DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.75 of 150.00 AH used of 24V (66.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.23 of 100.00 AH used of 10V (62.77% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 141 VBD -0.57 - - 299 - - - 2796 - -146.0 -123.78 - 3035 - - - - - - - - - - -
145 5.4 -12.7 22 170 roll -0.57 8.57 0.259 2285 231.7 2.33 0.062 1370 -612.0 -146.0 -10.02 - 3521 -48.5 - - - - - - - - - -
222 26.5 -15.9 35 229 done -0.51 - - 2286 - 2.35 0.064 2772 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
568 74.8 -12.6 96 575 roll -0.49 0.10 0.196 2311 250.0 2.28 0.051 1365 -617.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
593 77.9 -11.7 100 600 done -0.49 - - 2310 - 2.33 0.062 2758 597.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
933 109.4 -8.2 151 937 roll -0.54 - - 2311 - 1.98 0.073 3928 590.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
983 113.6 -8.3 155 991 done -0.62 0.12 0.103 2255 -466.7 1.88 0.049 2758 -622.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1308 152.0 -11.6 186 1313 roll -0.58 0.12 0.178 2288 275.0 2.25 0.052 1364 -619.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1337 155.3 -10.9 188 1341 done -0.58 - - 2287 - 2.33 0.063 2766 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1668 186.5 -9.0 219 1669 done -0.61 - - 2286 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1988 214.8 -8.9 249 1989 done -0.66 - - 2287 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2306 241.9 -8.5 279 2310 roll -0.71 0.12 0.108 2234 -441.7 2.25 0.051 1371 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2332 245.0 -10.6 281 2339 done -0.71 - - 2231 - 2.28 0.063 2753 606.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2658 283.9 -11.3 312 2662 roll -0.66 0.12 0.190 2257 216.7 2.00 0.073 3935 591.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2685 287.0 -10.8 314 2691 done -0.66 - - 2257 - 1.88 0.048 2750 -630.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3010 318.4 -9.6 345 3014 roll -0.66 - - 2257 - 2.20 0.050 1367 -628.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3060 323.3 -9.5 349 3067 done -0.69 - - 2252 - 2.28 0.062 2752 607.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3386 353.7 -9.4 380 3389 roll -0.69 - - 2252 - 1.98 0.072 3933 596.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3415 356.5 -9.7 382 3422 done -0.69 - - 2252 - 1.90 0.047 2737 -629.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3740 386.7 -9.0 413 3744 roll -0.69 - - 2251 - 2.03 0.073 3932 588.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3775 389.9 -9.1 416 3779 done -0.69 - - 2251 - 1.92 0.047 2753 -614.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4105 419.5 -8.5 447 4109 roll -0.69 - - 2251 - 2.20 0.050 1367 -630.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4139 422.8 -9.2 449 4145 done -0.69 - - 2250 - 2.28 0.061 2754 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4464 452.1 -9.1 480 4468 roll -0.69 - - 2248 - 1.95 0.072 3927 601.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4532 458.6 -9.7 486 4536 done -0.69 - - 2248 - 1.90 0.047 2761 -613.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4864 488.4 -8.9 517 4867 roll -0.69 - - 2248 - 2.20 0.050 1360 -636.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4892 491.3 -9.2 519 4898 done -0.69 - - 2248 - 2.33 0.062 2761 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5208 519.7 -9.1 536 5212 roll -0.69 - - 2247 - 1.98 0.071 3943 597.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5247 523.6 -9.9 537 5251 done -0.69 - - 2247 - 1.92 0.047 2762 -615.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5582 553.1 -8.7 548 5584 done -0.69 - - 2247 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5888 580.5 -9.2 558 5889 done -0.69 - - 2247 - - - 2762 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6195 608.8 -9.0 568 6196 done -0.69 - - 2247 - - - 2762 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6501 635.4 -8.6 578 6504 roll -0.69 - - 2247 - 2.20 0.050 1364 -635.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6536 638.5 -9.0 579 6540 done -0.72 - - 2247 - 2.28 0.061 2752 608.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6872 668.1 -8.9 590 6875 roll -0.72 - - 2247 - 1.98 0.071 3935 597.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6927 673.4 -10.1 591 6931 done -0.74 - - 2247 - 1.90 0.047 2736 -631.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7248 702.4 -9.2 602 7249 done -0.74 - - 2247 - - - 2735 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7553 729.8 -8.9 612 7554 done -0.74 - - 2247 - - - 2736 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7858 756.1 -8.5 622 7859 done -0.74 - - 2247 - - - 2736 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8164 781.0 -7.8 632 8168 roll -0.74 - - 2247 - 2.03 0.073 3935 590.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8200 783.8 -9.1 633 8204 done -0.76 - - 2247 - 1.88 0.047 2756 -627.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8541 810.8 -7.9 644 8544 roll -0.76 - - 2247 - 2.20 0.050 1368 -630.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8576 813.6 -8.3 645 8580 done -0.79 - - 2247 - 2.30 0.060 2757 603.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8911 839.4 -7.8 656 8915 roll -0.79 - - 2247 - 2.00 0.071 3942 592.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8945 842.4 -9.6 657 8949 done -0.79 - - 2247 - 1.90 0.047 2747 -628.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9287 867.7 -7.7 668 9290 roll -0.79 - - 2247 - 2.17 0.050 1362 -638.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9325 871.0 -8.0 669 9330 done -0.83 0.12 0.103 2192 -458.3 2.28 0.060 2754 610.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9656 904.3 -9.8 680 9661 roll -0.74 0.17 0.179 2232 235.3 2.00 0.071 3935 590.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9692 907.9 -10.8 681 9695 done -0.70 - - 2232 - 1.88 0.047 2755 -627.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9700 begin apogee
