QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 89.26 of 150.00 AH used of 24V (40.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.33 of 100.00 AH used of 10V (40.67% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.20 - - 171 - - - 1654 - -219.0 -60.80 - 2278 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -5.4 9 141 roll -1.20 9.02 0.229 2367 243.5 2.15 0.052 267 -645.1 -219.0 -43.88 - 3839 -35.6 - - - - - - - - - -
212 25.2 -20.6 30 219 done -1.20 - - 2354 - 2.05 0.028 1688 693.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
558 95.5 -18.4 91 565 roll -1.20 - - 2361 - 2.08 0.040 3070 664.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
774 132.3 -16.6 129 781 done -1.20 - - 2360 - 2.00 0.028 1694 -688.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1120 188.9 -16.5 190 1127 roll -1.20 - - 2347 - 2.03 0.036 3075 680.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1206 203.3 -16.8 205 1213 done -1.20 0.12 0.163 2378 258.3 1.95 0.026 1705 -702.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1551 254.7 -14.2 266 1558 roll -1.20 - - 2373 - 2.10 0.039 281 -678.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1610 263.8 -15.8 276 1616 done -1.20 - - 2362 - 2.20 0.027 1789 685.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1949 311.8 -12.6 329 1953 roll -1.20 - - 2361 - 2.25 0.039 279 -671.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2045 325.3 -14.1 337 2053 done -1.20 - - 2355 - 2.25 0.028 1835 691.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2372 368.1 -13.7 368 2376 roll -1.20 - - 2354 - 1.83 0.041 3075 677.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2502 386.4 -14.0 379 2508 done -1.20 - - 2354 - 1.75 0.028 1841 -705.1 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2827 427.9 -12.0 410 2830 roll -1.20 - - 2354 - 1.83 0.041 3069 671.0 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2900 437.2 -12.1 416 2906 done -1.20 - - 2354 - 1.73 0.029 1881 -686.7 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3226 476.4 -11.9 447 3230 roll -1.20 - - 2355 - 1.77 0.043 3070 671.8 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3261 480.7 -12.4 450 3264 done -1.20 - - 2355 - 1.70 0.029 1880 -700.0 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3600 519.4 -11.6 474 3604 roll -1.20 - - 2359 - 1.77 0.044 3065 669.5 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3661 527.4 -12.6 476 3667 done -1.20 - - 2361 - 1.67 0.030 1918 -686.8 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3978 563.4 -10.7 492 3982 roll -1.20 - - 2372 - 1.73 0.047 3060 660.1 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4017 567.9 -11.1 493 4023 done -1.20 - - 2370 - 1.62 0.031 1930 -697.5 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4335 599.3 -9.9 509 4340 roll -1.20 - - 2378 - 1.73 0.048 3061 653.8 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4386 604.9 -11.2 511 4390 done -1.20 - - 2377 - 1.62 0.033 1942 -690.7 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4715 640.6 -11.1 527 4718 roll -1.20 - - 2371 - 1.73 0.050 3067 650.3 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4761 646.0 -11.6 529 4764 done -1.20 - - 2371 - 1.62 0.035 1959 -684.0 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5095 683.2 -11.1 545 5099 roll -1.20 - - 2366 - 1.70 0.052 3069 652.9 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5157 690.9 -12.0 547 5162 done -1.20 - - 2367 - 1.60 0.035 2003 -666.2 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5474 729.2 -12.7 563 5478 roll -1.20 - - 2367 - 2.62 0.050 302 -649.2 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5514 734.9 -14.5 565 5519 done -1.20 - - 2356 - 2.53 0.038 1970 659.3 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5842 779.4 -13.7 581 5845 roll -1.20 - - 2354 - 1.67 0.055 3063 654.5 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5897 787.6 -14.1 583 5901 done -1.20 - - 2354 - 1.60 0.038 2005 -661.2 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6221 832.5 -14.3 599 6226 roll -1.20 - - 2354 - 2.67 0.058 296 -640.1 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6271 840.9 -16.3 601 6276 done -1.20 0.12 0.175 2373 158.3 2.58 0.043 1968 648.1 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6587 882.6 -13.1 616 6591 roll -1.20 - - 2367 - 1.73 0.064 3057 629.5 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6659 892.2 -12.8 619 6662 done -1.20 - - 2367 - 1.60 0.040 2003 -658.8 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6987 933.4 -12.5 635 6988 done -1.20 - - 2367 - - - 2003 - -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7296 970.6 -12.0 650 7300 roll -1.20 - - 2367 - 2.67 0.056 301 -637.5 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7323 974.3 -13.1 651 7327 done -1.20 - - 2355 - 2.55 0.043 1958 649.8 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7451 begin apogee
7458 990.7 12.7 657 7656 done -0.27 1.02 0.132 2671 309.8 - - 1382 - - 188.38 1.443 2946 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
7656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7656 begin climb
7660 1002.9 - 667 7862 roll 1.20 1.33 0.056 3142 354.1 2.22 0.054 2732 608.1 219.0 194.12 1.411 2051 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
7875 989.2 14.2 676 7879 done 1.20 - - 3152 - 2.22 0.046 1342 -626.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8192 942.3 15.2 691 8195 roll 1.20 - - 3150 - 2.20 0.060 2737 634.1 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8275 929.6 14.5 694 8281 done 1.20 - - 3159 - 2.12 0.048 1358 -650.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8591 886.5 13.0 710 8594 roll 1.20 - - 3158 - 2.17 0.055 2748 640.6 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8693 872.8 13.7 714 8697 done 1.20 - - 3168 - 2.10 0.047 1383 -650.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9015 833.0 11.6 730 9029 roll 1.22 - - 3167 - 2.17 0.055 2740 625.3 229.7 8.73 1.197 2008 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
9074 825.0 13.3 732 9081 done 1.22 - - 3177 - 2.12 0.048 1368 -647.2 229.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9391 785.2 13.0 748 9395 roll 1.22 - - 3176 - 2.15 0.055 2741 638.6 229.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9460 776.1 13.0 751 9464 done 1.22 - - 3186 - 2.08 0.048 1399 -645.2 229.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9794 729.5 13.9 767 9797 roll 1.22 - - 3186 - 2.10 0.054 2746 641.4 229.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9951 706.2 15.0 774 9955 done 1.22 0.15 0.199 3159 -180.0 2.03 0.054 1430 -648.3 229.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10283 660.4 13.9 790 10286 roll 1.22 - - 3150 - 2.05 0.059 2737 637.6 229.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10329 653.9 14.5 792 10332 done 1.22 - - 3157 - 1.98 0.045 1452 -649.0 229.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10662 610.7 12.8 808 10665 roll 1.22 - - 3157 - 2.00 0.054 2737 642.5 229.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10740 600.5 12.2 811 10744 done 1.22 - - 3166 - 1.98 0.046 1452 -649.0 229.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11062 559.3 13.3 827 11066 roll 1.22 - - 3166 - 2.00 0.051 2746 647.0 229.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11202 540.4 13.4 833 11206 done 1.22 - - 3173 - 1.90 0.042 1495 -658.4 229.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11532 502.8 10.3 849 11587 roll 1.27 - - 3175 - 2.00 0.050 2746 625.5 276.4 43.20 1.108 1818 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
11794 471.6 12.1 871 11802 done 1.27 - - 3183 - 1.85 0.041 1537 -653.5 276.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12122 430.9 12.1 902 12126 roll 1.27 - - 3200 - 2.08 0.053 195 -645.2 276.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12202 420.8 11.6 909 12218 done 1.29 - - 3200 - 2.05 0.041 1548 660.0 288.1 11.20 1.002 1770 -3.8 0.167 - - - - - - - - -
12538 382.7 11.6 940 12555 roll 1.30 - - 3201 - 1.83 0.047 2740 651.4 299.9 12.48 0.979 1720 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
12669 366.0 12.9 951 12672 done 1.30 - - 3207 - 1.85 0.040 1541 -648.1 299.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13002 325.1 12.8 982 13005 roll 1.30 - - 3206 - 1.85 0.046 2755 656.2 299.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13120 310.5 11.5 992 13141 done 1.32 - - 3212 - 1.80 0.038 1570 -658.3 314.7 14.20 0.926 1661 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
13478 268.7 11.8 1047 13492 roll 1.33 - - 3223 - 2.12 0.048 190 -650.9 321.0 7.47 0.798 1635 -3.5 0.124 - - - - - - - - -
13516 263.5 13.0 1053 13523 done 1.33 0.12 0.176 3194 -241.7 2.08 0.036 1587 671.6 321.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13862 225.3 10.0 1114 13916 done 1.40 - - 3194 - - - 1586 - 375.4 48.03 0.881 1413 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
14255 178.5 13.1 1183 14262 roll 1.40 - - 3190 - 1.77 0.041 2750 657.6 375.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14349 166.5 13.0 1199 14356 done 1.40 - - 3196 - 1.83 0.035 1543 -659.6 375.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14696 126.4 10.2 1260 14747 roll 1.45 0.10 0.081 3245 490.0 1.88 0.039 2742 637.8 423.3 41.65 0.781 1219 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
14784 116.1 11.7 1274 14799 done 1.47 - - 3251 - 1.80 0.033 1559 -657.2 431.8 9.23 0.670 1183 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
15139 75.3 11.0 1336 15171 roll 1.50 - - 3251 - 1.85 0.038 2748 642.7 458.3 23.95 0.714 1076 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
15218 65.7 11.7 1349 15232 done 1.51 - - 3259 - 1.75 0.031 1581 -666.9 467.2 9.18 0.630 1040 -3.9 0.043 - - - - - - - - -
15571 22.5 11.7 1411 15585 roll 1.52 - - 3259 - 1.80 0.035 2752 650.6 475.7 9.12 0.600 1004 -3.9 0.016 - - - - - - - - -
15610 17.9 11.4 1417 15630 done 1.54 - - 3265 - 1.73 0.031 1586 -674.0 491.6 14.82 0.634 940 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
15735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15735 begin surface coast
15768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15768 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.12 - - 168 - - - 1693 - 610.80 98.95 0.656 455 -4.9 0.001 - - - - - -