 | 8.9 | 604 | 10805 | done | 0.76 | - | - | 3139 | - | - | - | 2742 | - | 248.0 | 43.65 | 1.322 | 2240 | -4.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 |
| 11104 | 149.6 | 10.2 | 641 | 11135 | done | 0.78 | - | - | 3139 | - | - | - | 2742 | - | 275.7 | 24.08 | 1.256 | 2127 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 11436 | 117.7 | 9.3 | 674 | 11476 | roll | 0.81 | - | - | 3149 | - | 2.38 | 0.061 | 1351 | -584.5 | 319.6 | 34.33 | 1.198 | 1948 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.60 |
| 11513 | 110.3 | 9.7 | 688 | 11547 | done | 0.84 | - | - | 3149 | - | 2.50 | 0.089 | 2747 | 558.4 | 356.1 | 29.00 | 1.229 | 1802 | -5.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.49 |
| 11846 | 78.4 | 8.2 | 725 | 11882 | roll | 0.88 | - | - | 3158 | - | 2.42 | 0.063 | 1365 | -571.1 | 421.0 | 28.70 | 0.422 | 1540 | -9.1 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.82 |
| 11902 | 73.6 | 8.6 | 735 | 11932 | done | 0.92 | - | - | 3158 | - | 2.47 | 0.090 | 2746 | 559.1 | 477.6 | 26.40 | 0.409 | 1308 | -8.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.83 |
| 12238 | 44.9 | 7.3 | 772 | 12283 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.114 | 3233 | 500.0 | 2.45 | 0.065 | 1355 | -567.8 | 559.7 | 37.90 | 0.318 | 975 | -8.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 13.92 |
| 12328 | 35.2 | 11.0 | 790 | 12340 | done | 0.99 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.090 | 2734 | 558.3 | 572.2 | 5.90 | 0.295 | 924 | -8.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.90 |
| 12640 | 15.1 | 5.3 | 822 | 12694 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.38 | 0.063 | 1355 | -579.4 | 690.5 | 48.85 | 0.239 | 498 | -8.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.94 |
| 12759 | 8.5 | 5.7 | 846 | 12764 | done | 1.15 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.087 | 2728 | 560.4 | 801.5 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 12877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||