SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.35 of 350.00 AH used of 24V (49.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 142 - - - 1529 - -155.7 -10.68 - 1799 - - - - - - - - - - -
43 2.5 - 1 142 roll -0.84 10.57 0.322 2615 234.0 2.15 0.163 454 -500.0 -155.7 -82.93 - 3626 -22.0 - - - - - - - 14.08 14.11 14.64
292 21.0 -14.3 26 300 done -0.82 - - 2611 - 1.95 0.086 1517 545.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
602 51.6 -9.1 57 603 done -0.82 - - 2611 - - - 1517 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
902 77.7 -7.7 87 910 roll -0.85 - - 2611 - 2.10 0.136 457 -504.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
1101 94.1 -8.3 107 1110 done -0.85 - - 2607 - 1.90 0.082 1498 547.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
1413 121.8 -9.5 138 1420 roll -0.88 - - 2607 - 2.05 0.136 455 -508.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.99 -
1544 134.6 -9.8 151 1551 done -0.90 - - 2605 - 1.83 0.080 1474 556.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
1852 159.3 -7.4 182 1860 roll -0.94 - - 2605 - 2.00 0.135 458 -508.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.03 -
1985 169.8 -8.4 195 1991 done -0.94 - - 2605 - 1.77 0.080 1453 562.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
2294 197.0 -9.4 226 2300 roll -0.98 - - 2609 - 1.95 0.134 458 -510.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.93 -
2461 214.6 -10.6 243 2469 done -0.98 - - 2605 - 1.75 0.077 1427 553.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.33 -
2773 243.9 -9.0 274 2780 roll -1.02 0.12 0.135 2549 -466.7 1.88 0.133 459 -514.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.52 13.93 -
2971 263.9 -11.3 284 2979 done -0.98 - - 2549 - 1.70 0.080 1401 554.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
3283 298.8 -10.6 295 3289 roll -0.98 - - 2549 - 2.17 0.103 2582 544.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3350 304.6 -10.1 297 3358 done -0.98 - - 2549 - 2.30 0.112 1386 -520.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
3674 334.7 -9.1 308 3680 roll -0.96 0.12 0.251 2576 225.0 2.22 0.099 2581 538.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.26 14.29 -
3751 339.9 -8.9 310 3760 done -0.96 - - 2576 - 2.25 0.115 1408 -521.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
4064 369.8 -9.4 321 4069 roll -0.98 - - 2576 - 1.83 0.136 459 -518.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
4213 385.2 -10.5 326 4218 done -0.98 - - 2571 - 1.67 0.081 1403 565.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
4541 418.1 -10.0 337 4548 roll -0.98 - - 2571 - 1.85 0.134 457 -511.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.16 -
4652 427.3 -10.2 340 4660 done -0.98 - - 2566 - 1.65 0.083 1381 560.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
4961 458.5 -9.6 351 4963 done -0.98 - - 2566 - - - 1382 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5261 487.2 -9.7 361 5269 roll -0.98 - - 2566 - 1.83 0.136 457 -505.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.14 -
5382 499.3 -10.2 365 5388 done -0.98 - - 2560 - 1.65 0.081 1374 555.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.30 -
5711 531.0 -9.5 376 5718 roll -0.98 - - 2560 - 1.80 0.136 456 -510.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.11 -
