• Previous call tries 1 | • 49.75 of 150.00 AH used of 24V (66.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.23 of 100.00 AH used of 10V (62.77% remains) | |
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 141 | VBD | -0.57 | - | - | 299 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | -123.78 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
145 | 5.4 | -12.7 | 22 | 170 | roll | -0.57 | 8.57 | 0.259 | 2285 | 231.7 | 2.33 | 0.062 | 1370 | -612.0 | -146.0 | -10.02 | - | 3521 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
222 | 26.5 | -15.9 | 35 | 229 | done | -0.51 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.064 | 2772 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
568 | 74.8 | -12.6 | 96 | 575 | roll | -0.49 | 0.10 | 0.196 | 2311 | 250.0 | 2.28 | 0.051 | 1365 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
593 | 77.9 | -11.7 | 100 | 600 | done | -0.49 | - | - | 2310 | - | 2.33 | 0.062 | 2758 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
933 | 109.4 | -8.2 | 151 | 937 | roll | -0.54 | - | - | 2311 | - | 1.98 | 0.073 | 3928 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
983 | 113.6 | -8.3 | 155 | 991 | done | -0.62 | 0.12 | 0.103 | 2255 | -466.7 | 1.88 | 0.049 | 2758 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1308 | 152.0 | -11.6 | 186 | 1313 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.178 | 2288 | 275.0 | 2.25 | 0.052 | 1364 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1337 | 155.3 | -10.9 | 188 | 1341 | done | -0.58 | - | - | 2287 | - | 2.33 | 0.063 | 2766 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1668 | 186.5 | -9.0 | 219 | 1669 | done | -0.61 | - | - | 2286 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1988 | 214.8 | -8.9 | 249 | 1989 | done | -0.66 | - | - | 2287 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2306 | 241.9 | -8.5 | 279 | 2310 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.108 | 2234 | -441.7 | 2.25 | 0.051 | 1371 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2332 | 245.0 | -10.6 | 281 | 2339 | done | -0.71 | - | - | 2231 | - | 2.28 | 0.063 | 2753 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2658 | 283.9 | -11.3 | 312 | 2662 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.190 | 2257 | 216.7 | 2.00 | 0.073 | 3935 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2685 | 287.0 | -10.8 | 314 | 2691 | done | -0.66 | - | - | 2257 | - | 1.88 | 0.048 | 2750 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3010 | 318.4 | -9.6 | 345 | 3014 | roll | -0.66 | - | - | 2257 | - | 2.20 | 0.050 | 1367 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3060 | 323.3 | -9.5 | 349 | 3067 | done | -0.69 | - | - | 2252 | - | 2.28 | 0.062 | 2752 | 607.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3386 | 353.7 | -9.4 | 380 | 3389 | roll | -0.69 | - | - | 2252 | - | 1.98 | 0.072 | 3933 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3415 | 356.5 | -9.7 | 382 | 3422 | done | -0.69 | - | - | 2252 | - | 1.90 | 0.047 | 2737 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3740 | 386.7 | -9.0 | 413 | 3744 | roll | -0.69 | - | - | 2251 | - | 2.03 | 0.073 | 3932 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3775 | 389.9 | -9.1 | 416 | 3779 | done | -0.69 | - | - | 2251 | - | 1.92 | 0.047 | 2753 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4105 | 419.5 | -8.5 | 447 | 4109 | roll | -0.69 | - | - | 2251 | - | 2.20 | 0.050 | 1367 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4139 | 422.8 | -9.2 | 449 | 4145 | done | -0.69 | - | - | 2250 | - | 2.28 | 0.061 | 2754 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4464 | 452.1 | -9.1 | 480 | 4468 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 1.95 | 0.072 | 3927 | 601.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4532 | 458.6 | -9.7 | 486 | 4536 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 1.90 | 0.047 | 2761 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4864 | 488.4 | -8.9 | 517 | 4867 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.20 | 0.050 | 1360 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4892 | 491.3 | -9.2 | 519 | 4898 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.062 | 2761 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5208 | 519.7 | -9.1 | 536 | 5212 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.071 | 3943 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5247 | 523.6 | -9.9 | 537 | 5251 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2762 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5582 | 553.1 | -8.7 | 548 | 5584 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5888 | 580.5 | -9.2 | 558 | 5889 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6195 | 608.8 | -9.0 | 568 | 6196 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6501 | 635.4 | -8.6 | 578 | 6504 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1364 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6536 | 638.5 | -9.0 | 579 | 6540 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.061 | 2752 | 608.