Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.62 of 150.00 AH used of 24V (55.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.91 of 97.00 AH used of 10V (50.61% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 167 - - - 2098 - -146.6 -61.15 - 2076 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.2 6 131 roll -0.47 9.50 0.186 2672 263.7 2.30 0.054 3513 615.2 -146.6 -28.90 - 3000 -32.0 - - - - - - - 24.77 25.97 26.80
265 21.1 -12.0 24 276 done -0.32 0.22 0.111 2741 313.6 2.12 0.027 2074 -678.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.79 26.26 -
576 50.8 -9.4 55 577 done -0.27 - - 2742 - - - 2074 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
877 80.2 -6.9 85 883 roll -0.27 - - 2742 - 2.08 0.035 708 -656.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.12 -
1142 99.7 -7.0 98 1146 done -0.27 - - 2736 - 2.12 0.029 2119 665.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.18 -
1453 122.6 -7.5 114 1459 roll -0.27 - - 2735 - 2.17 0.034 706 -651.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
1496 125.9 -7.7 116 1500 done -0.27 - - 2729 - 2.10 0.030 2104 665.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
1809 147.7 -6.5 132 1810 done -0.27 - - 2729 - - - 2104 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2119 169.3 -7.5 143 2120 done -0.27 - - 2729 - - - 2104 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2419 191.8 -7.4 153 2425 roll -0.27 - - 2729 - 2.15 0.034 709 -648.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.10 -
2493 196.3 -7.3 155 2498 done -0.27 0.12 0.122 2761 266.7 2.10 0.029 2104 664.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
2805 214.1 -4.9 166 2806 done -0.27 - - 2761 - - - 2104 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3105 230.2 -5.4 176 3106 done -0.27 - - 2760 - - - 2104 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3405 244.0 -4.6 186 3406 done -0.27 - - 2760 - - - 2104 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3705 259.3 -5.2 196 3706 done -0.27 - - 2760 - - - 2104 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4005 275.8 -5.6 206 4011 roll -0.27 - - 2761 - 2.15 0.036 714 -646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.08 -
4068 279.6 -5.9 208 4072 done -0.27 - - 2760 - 2.10 0.030 2107 663.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
4390 298.9 -6.0 219 4392 done -0.32 - - 2760 - - - 2107 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4721 317.9 -5.7 225 4723 done -0.37 0.12 0.078 2655 -875.0 - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.63 - -
5020 344.5 -9.1 230 5023 done -0.29 0.30 0.099 2754 330.0 - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.03 - -
5321 356.5 -3.7 235 5322 done -0.34 - - 2754 - - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5620 368.6 -4.2 240 5622 done -0.40 0.12 0.075 2653 -841.7 - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.65 - -
5920 394.1 -8.8 245 5927 roll -0.33 0.22 0.106 2724 322.7 2.20 0.040 3506 635.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.15 25.92 -
5968 394.1 -8.8 245 5973 done -0.26 0.12 0.110 2766 350.0 2.10 0.027 2101 -669.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.05 26.27 -
6275 411.3 -4.6 250 6282 roll -0.34 0.12 0.076 2657 -908.3 2.15 0.034 709 -647.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.64 26.06 -
6328 411.3 -4.6 250 6336 done -0.43 0.17 0.114 2704 276.5 2.10 0.031 2098 661.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
6635 433.2 -5.8 256 6636 done -0.43 - - 2704 - - - 2098 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6935 449.7 -5.5 261 6941 roll -0.43 - - 2704 - 2.15 0.036 712 -644.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