5773 536.7 -9.4 378 5778 done -0.98 - - 2555 - 1.62 0.083 1367 562.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.23 -
6101 565.4 -8.6 389 6103 done -0.98 - - 2555 - - - 1367 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6402 590.8 -8.5 399 6410 roll -0.98 - - 2555 - 1.80 0.139 459 -504.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.03 -
6521 601.8 -9.2 403 6529 done -0.98 - - 2553 - 1.62 0.084 1352 551.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.36 -
6852 631.7 -9.4 414 6858 roll -0.98 - - 2553 - 1.77 0.139 457 -505.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.04 -
6921 637.8 -9.9 416 6929 done -0.98 - - 2552 - 1.60 0.083 1338 550.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
7241 673.0 -11.3 427 7249 roll -0.98 - - 2552 - 1.75 0.142 459 -502.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.09 -
7321 680.5 -11.9 429 7330 done -0.98 - - 2552 - 1.58 0.086 1320 544.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
7631 722.9 -13.1 440 7638 roll -0.98 - - 2552 - 1.73 0.141 459 -497.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.08 -
7680 726.9 -13.1 441 7684 done -0.98 - - 2552 - 1.55 0.086 1310 549.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.33 -
7982 764.5 -10.7 451 7984 done -0.98 - - 2552 - - - 1310 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8281 790.3 -7.7 461 8282 done -0.98 - - 2552 - - - 1311 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8583 811.0 -6.5 471 8584 done -0.98 - - 2552 - - - 1311 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8882 830.7 -6.7 481 8883 done -0.98 - - 2552 - - - 1311 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9182 854.3 -8.5 491 9189 roll -1.00 - - 2552 - 1.70 0.145 462 -499.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.92 -
9242 860.0 -9.0 493 9250 done -1.00 - - 2552 - 1.52 0.086 1295 548.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.18 -
9572 893.8 -10.7 504 9573 done -1.00 - - 2552 - - - 1296 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9873 928.3 -11.7 514 9874 done -1.02 - - 2552 - - - 1296 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
10172 963.7 -11.8 524 10179 roll -1.04 - - 2552 - 2.45 0.116 2565 518.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.96 -
10263 973.7 -11.3 527 10269 done -1.07 - - 2552 - 2.47 0.128 1301 -511.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.00 -
10438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10438 begin apogee
10446 992.6 -10.3 533 10673 roll -0.23 0.93 0.203 2810 277.4 - - 1521 - - 216.98 1.528 2987 -2.8 0.345 - - - - - - 13.76 - 13.22
10675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10675 begin climb
10678 1006.4 - 540 10850 roll 0.84 1.08 0.109 3159 323.1 2.05 0.116 2583 518.0 155.7 162.55 1.851 2355 -3.9 0.396 - - - - - - 14.15 14.12 13.06
10971 1000.3 7.7 550 10977 done 0.79 - - 3167 - 2.15 0.140 1516 -496.3 155.7 - - 2341 - - - - - - - - - 14.25 -
11284 973.3 8.1 561 11286 done 0.74 0.15 0.297 3134 -220.0 - - 1515 - 155.7 - - 2339 - - - - - - - - 14.18 - -
11585 952.6 6.5 571 11611 roll 0.73 - - 3134 - 2.08 0.125 2577 510.6 176.0 20.92 1.730 2266 -3.5 0.360 - - - - - - - 14.45 13.47
11734 942.8 6.5 576 11764 done 0.72 - - 3142 - 2.08 0.137 1521 -507.7 197.3 24.33 1.736 2184 -3.4 0.343 - - - - - - - 14.29 13.39
12082 919.7 6.5 588 12112 roll 0.73 - - 3142 - 2.03 0.122 2583 523.2 217.7 22.27 1.721 2095 -4.0 0.400 - - - - - - - 14.40 13.42
12202 911.6 6.7 592 12225 done 0.74 - - 3150 - 2.08 0.138 1541 -501.0 233.1 17.62 1.692 2039 -3.2 0.321 - - - - - - - 14.19 13.40
12526 888.4 7.4 602 12531 roll 0.74 - - 3150 - 1.98 0.124 2584 526.8 233.1 - - 2026 - - - - - - - - - 14.33 -
12582 883.7 7.6 604 12590 done 0.74 - - 3157 - 2.10 0.141 1539 -497.6 233.1 - - 2025 - - - - - - - - - 14.26 -
12916 857.4 8.2 615 12917 done 0.74 - - 3157 - - - 1539 - 233.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13212 833.3 7.8 625 13219 roll 0.74 - - 3157 - 2.00 0.123 2569 515.0 233.1 - - 2023 - - - - - - - - - 14.24 -
13362 822.1 7.4 630 13370 done 0.74 0.15 0.298 3127 -200.0 2.03 0.138 1562 -496.1 233.1 - - 2021 - - - - - - - - 13.96 14.19 -
13696 801.5 6.1 641 13735 roll 0.76 - - 3127 - 1.98 0.119 2578 513.1 265.6 34.67 1.678 1902 -3.4 0.307 - - - - - - - 14.39 13.42
13838 791.6 7.0 646 13844 done 0.76 - - 3134 - 1.98 0.139 1573 -507.6 271.1 - - 1892 - - - - - - - - - 14.21 -
14166 766.1 7.9 657 14172 roll 0.76 - - 3134 - 1.92 0.122 2581 525.0 271.1 - - 1890 - - - - - - - - - 14.23 -
14293 756.2 8.3 661 14297 done 0.76 - - 3140 - 2.00 0.138 1587 -497.0 271.1 - - 1888 - - - - - - - - - 14.19 -
14606 729.2 8.5 672 14612 roll 0.76 - - 3142 - 1.90 0.119 2571 517.9 271.1 - - 1888 - - - - - - - - - 14.21 -
14715 721.6 8.4 675 14723 done 0.76 - - 3148 - 1.95 0.136 1601 -497.4 271.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.15 -
15025 695.8 7.7 686 15033 roll 0.76 - - 3148 - 1.88 0.117 2576 518.6 271.1 - - 1888 - - - - - - - - - 14.20 -
15094 691.2 7.5 688 15098 done 0.76 - - 3155 - 1.92 0.134 1617 -499.5 271.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.13 -
15407 666.9 7.6 699 15409 done 0.76 - - 3155 - - - 1617 - 271.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15706 642.2 8.5 709 15714 roll 0.76 - - 3155 - 1.88 0.117 2579 511.7 271.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.19 -
15805 634.1 9.0 712 15809 done 0.76 - - 3162 - 1.90 0.132 1635 -496.8 271.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.09 -
16119 604.5 9.2 723 16120 done 0.76 - - 3162 - - - 1635 - 271.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16417 579.2 8.1 733 16418 done 0.76 - - 3162 - - - 1635 - 271.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16719 557.1 7.0 743 16736 roll 0.77 - - 3162 - 1.83 0.115 2582 517.5 278.1 12.27 1.373 1852 -2.9 0.217 - - - - - - - 14.50 13.46
16816 551.2 7.1 745 16826 done 0.77 0.12 0.293 3143 -158.3 1.85 0.130 1646 -505.9 280.8 - - 1846 - - - - - - - - 14.14 14.29 -
17131 525.7 8.5 756 17132 done 0.77 - - 3142 - - - 1646 - 280.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17427 493.5 11.4 766 17435 roll 0.77 - - 3142 - 1.77 0.102 2581 528.2 280.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.26 -
17506 486.4 11.8 768 17510 done 0.77 - - 3149 - 1.83 0.115 1648 -509.8 280.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.19 -
17808 451.4 10.0 778 17814 roll 0.77 - - 3149 - 1.75 0.100 2575 529.7 280.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.17 -
17867 445.8 9.5 780 17875 done 0.77 - - 3156 - 1.80 0.112 1654 -511.7 280.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.18 -
18202 420.7 7.1 791 18209 roll 0.77 - - 3165 - 2.42 0.143 456 -495.0 284.4 1.95 0.164 1829 -8.2 3.941 - - - - - - - 14.11 14.12
18247 417.4 6.8 793 18278 done 0.78 - - 3165 - 2.20 0.086 1652 543.6 296.0 17.48 1.230 1780 -2.8 0.178 - - - - 1 - - 14.18 13.62
18581 395.0 6.7 804 18607 roll 0.79 - - 3165 - 1.75 0.107 2580 530.3 311.5 20.00 1.216 1715 -3.2 0.198 - - - - - - - 14.47 13.64
18717 385.9 7.6 808 18725 done 0.79 - - 3171 - 1.80 0.125 1670 -505.6 311.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.21 -
19028 355.5 10.0 819 19035 roll 0.79 - - 3171 - 1.75 0.109 2582 521.1 311.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.18 -
19077 352.2 10.3 820 19086 done 0.79 0.15 0.269 3144 -180.0 1.77 0.122 1677 -511.3 311.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.00 14.16 -
19391 319.2 9.3 831 19397 roll 0.81 - - 3144 - 1.67 0.109 2578 539.5 311.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.21 -
19437 316.7 8.9 832 19446 done 0.84 - - 3150 - 1.75 0.121 1691 -506.9 311.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.15 -
19748 291.7 7.3 843 19755 roll 0.86 - - 3160 - 2.47 0.147 460 -498.4 311.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.01 -
19808 287.1 7.4 845 19814 done 0.86 - - 3160 - 2.25 0.083 1691 547.1 311.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.20 -
20140 260.2 8.8 856 20145 roll 0.86 - - 3160 - 1.62 0.106 2579 548.1 311.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.20 -
20198 254.2 9.6 858 20204 done 0.86 - - 3167 - 1.73 0.119 1692 -512.7 311.5 - - 1712 - - - - - - - - - 14.08 -
20507 220.4 11.5 885 20516 roll 0.86 - - 3175 - 2.50 0.146 460 -492.8 311.5 - - 1710 - - - - - - - - - 13.90 -
20539 216.7 11.9 888 20546 done 0.86 - - 3175 - 2.22 0.081 1695 556.3 311.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.20 -
20848 184.7 8.6 919 20857 roll 0.86 - - 3175 - 1.67 0.105 2579 529.3 311.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.07 -
20898 180.2 8.8 924 20906 done 0.86 - - 3181 - 1.73 0.118 1698 -509.2 311.5 - - 1709 - - - - - - - - - 14.04 -
21209 154.1 8.4 955 21216 roll 0.86 - - 3191 - 2.50 0.145 455 -497.2 311.5 - - 1710 - - - - - - - - - 13.98 -
21388 138.0 9.0 973 21396 done 0.86 - - 3191 - 2.25 0.081 1678 543.6 311.5 - - 1709 - - - - - - - - - 14.09 -
21699 110.6 8.9 1004 21706 roll 0.86 - - 3200 - 2.47 0.148 457 -494.3 311.5 - - 1710 - - - - - - - - - 13.97 -
21747 106.2 8.8 1009 21756 done 0.86 0.10 0.226 3175 -250.0 2.20 0.080 1661 547.3 311.5 - - 1710 - - - - - - - - 13.88 14.12 -
22062 83.2 7.1 1040 22069 roll 0.87 - - 3171 - 1.75 0.105 2577 523.4 313.8 - - 1710 - - - - - - - - - 14.00 -
22107 79.5 7.6 1045 22115 done 0.87 - - 3177 - 1.77 0.116 1672 -511.3 313.8 - - 1710 - - - - - - - - - 14.02 -
22418 53.5 9.5 1076 22426 roll 0.87 - - 3183 - 2.42 0.145 457 -502.1 313.8 - - 1710 - - - - - - - - - 13.97 -
22508 43.9 10.9 1085 22516 done 0.87 - - 3184 - 2.20 0.076 1665 549.1 313.8 - - 1710 - - - - - - - - - 14.12 -
22819 21.0 7.4 1116 22826 roll 0.87 - - 3193 - 2.42 0.141 453 -500.8 313.8 - - 1711 - - - - - - - - - 13.95 -
22887 13.8 10.4 1123 22897 done 0.87 - - 3192 - 2.20 0.073 1671 553.6 313.8 - - 1711 - - - - - - - - - 14.19 -
22994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22994 begin surface coast
23026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23026 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.54 9.00 0.082 141 -339.0 0.32 0.151 1518 -478.1 350.04 18.67 0.129 1562 -8.0 0.014 - - - - - -