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6872 | 668.1 | -8.9 | 590 | 6875 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.071 | 3935 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6927 | 673.4 | -10.1 | 591 | 6931 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.047 | 2736 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7248 | 702.4 | -9.2 | 602 | 7249 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7553 | 729.8 | -8.9 | 612 | 7554 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7858 | 756.1 | -8.5 | 622 | 7859 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8164 | 781.0 | -7.8 | 632 | 8168 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.073 | 3935 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8200 | 783.8 | -9.1 | 633 | 8204 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2756 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8541 | 810.8 | -7.9 | 644 | 8544 | roll | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1368 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8576 | 813.6 | -8.3 | 645 | 8580 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.060 | 2757 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8911 | 839.4 | -7.8 | 656 | 8915 | roll | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.071 | 3942 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8945 | 842.4 | -9.6 | 657 | 8949 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.047 | 2747 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9287 | 867.7 | -7.7 | 668 | 9290 | roll | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.050 | 1362 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9325 | 871.0 | -8.0 | 669 | 9330 | done | -0.83 | 0.12 | 0.103 | 2192 | -458.3 | 2.28 | 0.060 | 2754 | 610.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9656 | 904.3 | -9.8 | 680 | 9661 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.179 | 2232 | 235.3 | 2.00 | 0.071 | 3935 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9692 | 907.9 | -10.8 | 681 | 9695 | done | -0.70 | - | - | 2232 | - | 1.88 | 0.047 | 2755 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9705 | 909.2 | 11.5 | 681 | 9840 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.138 | 2425 | 321.7 | - | - | 2601 | - | - | 127.10 | 1.174 | 2922 | -4.8 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9843 | 911.5 | - | 685 | 9987 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.066 | 2659 | 344.1 | 2.47 | 0.049 | 1184 | -573.7 | 146.0 | 134.90 | 1.143 | 2327 | -4.4 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10107 | 884.9 | 10.5 | 693 | 10114 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.055 | 2601 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10420 | 843.5 | 13.9 | 704 | 10424 | roll | 0.50 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.054 | 1183 | -608.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10643 | 815.6 | 12.1 | 710 | 10651 | done | 0.47 | 0.12 | 0.203 | 2634 | -233.3 | 2.35 | 0.056 | 2602 | 603.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10957 | 780.7 | 11.3 | 721 | 10961 | roll | 0.45 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.067 | 3935 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10989 | 776.3 | 13.2 | 722 | 10994 | done | 0.39 | 0.15 | 0.207 | 2600 | -226.7 | 2.15 | 0.044 | 2601 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11325 | 745.3 | 9.0 | 733 | 11345 | done | 0.45 | - | - | 2600 | - | - | - | 2600 | - | 168.2 | 18.30 | 1.033 | 2237 | -4.1 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11632 | 717.8 | 9.1 | 743 | 11653 | done | 0.52 | 0.12 | 0.104 | 2651 | 425.0 | - | - | 2600 | - | 188.0 | 18.80 | 1.019 | 2156 | -4.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11936 | 681.0 | 11.9 | 753 | 11940 | roll | 0.49 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.067 | 3936 | 586.0 | 188.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11958 | 677.9 | 13.8 | 753 | 11962 | done | 0.44 | 0.15 | 0.206 | 2617 | -233.3 | 2.15 | 0.044 | 2605 | -619.1 | 188.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12277 | 646.3 | 9.8 | 764 | 12283 | done | 0.48 | - | - | 2617 | - | - | - | 2604 | - | 191.7 | 3.88 | 0.685 | 2141 | -2.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12583 | 616.6 | 9.5 | 774 | 12595 | done | 0.53 | - | - | 2617 | - | - | - | 2603 | - | 202.0 | 11.05 | 0.939 | 2099 | -3.