6973 449.7 -5.5 261 6977 done -0.43 - - 2704 - 2.10 0.031 2100 661.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
7290 467.7 -4.8 267 7296 roll -0.43 - - 2703 - 2.17 0.042 3498 644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.90 -
7353 470.5 -4.7 268 7357 done -0.43 - - 2703 - 2.08 0.027 2100 -672.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
7705 487.5 -4.9 274 7711 roll -0.43 - - 2703 - 2.15 0.037 705 -648.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.04 -
7753 487.5 -4.9 274 7757 done -0.43 - - 2703 - 2.12 0.031 2106 660.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
8060 506.7 -5.4 279 8061 done -0.43 - - 2703 - - - 2106 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8360 522.8 -5.4 284 8366 roll -0.43 - - 2703 - 2.17 0.037 708 -644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.02 -
8433 526.5 -5.7 285 8437 done -0.43 - - 2703 - 2.12 0.031 2107 659.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.11 -
8775 547.7 -5.9 291 8776 done -0.43 - - 2703 - - - 2107 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9075 564.8 -5.6 296 9076 done -0.43 - - 2703 - - - 2108 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9375 581.6 -5.5 301 9381 roll -0.43 - - 2703 - 2.17 0.037 709 -644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.01 -
9403 581.6 -5.5 301 9407 done -0.43 - - 2703 - 2.12 0.031 2107 659.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.09 -
9730 602.3 -5.8 307 9736 roll -0.43 - - 2703 - 2.17 0.037 709 -644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.01 -
9778 602.3 -5.8 307 9782 done -0.43 - - 2703 - 2.12 0.031 2103 657.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.09 -
10085 622.5 -5.6 312 10091 roll -0.43 - - 2703 - 2.17 0.042 3498 642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.86 -
10120 622.5 -5.6 312 10124 done -0.43 - - 2703 - 2.10 0.028 2088 -671.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.24 -
10441 640.6 -4.9 318 10446 roll -0.43 - - 2703 - 2.15 0.037 701 -645.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.98 -
10484 640.6 -4.9 318 10488 done -0.43 - - 2703 - 2.12 0.031 2100 659.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.08 -
10796 656.8 -4.6 324 10797 done -0.43 - - 2703 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11097 671.2 -4.8 329 11105 roll -0.43 - - 2703 - 2.20 0.042 3505 638.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.84 -
11140 671.2 -4.8 329 11144 done -0.43 - - 2703 - 2.10 0.028 2100 -669.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
11452 688.4 -4.7 335 11458 roll -0.43 - - 2703 - 2.17 0.038 702 -644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
11495 688.4 -4.7 335 11499 done -0.43 - - 2703 - 2.12 0.031 2101 659.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
11807 704.8 -4.6 341 11808 done -0.43 - - 2703 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12107 721.2 -5.5 346 12108 done -0.43 - - 2703 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12408 736.0 -4.9 351 12413 roll -0.48 - - 2703 - 2.17 0.037 709 -641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.95 -
12446 736.0 -4.9 351 12450 done -0.53 - - 2703 - 2.12 0.031 2105 658.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
12763 754.4 -5.3 357 12765 done -0.59 0.15 0.070 2592 -740.0 - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.61 - -
13063 782.0 -9.4 362 13065 done -0.50 0.28 0.105 2682 321.4 - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.02 - -
13362 798.3 -5.2 367 13368 roll -0.50 - - 2682 - 2.20 0.038 702 -638.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.92 -
13415 798.3 -5.2 367 13422 done -0.50 - - 2682 - 2.15 0.032 2107 653.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
