prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 183.89 of 350.00 AH used of 24V (47.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 5.0 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5112.4 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5112.4 m | • Transponder ping count: 55 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 109 | VBD | -0.89 | - | - | 2856 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | -86.40 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.4 | -5.2 | 15 | 136 | roll | -0.89 | 2.20 | 0.229 | 2221 | -288.6 | 1.60 | 0.174 | 3349 | 534.4 | -146.0 | -9.27 | - | 3337 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.30 | 14.85 |
| 174 | 10.0 | -15.3 | 24 | 181 | done | -0.78 | 0.15 | 0.304 | 2252 | 206.7 | 1.50 | 0.088 | 2473 | -584.0 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.43 | - |
| 493 | 76.7 | -20.8 | 85 | 501 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.315 | 2279 | 225.0 | 1.62 | 0.133 | 3356 | 545.1 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.31 | - |
| 518 | 81.7 | -19.9 | 88 | 524 | done | -0.63 | - | - | 2279 | - | 1.50 | 0.089 | 2482 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 837 | 133.6 | -14.2 | 129 | 841 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.288 | 2311 | 213.3 | 1.65 | 0.138 | 3363 | 533.9 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.27 | - |
| 873 | 138.6 | -13.8 | 132 | 877 | done | -0.53 | - | - | 2311 | - | 1.52 | 0.091 | 2505 | -564.5 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1189 | 180.0 | -13.7 | 163 | 1193 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.286 | 2338 | 225.0 | 1.58 | 0.140 | 3353 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.28 | - |
| 1218 | 183.3 | -13.2 | 165 | 1225 | done | -0.50 | - | - | 2338 | - | 1.50 | 0.092 | 2488 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1527 | 219.1 | -11.0 | 196 | 1533 | done | -0.50 | - | - | 2338 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 253.5 | -11.8 | 227 | 1849 | done | -0.50 | - | - | 2338 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 287.8 | -10.9 | 258 | 2162 | roll | -0.51 | - | - | 2332 | - | 1.60 | 0.146 | 3348 | 537.5 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2227 | 295.9 | -11.0 | 264 | 2234 | done | -0.52 | - | - | 2333 | - | 1.52 | 0.093 | 2495 | -561.2 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2536 | 329.5 | -10.8 | 295 | 2542 | done | -0.53 | - | - | 2332 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 362.3 | -10.6 | 326 | 2856 | roll | -0.55 | - | - | 2332 | - | 1.50 | 0.105 | 1659 | -556.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2901 | 367.8 | -10.6 | 330 | 2907 | done | -0.56 | - | - | 2327 | - | 1.55 | 0.126 | 2507 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3210 | 400.1 | -10.6 | 361 | 3213 | roll | -0.56 | - | - | 2321 | - | 1.55 | 0.138 | 3356 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3258 | 404.9 | -10.4 | 365 | 3266 | done | -0.56 | - | - | 2321 | - | 1.52 | 0.090 | 2498 | -564.5 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 3567 | 438.3 | -11.8 | 396 | 3570 | roll | -0.56 | - | - | 2320 | - | 1.50 | 0.103 | 1635 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3613 | 443.5 | -11.6 | 400 | 3616 | done | -0.57 | - | - | 2315 | - | 1.58 | 0.125 | 2500 | 547.5 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3929 | 477.1 | -10.2 | 431 | 3933 | roll | -0.57 | - | - | 2309 | - | 1.55 | 0.139 | 3349 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3998 | 483.9 | -10.2 | 437 | 4005 | done | -0.57 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.089 | 2478 | -580.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4307 | 516.1 | -10.4 | 468 | 4310 | roll | -0.57 | - | - | 2303 | - | 1.60 | 0.137 | 3347 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4355 | 520.6 | -9.9 | 472 | 4361 | done | -0.57 | - | - | 2302 | - | 1.50 | 0.088 | 2478 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4664 | 553.0 | -10.0 | 503 | 4670 | done | -0.57 | - | - | 2302 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 582.4 | -6.7 | 534 | 4985 | roll | -0.61 | - | - | 2302 | - | 1.48 | 0.107 | 1663 | -550.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5126 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5141 | 582.4 | - | 548 | 5312 | done | -0.22 | 0.43 | 0.164 | 2434 | 307.0 | - | - | 2516 | - | - | 159.68 | 2.503 | 2741 | -3.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 12.19 |
| 5314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5320 | 582.5 | - | 566 | 5506 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.151 | 2788 | 287.8 | 1.77 | 0.135 | 3350 | 471.2 | 146.0 | 174.10 | 2.364 | 2145 | -3.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 13.32 | 12.87 | 11.80 |