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12889 | 586.9 | 9.6 | 784 | 12900 | done | 0.58 | 0.12 | 0.105 | 2671 | 450.0 | - | - | 2603 | - | 210.2 | 8.52 | 0.891 | 2066 | -3.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13195 | 546.2 | 13.6 | 794 | 13199 | roll | 0.54 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.067 | 3936 | 600.5 | 210.2 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13222 | 542.1 | 15.7 | 794 | 13229 | done | 0.47 | 0.17 | 0.198 | 2629 | -247.1 | 2.12 | 0.044 | 2614 | -623.6 | 210.2 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13535 | 509.2 | 10.3 | 805 | 13537 | done | 0.50 | - | - | 2629 | - | - | - | 2614 | - | 210.2 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13849 | 477.8 | 9.8 | 827 | 13861 | roll | 0.54 | - | - | 2629 | - | 2.28 | 0.053 | 1184 | -627.2 | 214.2 | 4.78 | 0.721 | 2049 | -2.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13875 | 475.5 | 9.2 | 829 | 13899 | done | 0.60 | 0.12 | 0.104 | 2681 | 433.3 | 2.33 | 0.054 | 2619 | 615.9 | 232.2 | 17.55 | 0.887 | 1976 | -4.2 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14216 | 433.6 | 13.2 | 861 | 14220 | roll | 0.56 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.066 | 3924 | 601.4 | 232.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14255 | 427.8 | 14.1 | 864 | 14262 | done | 0.48 | 0.20 | 0.190 | 2632 | -245.0 | 2.10 | 0.044 | 2617 | -622.4 | 232.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14581 | 396.5 | 9.2 | 895 | 14604 | roll | 0.54 | - | - | 2632 | - | 2.28 | 0.053 | 1193 | -624.6 | 249.4 | 15.52 | 0.842 | 1905 | -4.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14629 | 392.2 | 9.1 | 899 | 14653 | done | 0.65 | 0.15 | 0.093 | 2692 | 400.0 | 2.35 | 0.054 | 2625 | 609.4 | 268.1 | 17.80 | 0.832 | 1829 | -4.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14970 | 341.5 | 15.4 | 931 | 14971 | done | 0.62 | - | - | 2691 | - | - | - | 2625 | - | 268.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15290 | 293.1 | 14.8 | 961 | 15294 | roll | 0.58 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.053 | 1185 | -626.1 | 268.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15313 | 289.7 | 13.9 | 963 | 15317 | done | 0.58 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.054 | 2616 | 614.2 | 268.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15638 | 243.0 | 14.1 | 993 | 15643 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.186 | 2653 | -266.7 | 2.17 | 0.066 | 3932 | 606.5 | 268.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15667 | 239.1 | 12.8 | 995 | 15671 | done | 0.56 | - | - | 2653 | - | 2.10 | 0.044 | 2616 | -626.7 | 268.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15998 | 207.6 | 9.5 | 1026 | 16013 | roll | 0.62 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.053 | 1201 | -615.2 | 279.4 | 9.68 | 0.725 | 1783 | -3.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16048 | 202.8 | 8.7 | 1030 | 16080 | done | 0.76 | 0.20 | 0.087 | 2734 | 405.0 | 2.30 | 0.054 | 2615 | 614.8 | 307.2 | 25.25 | 0.740 | 1670 | -4.5 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16406 | 147.0 | 15.1 | 1064 | 16411 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.192 | 2703 | -258.3 | 2.30 | 0.052 | 1186 | -621.3 | 307.2 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16450 | 141.4 | 11.5 | 1067 | 16457 | done | 0.76 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.053 | 2612 | 612.0 | 307.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16776 | 101.4 | 11.9 | 1098 | 16780 | roll | 0.78 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.052 | 1194 | -630.2 | 307.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16822 | 96.1 | 10.6 | 1104 | 16830 | done | 0.85 | 0.12 | 0.108 | 2757 | 441.7 | 2.25 | 0.054 | 2593 | 621.8 | 307.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17169 | 42.3 | 14.6 | 1165 | 17176 | roll | 0.81 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.054 | 1194 | -630.2 | 307.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17194 | 38.2 | 15.0 | 1169 | 17201 | done | 0.81 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.053 | 2580 | 624.3 | 307.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17459 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
17459 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
17465 | 6.3 | -11.8 | 1216 | 17507 | roll | 0.07 | 0.85 | 0.163 | 2503 | -304.7 | 2.30 | 0.082 | 3921 | 583.0 | 110.4 | -30.88 | - | 2475 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17508 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17508 | begin surface |