13722 814.8 -4.5 373 13723 done -0.50 - - 2682 - - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14022 828.7 -4.7 378 14023 done -0.50 - - 2682 - - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14322 843.6 -5.0 383 14323 done -0.50 - - 2682 - - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14622 859.0 -5.1 388 14623 done -0.50 - - 2682 - - - 2107 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14923 874.9 -5.4 393 14929 roll -0.50 - - 2682 - 2.20 0.038 707 -636.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.90 -
14965 874.9 -5.4 393 14969 done -0.50 - - 2681 - 2.15 0.033 2111 653.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
15277 895.2 -5.6 399 15278 done -0.50 - - 2681 - - - 2111 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15577 911.1 -5.2 404 15578 done -0.50 - - 2681 - - - 2111 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15878 925.8 -4.9 409 15884 roll -0.50 - - 2681 - 2.20 0.039 712 -635.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.88 -
15920 925.8 -4.9 409 15924 done -0.50 - - 2680 - 2.12 0.032 2100 654.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.00 -
16233 943.9 -5.2 415 16234 done -0.55 - - 2680 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16533 960.8 -5.7 420 16539 roll -0.61 - - 2679 - 2.20 0.043 3498 635.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.76 -
16571 960.8 -5.7 420 16576 done -0.66 0.15 0.067 2572 -713.3 2.10 0.028 2101 -665.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
16886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16886 begin apogee
16892 992.2 -9.4 426 17025 done -0.24 0.55 0.093 2761 343.6 - - 1982 - - 127.53 1.210 2399 -4.6 0.436 - - - - - - 25.52 - 22.08
17028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17028 begin climb
17030 996.0 - 428 17178 roll 0.47 0.65 0.057 2995 360.0 2.55 0.041 3391 552.5 146.6 138.68 1.180 1801 -4.3 0.417 - - - - - - 24.30 23.31 21.39
17218 992.3 3.3 431 17222 done 0.47 - - 3004 - 2.28 0.028 2020 -601.3 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 24.22 -
17541 971.6 5.9 437 17542 done 0.42 - - 3004 - - - 2020 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17840 954.3 5.7 442 17846 roll 0.42 - - 3004 - 2.20 0.042 3407 630.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.08 -
17930 950.8 5.7 443 17937 done 0.37 0.17 0.112 2959 -264.7 2.15 0.030 1984 -661.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 25.98 26.26 -
18261 939.0 3.0 449 18362 roll 0.37 - - 2965 - 2.38 0.041 614 -575.6 255.1 94.45 1.180 1359 -4.6 0.418 - - - - - - - 24.65 22.80
18419 935.1 3.1 451 18520 done 0.37 - - 2964 - 2.20 0.031 1999 629.5 357.8 95.07 1.154 941 -4.4 0.408 - - - - - - - 25.33 22.07
18858 910.7 5.4 459 18864 roll 0.44 - - 2972 - 2.25 0.042 599 -622.2 357.8 - - 934 - - - - - - - - - 25.95 -
18931 907.5 5.3 460 18936 done 0.51 0.10 0.089 3060 880.0 2.17 0.031 2017 653.5 357.8 - - 932 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
19274 875.5 9.3 466 19280 roll 0.46 0.20 0.102 2995 -325.0 2.25 0.041 601 -629.3 357.8 - - 932 - - - - - - - - 26.22 26.10 -
19317 875.5 9.3 466 19321 done 0.40 - - 2995 - 2.15 0.031 2009 654.9 357.8 - - 931 - - - - - - - - - 26.24 -
19628 853.0 6.2 472 19634 roll 0.40 - - 2999 - 2.22 0.042 609 -630.6 357.8 - - 932 - - - - - - - - - 26.10 -
19691 849.1 6.2 473 19695 done 0.40 - - 2999 - 2.17 0.032 2002 641.9 357.8 - - 931 - - - - - - - - - 26.25 -
20048 823.5 7.3 479 20054 roll 0.40 - - 2999 - 2.22 0.042 606 -628.8 357.8 - - 931 - - - - - - - - - 26.08 -
20108 818.7 7.6 480 20114 done 0.40 - - 2999 - 2.15 0.031 2010 653.0 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.24 -
20468 793.4 6.7 486 20475 roll 0.40 - - 2999 - 2.25 0.043 599 -627.1 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.06 -
20523 793.4 6.7 486 20530 done 0.40 - - 2998 - 2.15 0.031 2009 655.8 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.22 -
20828 769.7 6.6 492 20834 roll 0.40 - - 2999 - 2.25 0.042 600 -626.2 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.04 -
20883 769.7 6.6 492 20890 done 0.40 - - 2999 - 2.15 0.031 2010 655.8 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.21 -
21188 745.1 6.9 498 21195 roll 0.40 - - 2999 - 2.25 0.042 608 -623.1 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.02 -
21243 745.1 6.9 498 21250 done 0.40 - - 2999 - 2.12 0.031 2003 658.0 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.21 -
21548 720.0 6.8 504 21554 roll 0.40 - - 2999 - 2.22 0.042 608 -628.4 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.01 -
21586 720.0 6.8 504 21590 done 0.40 - - 2999 - 2.12 0.031 2003 658.0 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.20 -
21904 698.1 6.1 510 21910 roll 0.45 - - 2999 - 2.22 0.042 609 -627.9 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.00 -
21964 694.5 6.0 511 21969 done 0.51 - - 2999 - 2.12 0.031 2008 659.9 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.20 -
22324 672.3 6.4 517 22330 roll 0.56 - - 2998 - 2.25 0.042 600 -625.8 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 25.98 -
22377 672.3 6.4 517 22384 done 0.62 0.12 0.076 3097 825.0 2.12 0.031 2006 663.2 357.8 - - 929 - - - - - - - - 26.15 26.18 -
22684 635.8 10.9 523 22686 done 0.54 0.25 0.099 3012 -340.0 - - 2006 - 357.8 - - 929 - - - - - - - - 26.16 - -
22983 615.7 6.4 528 22989 roll 0.54 - - 3020 - 2.25 0.042 600 -624.9 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 25.96 -
23044 612.1 6.2 529 23050 done 0.54 - - 3020 - 2.10 0.031 1989 661.4 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.17 -
23403 590.3 6.1 535 23409 roll 0.54 - - 3029 - 2.22 0.043 600 -625.7 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 25.94 -
23477 586.3 6.3 536 23481 done 0.54 - - 3029 - 2.12 0.031 2004 662.3 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.16 -
23818 562.9 6.6 542 23824 roll 0.54 - - 3036 - 2.25 0.043 599 -624.4 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 25.94 -
23871 562.9 6.6 542 23878 done 0.54 - - 3037 - 2.15 0.031 2009 655.8 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.15 -
24178 538.7 6.8 548 24184 roll 0.54 - - 3044 - 2.25 0.042 609 -622.2 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 25.94 -
24231 538.7 6.8 548 24238 done 0.54 - - 3044 - 2.12 0.031 2004 658.0 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.15 -
24538 512.3 7.4 554 24544 roll 0.54 - - 3044 - 2.22 0.042 610 -627.9 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.93 -
24628 507.7 7.5 555 24632 done 0.54 - - 3044 - 2.12 0.030 2005 658.0 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.15 -
24957 480.0 7.7 561 24962 roll 0.54 - - 3051 - 2.20 0.042 612 -633.2 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 25.94 -
25017 475.0 7.9 562 25022 done 0.54 0.12 0.112 3009 -350.0 2.12 0.031 2008 658.5 357.8 - - 929 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
25370 452.0 6.4 568 25377 roll 0.62 0.10 0.096 3107 980.0 2.22 0.040 608 -630.6 357.8 - - 929 - - - - - - - - 26.62 25.92 -
25438 446.0 7.1 569 25443 done 0.68 0.15 0.109 3059 -320.0 2.10 0.031 1999 662.4 357.8 - - 929 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
25785 416.0 8.2 575 25791 roll 0.68 - - 3066 - 2.20 0.042 609 -631.8 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 25.92 -
25823 416.0 8.2 575 25827 done 0.68 - - 3066 - 2.12 0.030 2000 656.1 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.14 -
26140 387.2 8.0 581 26146 roll 0.68 - - 3071 - 2.25 0.042 602 -621.3 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 25.90 -
26208 382.5 7.8 582 26212 done 0.68 - - 3071 - 2.12 0.031 2001 659.9 357.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.14 -
26555 355.7 7.6 588 26561 roll 0.68 - - 3079 - 2.22 0.041 606 -628.4 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.91 -
26619 351.0 7.7 589 26624 done 0.68 - - 3079 - 2.12 0.030 2003 659.0 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.14 -
26971 324.4 7.4 595 26977 roll 0.68 - - 3084 - 2.22 0.041 608 -628.4 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.91 -
27031 319.6 7.5 596 27035 done 0.68 - - 3084 - 2.12 0.030 1999 656.1 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.14 -
27362 293.2 8.0 602 27368 roll 0.68 - - 3092 - 2.22 0.041 604 -628.4 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.91 -
27405 290.8 7.9 603 27410 done 0.68 0.12 0.112 3050 -350.0 2.12 0.030 2009 662.7 357.8 - - 930 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
27718 270.6 5.9 614 27723 roll 0.74 - - 3057 - 2.22 0.041 609 -630.6 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.91 -
27755 268.8 5.9 615 27760 done 0.80 0.12 0.073 3152 791.7 2.12 0.030 2009 660.4 357.8 - - 930 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
28073 232.2 11.5 626 28075 done 0.71 0.25 0.102 3070 -328.0 - - 2010 - 357.8 - - 930 - - - - - - - - 26.13 - -
28373 211.1 6.6 636 28378 roll 0.71 - - 3077 - 2.25 0.041 599 -627.1 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.90 -
28456 206.8 6.9 638 28463 done 0.71 - - 3077 - 2.15 0.030 2011 656.7 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.13 -
28764 184.5 6.3 649 28770 roll 0.71 - - 3084 - 2.25 0.041 608 -623.6 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.91 -
28831 180.7 6.2 651 28835 done 0.71 - - 3084 - 2.12 0.030 2004 658.5 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.13 -
29148 157.0 7.5 662 29154 roll 0.71 - - 3084 - 2.22 0.041 607 -629.3 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.91 -
29216 152.5 7.4 664 29220 done 0.71 - - 3084 - 2.10 0.029 2005 665.7 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.14 -
29524 132.9 6.5 679 29530 roll 0.71 - - 3084 - 2.20 0.040 609 -634.5 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.91 -
29591 128.7 6.9 682 29595 done 0.71 - - 3084 - 2.10 0.028 2000 662.4 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.16 -
29900 108.8 6.1 697 29905 roll 0.77 - - 3084 - 2.17 0.041 615 -638.2 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.93 -
29932 107.6 6.1 698 29939 done 0.82 - - 3084 - 2.15 0.029 2003 645.6 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.15 -
30239 87.7 6.4 714 30246 roll 0.89 0.12 0.080 3200 966.7 2.22 0.037 597 -633.3 357.8 - - 930 - - - - - - - - 26.61 25.92 -
30313 81.4 9.4 717 30320 done 0.89 0.25 0.097 3120 -320.0 2.12 0.029 2001 662.3 357.8 - - 930 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
30619 58.3 6.1 748 30628 roll 0.89 - - 3120 - 2.17 0.040 3395 642.4 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.94 -
30704 52.4 7.1 756 30712 done 0.89 - - 3126 - 2.15 0.028 1996 -650.7 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 26.21 -
31012 31.8 5.8 787 31021 roll 0.89 - - 3135 - 2.17 0.041 606 -640.6 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.94 -
31107 25.9 6.0 796 31115 done 0.89 - - 3135 - 2.12 0.029 1995 655.2 357.8 - - 931 - - - - - - - - - 26.16 -
31415 4.4 5.9 827 31424 roll 0.89 - - 3142 - 2.22 0.041 598 -629.3 357.8 - - 930 - - - - - - - - - 25.89 -
31435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31435 begin surface coast
31459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31459 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.23 7.68 0.027 146 19.0 2.35 0.031 2100 674.0 360.84 - - 929 - - - - - - - -