9705 909.2 11.5 681 9840 roll -0.14 0.60 0.138 2425 321.7 - - 2601 - - 127.10 1.174 2922 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
9841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9841 begin climb
9843 911.5 - 685 9987 roll 0.57 0.68 0.066 2659 344.1 2.47 0.049 1184 -573.7 146.0 134.90 1.143 2327 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
10107 884.9 10.5 693 10114 done 0.57 - - 2660 - 2.50 0.055 2601 566.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10420 843.5 13.9 704 10424 roll 0.50 - - 2662 - 2.33 0.054 1183 -608.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10643 815.6 12.1 710 10651 done 0.47 0.12 0.203 2634 -233.3 2.35 0.056 2602 603.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10957 780.7 11.3 721 10961 roll 0.45 - - 2634 - 2.22 0.067 3935 600.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10989 776.3 13.2 722 10994 done 0.39 0.15 0.207 2600 -226.7 2.15 0.044 2601 -620.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11325 745.3 9.0 733 11345 done 0.45 - - 2600 - - - 2600 - 168.2 18.30 1.033 2237 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
11632 717.8 9.1 743 11653 done 0.52 0.12 0.104 2651 425.0 - - 2600 - 188.0 18.80 1.019 2156 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
11936 681.0 11.9 753 11940 roll 0.49 - - 2652 - 2.28 0.067 3936 586.0 188.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11958 677.9 13.8 753 11962 done 0.44 0.15 0.206 2617 -233.3 2.15 0.044 2605 -619.1 188.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12277 646.3 9.8 764 12283 done 0.48 - - 2617 - - - 2604 - 191.7 3.88 0.685 2141 -2.3 0.247 - - - - - - - - -
12583 616.6 9.5 774 12595 done 0.53 - - 2617 - - - 2603 - 202.0 11.05 0.939 2099 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
12889 586.9 9.6 784 12900 done 0.58 0.12 0.105 2671 450.0 - - 2603 - 210.2 8.52 0.891 2066 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
13195 546.2 13.6 794 13199 roll 0.54 - - 2671 - 2.22 0.067 3936 600.5 210.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13222 542.1 15.7 794 13229 done 0.47 0.17 0.198 2629 -247.1 2.12 0.044 2614 -623.6 210.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13535 509.2 10.3 805 13537 done 0.50 - - 2629 - - - 2614 - 210.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13849 477.8 9.8 827 13861 roll 0.54 - - 2629 - 2.28 0.053 1184 -627.2 214.2 4.78 0.721 2049 -2.9 0.219 - - - - - - - - -
13875 475.5 9.2 829 13899 done 0.60 0.12 0.104 2681 433.3 2.33 0.054 2619 615.9 232.2 17.55 0.887 1976 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
14216 433.6 13.2 861 14220 roll 0.56 - - 2681 - 2.17 0.066 3924 601.4 232.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14255 427.8 14.1 864 14262 done 0.48 0.20 0.190 2632 -245.0 2.10 0.044 2617 -622.4 232.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14581 396.5 9.2 895 14604 roll 0.54 - - 2632 - 2.28 0.053 1193 -624.6 249.4 15.52 0.842 1905 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
14629 392.2 9.1 899 14653 done 0.65 0.15 0.093 2692 400.0 2.35 0.054 2625 609.4 268.1 17.80 0.832 1829 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
14970 341.5 15.4 931 14971 done 0.62 - - 2691 - - - 2625 - 268.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15290 293.1 14.8 961 15294 roll 0.58 - - 2693 - 2.30 0.053 1185 -626.1 268.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15313 289.7 13.9 963 15317 done 0.58 - - 2693 - 2.33 0.054 2616 614.2 268.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15638 243.0 14.1 993 15643 roll 0.56 0.15 0.186 2653 -266.7 2.17 0.066 3932 606.5 268.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15667 239.1 12.8 995 15671 done 0.56 - - 2653 - 2.10 0.044 2616 -626.7 268.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15998 207.6 9.5 1026 16013 roll 0.62 - - 2653 - 2.30 0.053 1201 -615.2 279.4 9.68 0.725 1783 -3.8 0.124 - - - - - - - - -
16048 202.8 8.7 1030 16080 done 0.76 0.20 0.087 2734 405.0 2.30 0.054 2615 614.8 307.2 25.25 0.740 1670 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
16406 147.0 15.1 1064 16411 roll 0.71 0.12 0.192 2703 -258.3 2.30 0.052 1186 -621.3 307.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16450 141.4 11.5 1067 16457 done 0.76 - - 2704 - 2.33 0.053 2612 612.0 307.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16776 101.4 11.9 1098 16780 roll 0.78 - - 2704 - 2.25 0.052 1194 -630.2 307.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16822 96.1 10.6 1104 16830 done 0.85 0.12 0.108 2757 441.7 2.25 0.054 2593 621.8 307.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17169 42.3 14.6 1165 17176 roll 0.81 - - 2762 - 2.22 0.054 1194 -630.2 307.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17194 38.2 15.0 1169 17201 done 0.81 - - 2762 - 2.22 0.053 2580 624.3 307.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17459 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
17459 begin subsurface finish
17465 6.3 -11.8 1216 17507 roll 0.07 0.85 0.163 2503 -304.7 2.30 0.082 3921 583.0 110.4 -30.88 - 2475 -26.4 - - - - - - - - - -
17508 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17508 begin surface