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• Previous call tries 1 | • 100.62 of 350.00 AH used of 24V (71.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 57 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 81 | VBD | -0.59 | - | - | 393 | - | - | - | 2382 | - | -116.8 | -49.10 | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.1 | -2.1 | 5 | 123 | roll | -0.59 | 12.57 | 0.377 | 3127 | 217.5 | 2.62 | 0.109 | 3817 | 547.7 | -116.8 | -15.90 | - | 3333 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.23 | 14.52 |
353 | 45.8 | -12.8 | 32 | 362 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.060 | 2403 | -577.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
604 | 75.0 | -11.5 | 57 | 613 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.087 | 3821 | 560.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
843 | 102.6 | -11.6 | 81 | 853 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.060 | 2393 | -582.9 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
1094 | 129.5 | -10.1 | 106 | 1102 | roll | -0.59 | - | - | 3130 | - | 2.53 | 0.088 | 3804 | 557.7 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
1333 | 153.3 | -9.7 | 130 | 1342 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.063 | 2406 | -577.7 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
1583 | 174.9 | -8.4 | 155 | 1591 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2408 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1834 | 195.1 | -8.0 | 180 | 1842 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.073 | 985 | -576.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
1883 | 199.2 | -8.4 | 185 | 1893 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.070 | 2396 | 571.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
2133 | 219.4 | -7.8 | 210 | 2141 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2384 | 239.0 | -7.9 | 235 | 2392 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.090 | 3826 | 565.2 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
2423 | 242.3 | -8.4 | 239 | 2432 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.063 | 2395 | -584.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
2613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2622 | 257.5 | -8.0 | 252 | 2719 | done | -0.25 | 0.40 | 0.186 | 3243 | 297.5 | - | - | 2331 | - | - | 91.22 | 0.998 | 2856 | -5.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 13.62 |
2723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2727 | 261.2 | - | 255 | 2837 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.132 | 3510 | 325.6 | 2.62 | 0.087 | 3743 | 538.9 | 116.8 | 90.97 | 0.968 | 2379 | -5.2 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.99 | 13.49 |
2866 | 257.0 | 5.9 | 271 | 2876 | done | 0.62 | - | - | 3516 | - | 2.47 | 0.064 | 2335 | -570.0 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
3178 | 236.2 | 6.6 | 296 | 3189 | roll | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.076 | 912 | -576.1 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
3319 | 227.3 | 6.3 | 310 | 3330 | done | 0.65 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.069 | 2346 | 573.6 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
3570 | 211.4 | 6.8 | 335 | 3581 | roll | 0.67 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.086 | 3738 | 568.2 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
3674 | 203.6 | 8.1 | 345 | 3686 | done | 0.67 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.066 | 2328 | -575.5 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
3926 | 183.1 | 8.5 | 370 | 3937 | roll | 0.67 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.082 | 921 | -574.3 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
4039 | 173.9 | 8.3 | 381 | 4051 | done | 0.67 | - | - | 3520 | - | 2.45 | 0.070 | 2331 | 575.5 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
4291 | 153.3 | 7.4 | 406 | 4301 | done | 0.67 | - | - | 3520 | - | - | - | 2328 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4541 | 137.3 | 6.7 | 431 | 4552 | roll | 0.68 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.078 | 914 | -565.6 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
4682 | 129.3 | 5.4 | 445 | 4694 | done | 0.72 | 0.12 | 0.141 | 3575 | 458.3 | 2.45 | 0.070 | 2331 | 578.4 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.31 | - |
4935 | 115.2 | 5.1 | 470 | 4985 | roll | 0.75 | - | - | 3576 | - | 2.55 | 0.086 | 3743 | 553.7 | 170.3 | 40.65 | 0.835 | 2161 | -5.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.85 |
5028 | 109.1 | 8.1 | 479 | 5038 | done | 0.75 | - | - | 3583 | - | 2.45 | 0.067 | 2328 | -577.6 | 170.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
5279 | 91.3 | 6.6 | 504 | 5290 | roll | 0.77 | - | - | 3587 | - | 2.45 | 0.080 | 920 | -574.7 | 170.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
5440 | 80.6 | 6.8 | 520 | 5451 | done | 0.78 | - | - | 3587 | - | 2.47 | 0.070 | 2343 | 576.1 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
5691 | 61.2 | 6.2 | 545 | 5703 | roll | 0.80 | - | - | 3588 | - | 2.47 | 0.088 | 3733 | 562.8 | 170.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
5934 | 45.1 | 7.0 | 569 | 5945 | done | 0.80 | - | - | 3588 | - | 2.42 | 0.067 | 2327 | -581.0 | 170.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
6186 | 28.8 | 6.0 | 594 | 6197 | roll | 0.83 | - | - | 3588 | - | 2.50 | 0.087 | 3733 | 562.4 | 170.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
6326 | 21.7 | 4.7 | 608 | 6381 | done | 0.88 | - | - | 3591 | - | 2.45 | 0.067 | 2323 | -575.5 | 233.2 | 44.53 | 0.711 | 1908 | -5.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.90 |
6623 | 10.7 | 2.8 | 637 | 6683 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.141 | 3649 | 483.3 | 2.60 | 0.087 | 3733 | 542.3 | 341.9 | 49.22 | 0.127 | 1464 | -9.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.19 |
6719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.25 | - | - | - | - | -9.11 | 9.32 | 0.063 | 389 | 41.7 | 2.38 | 0.070 | 2408 | -3400.0 | 375.06 | 14.70 | 0.099 | 1329 | 90.4 | -0.303 | - | - | - | - | - | - |