LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.58 of 91.80 AH used of 24V (37.28% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 3 • 31.42 of 61.20 AH used of 10V (48.67% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 287 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.89 - - 71 - - - 2376 - -127.1 -30.30 - 2585 - - - - - - - - - - -
47 - -6.6 6 81 done -0.89 12.20 0.181 2159 171.1 - - 2375 - -127.1 -16.23 - 3118 -32.8 - - - - - - - - - -
382 - -8.5 48 386 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.084 3769 506.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
487 - -8.0 58 491 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2362 -527.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
792 - -6.1 89 796 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.083 3770 502.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
852 - -6.6 95 856 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.067 2374 -522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1162 - -6.1 126 1170 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1472 - -6.6 157 1480 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1782 - -7.0 188 1786 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 951 -508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1827 - -7.6 192 1831 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.066 2376 523.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2132 - -6.8 223 2140 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2452 - -7.3 240 2456 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 956 -507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2487 - -8.4 241 2491 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2379 523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2792 - -7.4 257 2810 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3112 - -7.0 273 3116 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 957 -507.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3147 - -7.3 274 3151 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2377 522.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3452 - -6.6 290 3470 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3772 - -6.5 306 3790 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4092 - -6.4 322 4096 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 956 -507.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4147 - -6.6 324 4151 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2377 522.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4472 - -6.4 338 4510 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4832 - -6.3 347 4870 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5192 - -5.9 356 5230 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5552 - -6.1 365 5556 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 957 -507.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5602 - -7.1 366 5606 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2379 522.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5912 - -6.1 374 5950 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6272 - -6.2 383 6276 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 958 -507.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6312 - -6.9 384 6316 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2380 522.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6632 - -6.4 392 6670 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6992 - -6.4 401 6996 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 958 -507.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7027 - -7.0 401 7031 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2376 521.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7352 - -6.3 410 7390 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7712 - -6.4 419 7750 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8072 - -6.3 428 8076 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.086 956 -507.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8112 - -7.0 429 8116 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2379 523.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8432 - -6.4 437 8470 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8792 - -6.6 446 8830 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9152 - -6.2 455 9156 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.086 959 -507.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9192 - -6.7 456 9196 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 2376 521.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9512 - -6.0 464 9550 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9872 - -5.9 473 9910 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10232 - -5.8 482 10236 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 957 -506.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10277 - -6.4 483 10281 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 2374 521.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10592 - -5.9 491 10630 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10952 - -5.9 500 10956 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.087 954 -507.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10982 - -6.9 500 10986 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2374 522.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11312 - -5.9 509 11350 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11672 - -5.7 518 11710 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12032 - -5.8 527 12070 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12392 - -5.6 536 12396 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.088 956 -506.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12437 - -5.9 537 12441 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2382 518.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12752 - -5.5 545 12790 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13112 - -5.6 554 13150 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13472 - -5.3 563 13476 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 952 -505.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13517 - -5.8 564 13521 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2375 523.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13832 - -5.3 572 13870 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14192 - -5.2 581 14230 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14552 - -5.1 590 14590 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14912 - -5.0 599 14916 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 955 -510.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14947 - -5.2 599 14951 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2378 523.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15272 - -5.0 608 15310 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15632 - -4.9 617 15670 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15992 - -5.0 626 16030 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
16152 - 5.3 630 16271 done -0.31 0.63 0.111 2287 203.2 - - 2378 - - 108.90 1.417 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16272 - 2.5 633 16391 done 0.89 1.27 0.087 2551 207.9 - - 2378 - 127.1 108.70 1.381 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16712 - 7.6 644 16716 roll 0.89 - - 2551 - 3.33 0.077 682 -509.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16767 - 8.5 645 16771 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2105 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17072 - 7.8 653 17110 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17432 - 8.1 662 17436 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 682 -517.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17482 - 9.1 663 17486 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2107 527.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17792 - 7.8 671 17830 done 0.89 - - 2552 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18152 - 7.5 680 18156 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.071 675 -515.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18192 - 8.6 681 18196 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2104 529.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18512 - 7.7 689 18550 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18872 - 7.7 698 18910 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19232 - 7.6 707 19236 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.070 680 -517.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19287 - 7.7 708 19291 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2100 531.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19592 - 7.7 716 19630 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19952 - 7.6 725 19990 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.5 734 20316 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 675 -518.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20352 - 8.9 735 20356 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2106 530.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20672 - 7.5 743 20710 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21032 - 7.4 752 21070 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21392 - 7.2 761 21396 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 681 -518.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21442 - 7.7 762 21446 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2104 533.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21752 - 7.2 770 21790 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22112 - 6.7 779 22150 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22472 - 6.4 788 22476 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 675 -519.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22527 - 7.3 789 22531 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2102 534.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22833 - 6.5 797 22870 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23192 - 6.6 806 23230 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23552 - 6.4 815 23556 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.070 683 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23602 - 6.9 816 23606 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2104 532.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23912 - 7.0 824 23950 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24272 - 7.0 833 24310 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24632 - 7.3 842 24636 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.071 682 -522.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24692 - 6.2 843 24696 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2105 533.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25032 - 7.1 852 25070 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25392 - 6.8 861 25396 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.071 682 -523.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25442 - 6.3 862 25446 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.054 2093 532.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25752 - 7.0 870 25790 done 0.89 - - 2551 - - - 2093 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26092 - 7.1 885 26110 done 0.89 - - 2551 - - - 2093 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26412 - 6.9 901 26416 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.068 681 -523.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26472 - 6.6 904 26476 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.054 2095 533.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26792 - 6.6 920 26810 done 0.89 - - 2551 - - - 2097 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27114 - 6.2 936 27130 done 0.89 - - 2551 - - - 2097 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27432 - 5.9 952 27441 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.068 681 -524.4 129.4 3.40 0.986 2070 -4.7 - - - - - - - - - -
27492 - 7.1 955 27496 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.053 2102 532.2 129.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27812 - 6.3 971 27830 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 129.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28132 - 5.3 987 28151 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 152.6 18.35 0.898 1976 -5.1 - - - - - - - - - -
28452 - 5.4 1019 28471 roll 0.92 - - 2551 - 2.80 0.068 680 -507.9 170.3 14.20 0.881 1903 -5.1 - - - - - - - - - -
28527 - 7.0 1026 28531 done 0.94 - - 2551 - 2.70 0.053 2101 526.3 170.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
28832 - 8.1 1057 28840 done 0.94 - - 2551 - - - 2101 - 170.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
29142 - 7.8 1088 29146 roll 0.94 - - 2551 - 2.75 0.071 678 -517.5 170.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
29207 - 7.8 1094 29211 done 0.94 - - 2551 - 2.67 0.053 2094 530.3 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
29512 - 7.5 1125 29520 done 0.94 - - 2551 - - - 2096 - 170.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
29822 - 5.9 1156 29831 roll 0.94 - - 2551 - 2.72 0.069 681 -520.2 172.9 1.45 0.940 1893 -6.2 - - - - - - - - - -
29972 - 5.7 1171 29986 done 0.94 - - 2551 - 2.65 0.053 2100 535.5 182.4 7.32 0.839 1854 -5.3 - - - - - - - - - -
30287 - 6.0 1215 30291 roll 0.95 - - 2551 - 2.75 0.081 3511 513.1 182.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -