prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.62 of 150.00 AH used of 24V (55.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.09 of 100.00 AH used of 10V (58.91% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 112 | VBD | -1.23 | - | - | 132 | - | - | - | 2228 | - | -184.9 | -83.47 | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.1 | -3.1 | 15 | 156 | roll | -1.23 | 10.32 | 0.233 | 2594 | 238.6 | 2.15 | 0.041 | 779 | -674.0 | -184.9 | -20.35 | - | 3725 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 26.06 | 26.49 |
| 232 | 31.8 | -26.9 | 32 | 239 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.028 | 2186 | 676.4 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 539 | 115.0 | -25.8 | 51 | 544 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.031 | 791 | -680.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 573 | 121.2 | -25.7 | 52 | 578 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.08 | 0.028 | 2217 | 685.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 887 | 189.3 | -19.2 | 68 | 893 | roll | -1.23 | - | - | 2567 | - | 2.05 | 0.034 | 3609 | 679.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 922 | 194.3 | -18.9 | 69 | 928 | done | -1.23 | 0.15 | 0.170 | 2603 | 240.0 | 2.03 | 0.018 | 2178 | -704.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.40 | - |
| 1238 | 253.6 | -18.6 | 85 | 1243 | roll | -1.23 | - | - | 2603 | - | 1.95 | 0.030 | 817 | -697.9 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1307 | 265.1 | -17.9 | 88 | 1313 | done | -1.23 | - | - | 2596 | - | 2.00 | 0.028 | 2198 | 690.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1627 | 318.2 | -15.8 | 104 | 1633 | roll | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.08 | 0.036 | 3606 | 676.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1661 | 322.3 | -15.9 | 105 | 1668 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.00 | 0.018 | 2189 | -708.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1978 | 376.8 | -16.5 | 121 | 1983 | roll | -1.23 | - | - | 2585 | - | 1.98 | 0.031 | 818 | -692.4 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2026 | 384.4 | -16.6 | 123 | 2031 | done | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.03 | 0.028 | 2211 | 686.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2346 | 436.3 | -16.6 | 139 | 2352 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.05 | 0.037 | 3598 | 676.6 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2367 | 436.3 | -16.6 | 139 | 2374 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 1.98 | 0.018 | 2204 | -704.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2671 | 490.5 | -17.3 | 155 | 2677 | roll | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.00 | 0.031 | 814 | -695.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2760 | 504.7 | -16.7 | 159 | 2767 | done | -1.23 | 0.15 | 0.184 | 2601 | 173.3 | 2.03 | 0.029 | 2209 | 687.2 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.34 | - |
| 3082 | 552.5 | -14.5 | 175 | 3084 | done | -1.23 | - | - | 2601 | - | - | - | 2210 | - | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 595.5 | -14.2 | 190 | 3390 | roll | -1.23 | - | - | 2601 | - | 2.05 | 0.031 | 806 | -684.9 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3404 | 595.5 | -14.2 | 190 | 3411 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | 2.03 | 0.030 | 2200 | 686.7 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3730 | 644.7 | -14.0 | 202 | 3732 | done | -1.23 | - | - | 2595 | - | - | - | 2199 | - | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 685.3 | -13.6 | 212 | 4031 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2200 | - | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 726.4 | -13.6 | 222 | 4337 | roll | -1.23 | - | - | 2585 | - | 2.10 | 0.038 | 3604 | 668.6 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4417 | 736.0 | -14.0 | 224 | 4423 | done | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.03 | 0.020 | 2192 | -695.6 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4733 | 784.5 | -14.9 | 235 | 4739 | roll | -1.23 | - | - | 2585 | - | 2.00 | 0.033 | 816 | -688.0 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4747 | 784.5 | -14.9 | 235 | 4752 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.03 | 0.030 | 2197 | 680.3 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5076 | 838.7 | -16.4 | 246 | 5082 | roll | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.12 | 0.041 | 3605 | 664.2 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5233 | 866.9 | -17.4 | 251 | 5238 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.05 | 0.021 | 2194 | -688.3 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5574 | 923.9 | -16.9 | 262 | 5579 | roll | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.15 | 0.040 | 3599 | 653.5 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5617 | 930.8 | -17.1 | 263 | 5623 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.03 | 0.021 | 2199 | -689.7 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5945 | 985.2 | -15.9 | 274 | 5946 | done | -1.23 | - | - | 2573 | - | - | - | 2199 | - | -184.9 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5999 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | 994.5 | -15.6 | 276 | 6235 | done | -0.19 | 1.17 | 0.149 | 2928 | 303.4 | - | - | 2009 | - | - | 221.12 | 1.050 | 2970 | -3.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.79 |
| 6238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6238 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6242 | 1003.8 | - | 283 | 6414 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.063 | 3398 | 353.4 | 2.38 | 0.041 | 3450 | 605.5 | 184.9 | 162.90 | 1.200 | 2206 | -4.7 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.76 | 23.53 |
| 6542 | 974.8 | 14.8 | 293 | 6547 | done | 1.23 | - | - | 3407 | - | 2.08 | 0.025 | 2085 | -656.2 | 184.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6881 | 928.5 | 13.6 | 304 | 6886 | roll | 1.23 | - | - | 3418 | - | 2.17 | 0.040 | 653 | -659.9 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6935 | 923.1 | 13.7 | 305 | 6941 | done | 1.23 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.033 | 2049 | 664.8 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7251 | 878.4 | 12.9 | 316 | 7256 | roll | 1.23 | - | - | 3418 | - | 2.15 | 0.043 | 3456 | 654.4 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7367 | 865.1 | 13.7 | 319 | 7372 | done | 1.23 | 0.12 | 0.192 | 3400 | -150.0 | 2.10 | 0.025 | 2039 | -674.8 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.28 | - |
| 7685 | 825.3 | 11.3 | 330 | 7690 | roll | 1.23 | - | - | 3409 | - | 2.10 | 0.040 | 646 | -663.3 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7729 | 820.9 | 11.5 | 331 | 7734 | done | 1.23 | - | - | 3409 | - | 2.10 | 0.033 | 2051 | 669.0 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8057 | 783.2 | 11.5 | 342 | 8062 | roll | 1.23 | - | - | 3409 | - | 2.15 | 0.043 | 3453 | 652.1 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8122 | 774.9 | 11.8 | 344 | 8128 | done | 1.23 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.026 | 2038 | -673.8 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8461 | 734.7 | 12.2 | 355 | 8467 | roll | 1.23 | - | - | 3430 | - | 2.10 | 0.040 | 650 | -661.0 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8516 | 730.0 | 12.1 | 356 | 8522 | done | 1.23 | 0.12 | 0.184 | 3402 | -233.3 | 2.10 | 0.032 | 2055 | 669.0 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.24 | - |
| 8835 | 692.8 | 10.5 | 367 | 8840 | roll | 1.23 | - | - | 3402 | - | 2.15 | 0.043 | 3458 | 652.6 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8873 | 688.4 | 10.7 | 368 | 8878 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.08 | 0.026 | 2049 | -677.4 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9206 | 653.5 | 10.1 | 379 | 9207 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | - | - | 2049 | - | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 623.8 | 9.9 | 389 | 9508 | roll | 1.24 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.039 | 654 | -664.3 | 188.2 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9532 | 623.8 | 9.9 | 389 | 9539 | done | 1.25 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.032 | 2058 | 668.6 | 191.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9851 | 586.4 | 11.2 | 402 | 9857 | roll | 1.25 | - | - | 3421 | - | 2.15 | 0.043 | 3460 | 652.1 | 191.5 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9930 | 578.1 | 11.9 | 405 | 9938 | done | 1.25 | - | - | 3430 | - | 2.10 | 0.026 | 2038 | -677.1 | 191.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10237 | 545.4 | 9.7 | 421 | 10248 | roll | 1.28 | - | - | 3441 | - | 2.10 | 0.040 | 650 | -661.0 | 201.0 | 4.60 | 0.822 | 2149 | -4.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 23.99 |
| 10302 | 538.7 | 10.0 | 424 | 10309 | done | 1.28 | - | - | 3441 | - | 2.12 | 0.032 | 2054 | 662.3 | 202.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10629 | 510.4 | 8.3 | 440 | 10692 | roll | 1.43 | - | - | 3441 | - | 2.20 | 0.041 | 3453 | 635.9 | 249.5 | 57.08 | 0.931 | 1943 | -3.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.09 |
| 10775 | 495.9 | 11.0 | 447 | 10780 | done | 1.43 | - | - | 3451 | - | 2.12 | 0.026 | 2052 | -660.8 | 249.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 11100 | 457.1 | 12.6 | 463 | 11101 | done | 1.43 | - | - | 3451 | - | - | - | 2051 | - | 249.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11403 | 421.3 | 11.4 | 478 | 11408 | roll | 1.43 | - | - | 3461 | - | 2.12 | 0.039 | 650 | -660.8 | 249.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11482 | 413.2 | 11.9 | 481 | 11490 | done | 1.43 | - | - | 3461 | - | 2.10 | 0.031 | 2052 | 667.6 | 249.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11788 | 380.3 | 9.6 | 497 | 11798 | roll | 1.46 | - | - | 3461 | - | 2.17 | 0.041 | 3446 | 642.4 | 260.4 | 2.67 | 0.461 | 1907 | -4.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 23.99 |
| 11905 | 367.8 | 12.2 | 502 | 11911 | done | 1.46 | - | - | 3470 | - | 2.08 | 0.025 | 2038 | -676.9 | 260.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12220 | 326.6 | 12.7 | 518 | 12225 | roll | 1.46 | - | - | 3482 | - | 2.08 | 0.038 | 646 | -669.2 | 260.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12295 | 318.7 | 12.5 | 521 | 12301 | done | 1.46 | - | - | 3482 | - | 2.10 | 0.031 | 2057 | 671.9 | 260.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12610 | 282.6 | 10.5 | 537 | 12616 | roll | 1.46 | - | - | 3481 | - | 2.10 | 0.041 | 3452 | 664.3 | 260.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12659 | 277.5 | 10.9 | 539 | 12665 | done | 1.46 | - | - | 3491 | - | 2.08 | 0.024 | 2036 | -680.8 | 260.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12980 | 243.8 | 9.7 | 555 | 13000 | roll | 1.48 | - | - | 3491 | - | 2.25 | 0.038 | 3453 | 629.8 | 267.8 | 13.35 | 0.754 | 1869 | -3.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.63 |
| 13122 | 229.5 | 11.2 | 561 | 13130 | done | 1.48 | - | - | 3500 | - | 2.08 | 0.024 | 2041 | -678.8 | 267.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13429 | 198.4 | 8.7 | 577 | 13469 | roll | 1.58 | - | - | 3511 | - | 2.15 | 0.037 | 654 | -645.1 | 302.1 | 32.67 | 0.708 | 1724 | -4.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.68 |
| 13494 | 192.2 | 9.5 | 580 | 13514 | done | 1.62 | - | - | 3511 | - | 2.10 | 0.029 | 2053 | 666.2 | 316.0 | 11.50 | 0.683 | 1672 | -4.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.52 |
| 13814 | 153.7 | 11.5 | 596 | 13815 | done | 1.62 | - | - | 3511 | - | - | - | 2053 | - | 316.0 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14117 | 121.2 | 10.7 | 611 | 14122 | roll | 1.62 | - | - | 3521 | - | 2.12 | 0.035 | 648 | -662.7 | 316.0 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14313 | 101.9 | 9.8 | 620 | 14320 | done | 1.64 | - | - | 3521 | - | 2.08 | 0.028 | 2054 | 676.0 | 322.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14630 | 75.4 | 7.5 | 636 | 14670 | roll | 1.84 | 0.17 | 0.067 | 3617 | 564.7 | 2.17 | 0.033 | 654 | -645.2 | 388.9 | 32.00 | 0.267 | 1387 | -8.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.13 | 25.27 |
| 14782 | 57.8 | 12.5 | 643 | 14791 | done | 1.84 | - | - | 3617 | - | 2.08 | 0.028 | 2058 | 675.0 | 388.9 | 2.25 | 0.158 | 1384 | -1.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.40 |
| 15099 | 19.4 | 11.9 | 676 | 15106 | roll | 1.84 | - | - | 3627 | - | 2.20 | 0.034 | 645 | -642.3 | 388.9 | 1.92 | 0.161 | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.47 |
| 15225 | 5.0 | 12.3 | 699 | 15234 | done | 1.84 | 0.15 | 0.191 | 3593 | -226.7 | 2.08 | 0.028 | 2059 | 679.8 | 388.9 | 2.00 | 0.155 | 1380 | -3.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.23 | 25.51 |
| 15240 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15240 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.88 | 8.80 | 0.029 | 135 | 15.3 | 0.17 | 0.065 | 2222 | -65270.6 | 564.93 | 76.53 | 0.116 | 665 | 8.7 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||