| 5739 | 552.4 | 7.6 | 607 | 5763 | done | 0.87 | - | - | 2795 | - | 1.52 | 0.093 | 2508 | -553.9 | 162.3 | 18.42 | 2.222 | 2079 | -3.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.55 |
| 6067 | 524.5 | 8.8 | 640 | 6070 | roll | 0.83 | - | - | 2801 | - | 1.50 | 0.107 | 1657 | -567.3 | 162.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6123 | 519.5 | 9.5 | 645 | 6127 | done | 0.79 | 0.10 | 0.217 | 2772 | -290.0 | 1.60 | 0.124 | 2512 | 534.4 | 162.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.22 | - |
| 6441 | 497.2 | 7.5 | 676 | 6468 | roll | 0.80 | - | - | 2772 | - | 1.62 | 0.142 | 3357 | 521.6 | 182.1 | 22.33 | 2.276 | 1997 | -3.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.19 |
| 6530 | 490.2 | 8.8 | 684 | 6536 | done | 0.77 | - | - | 2776 | - | 1.50 | 0.093 | 2494 | -575.3 | 182.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6838 | 462.8 | 9.1 | 715 | 6842 | roll | 0.75 | - | - | 2782 | - | 1.48 | 0.107 | 1669 | -557.4 | 182.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6878 | 459.7 | 9.0 | 718 | 6885 | done | 0.73 | 0.15 | 0.239 | 2747 | -233.3 | 1.52 | 0.128 | 2510 | 553.3 | 182.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.38 | - |
| 7187 | 434.9 | 7.8 | 749 | 7204 | done | 0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2510 | - | 195.2 | 14.73 | 2.193 | 1944 | -3.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
| 7507 | 412.1 | 6.3 | 781 | 7573 | roll | 0.82 | - | - | 2747 | - | 1.65 | 0.140 | 3363 | 517.0 | 245.7 | 55.30 | 2.279 | 1739 | -3.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.08 |
| 7609 | 405.6 | 7.9 | 790 | 7626 | done | 0.86 | 0.10 | 0.171 | 2789 | 420.0 | 1.50 | 0.093 | 2508 | -570.0 | 255.3 | 11.93 | 2.057 | 1700 | -3.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.20 | 12.98 |
| 7932 | 371.9 | 10.6 | 822 | 7935 | roll | 0.85 | - | - | 2796 | - | 1.50 | 0.107 | 1647 | -574.0 | 255.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7980 | 366.7 | 10.8 | 826 | 7987 | done | 0.85 | - | - | 2796 | - | 1.58 | 0.128 | 2512 | 547.5 | 255.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 8288 | 333.5 | 10.2 | 857 | 8292 | roll | 0.83 | - | - | 2796 | - | 1.58 | 0.141 | 3353 | 532.3 | 255.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8366 | 324.6 | 11.9 | 864 | 8370 | done | 0.81 | 0.12 | 0.256 | 2774 | -183.3 | 1.50 | 0.095 | 2480 | -582.0 | 255.3 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
| 8683 | 294.5 | 9.1 | 895 | 8689 | done | 0.81 | - | - | 2774 | - | - | - | 2480 | - | 255.3 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 264.8 | 10.2 | 926 | 9001 | roll | 0.81 | - | - | 2774 | - | 1.62 | 0.138 | 3362 | 544.4 | 255.3 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9032 | 260.3 | 10.7 | 929 | 9036 | done | 0.81 | - | - | 2778 | - | 1.50 | 0.094 | 2492 | -580.0 | 255.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9348 | 231.1 | 8.3 | 960 | 9352 | roll | 0.81 | - | - | 2785 | - | 1.48 | 0.108 | 1667 | -557.4 | 255.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9454 | 223.1 | 7.7 | 970 | 9480 | done | 0.85 | - | - | 2785 | - | 1.52 | 0.126 | 2510 | 554.6 | 270.9 | 16.85 | 2.069 | 1636 | -3.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.34 |
| 9785 | 198.6 | 7.5 | 1003 | 9810 | done | 0.89 | - | - | 2785 | - | - | - | 2510 | - | 290.1 | 22.05 | 2.087 | 1558 | -3.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
| 10115 | 173.3 | 7.7 | 1036 | 10139 | done | 0.93 | - | - | 2785 | - | - | - | 2510 | - | 304.5 | 16.77 | 2.033 | 1499 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
| 10445 | 147.0 | 7.5 | 1069 | 10472 | done | 0.98 | 0.12 | 0.159 | 2837 | 433.3 | - | - | 2510 | - | 323.8 | 21.70 | 2.039 | 1419 | -3.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.33 |
| 10774 | 112.3 | 10.6 | 1102 | 10778 | roll | 0.98 | - | - | 2837 | - | 1.60 | 0.142 | 3354 | 527.5 | 323.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10803 | 109.4 | 10.9 | 1104 | 10810 | done | 0.97 | - | - | 2843 | - | 1.50 | 0.097 | 2495 | -572.7 | 323.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11116 | 79.0 | 8.6 | 1157 | 11123 | roll | 0.97 | - | - | 2850 | - | 1.50 | 0.113 | 1643 | -568.0 | 323.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11165 | 74.8 | 8.6 | 1165 | 11172 | done | 0.97 | - | - | 2849 | - | 1.60 | 0.127 | 2513 | 543.8 | 323.8 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11490 | 43.4 | 9.8 | 1226 | 11496 | roll | 0.96 | - | - | 2850 | - | 1.58 | 0.146 | 3366 | 539.9 | 323.8 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11569 | 34.7 | 11.2 | 1240 | 11576 | done | 0.94 | 0.17 | 0.246 | 2812 | -223.5 | 1.50 | 0.096 | 2499 | -578.0 | 323.8 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.45 | - |
| 11896 | 6.1 | 10.0 | 1301 | 11903 | roll | 0.96 | - | - | 2817 | - | 1.50 | 0.113 | 1645 | -569.3 | 323.8 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||