LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  412 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -31146.451 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142356,5702.338,-5100.159,287,3.9,306 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  142356,5702.338,-5100.159,901,99.0,901,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,399651,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30342,246.40,0.723,4,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,31.417
HUMID  1218 DATA_FILE_SIZE  36964,1223
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.1,57.579

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 71 2376 2585
47 -0.89 -127.1 -6.6 6 81 12.20 0.00 -16.23 0.000 6 0.181 0.000 2159 2375 3118
382 -0.89 -127.1 -8.5 48 386 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 3769 3117
487 -0.89 -127.1 -8.0 58 491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2362 3117
792 -0.89 -127.1 -6.1 89 796 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 3770 3117
852 -0.89 -127.1 -6.6 95 856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2374 3117
1162 -0.89 -127.1 -6.1 126 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
1472 -0.89 -127.1 -6.6 157 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3119
1782 -0.89 -127.1 -7.0 188 1786 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 951 3118
1827 -0.89 -127.1 -7.6 192 1831 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2376 3119
2132 -0.89 -127.1 -6.8 223 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
2452 -0.89 -127.1 -7.3 240 2456 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 956 3118
2487 -0.89 -127.1 -8.4 241 2491 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2379 3117
2792 -0.89 -127.1 -7.4 257 2810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3117
3112 -0.89 -127.1 -7.0 273 3116 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 957 3116
3147 -0.89 -127.1 -7.3 274 3151 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3116
3452 -0.89 -127.1 -6.6 290 3470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
3772 -0.89 -127.1 -6.5 306 3790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3115
4092 -0.89 -127.1 -6.4 322 4096 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 956 3114
4147 -0.89 -127.1 -6.6 324 4151 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2377 3114
4472 -0.89 -127.1 -6.4 338 4510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3113
4832 -0.89 -127.1 -6.3 347 4870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3113
5192 -0.89 -127.1 -5.9 356 5230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3112
5552 -0.89 -127.1 -6.1 365 5556 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 957 3112
5602 -0.89 -127.1 -7.1 366 5606 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2379 3111
5912 -0.89 -127.1 -6.1 374 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3111
6272 -0.89 -127.1 -6.2 383 6276 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 958 3111
6312 -0.89 -127.1 -6.9 384 6316 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2380 3111
6632 -0.89 -127.1 -6.4 392 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3110
6992 -0.89 -127.1 -6.4 401 6996 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 958 3110
7027 -0.89 -127.1 -7.0 401 7031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2376 3110
7352 -0.89 -127.1 -6.3 410 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3110
7712 -0.89 -127.1 -6.4 419 7750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3109
8072 -0.89 -127.1 -6.3 428 8076 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 956 3110
8112 -0.89 -127.1 -7.0 429 8116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2379 3109
8432 -0.89 -127.1 -6.4 437 8470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3109
8792 -0.89 -127.1 -6.6 446 8830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3110
9152 -0.89 -127.1 -6.2 455 9156 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 959 3109
9192 -0.89 -127.1 -6.7 456 9196 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2376 3108
9512 -0.89 -127.1 -6.0 464 9550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3108
9872 -0.89 -127.1 -5.9 473 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3108
10232 -0.89 -127.1 -5.8 482 10236 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 957 3108
10277 -0.89 -127.1 -6.4 483 10281 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2374 3108
10592 -0.89 -127.1 -5.9 491 10630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3109
10952 -0.89 -127.1 -5.9 500 10956 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 954 3108
10982 -0.89 -127.1 -6.9 500 10986 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2374 3107
11312 -0.89 -127.1 -5.9 509 11350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3108
11672 -0.89 -127.1 -5.7 518 11710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3107
12032 -0.89 -127.1 -5.8 527 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3107
12392 -0.89 -127.1 -5.6 536 12396 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 956 3107
12437 -0.89 -127.1 -5.9 537 12441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2382 3107
12752 -0.89 -127.1 -5.5 545 12790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3107
13112 -0.89 -127.1 -5.6 554 13150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3107
13472 -0.89 -127.1 -5.3 563 13476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 952 3107
13517 -0.89 -127.1 -5.8 564 13521 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2375 3107
13832 -0.89 -127.1 -5.3 572 13870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3107
14192 -0.89 -127.1 -5.2 581 14230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3107
14552 -0.89 -127.1 -5.1 590 14590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3107
14912 -0.89 -127.1 -5.0 599 14916 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 955 3107
14947 -0.89 -127.1 -5.2 599 14951 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2378 3106
15272 -0.89 -127.1 -5.0 608 15310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3107
15632 -0.89 -127.1 -4.9 617 15670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3107
15992 -0.89 -127.1 -5.0 626 16030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3106
16152 -0.31 0.0 5.3 630 16271 0.63 0.00 108.90 1.417 6 0.111 0.000 2287 2378 2598
16272 0.89 127.1 2.5 633 16391 1.27 0.00 108.70 1.381 6 0.087 0.000 2551 2378 2079
16712 0.89 127.1 7.6 644 16716 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 682 2082
16767 0.89 127.1 8.5 645 16771 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2105 2083
17072 0.89 127.1 7.8 653 17110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2084
17432 0.89 127.1 8.1 662 17436 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2551 682 2084
17482 0.89 127.1 9.1 663 17486 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2107 2085
17792 0.89 127.1 7.8 671 17830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2107 2085
18152 0.89 127.1 7.5 680 18156 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2551 675 2085
18192 0.89 127.1 8.6 681 18196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2104 2085
18512 0.89 127.1 7.7 689 18550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2085
18872 0.89 127.1 7.7 698 18910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2085
19232 0.89 127.1 7.6 707 19236 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2551 680 2085
19287 0.89 127.1 7.7 708 19291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2100 2085
19592 0.89 127.1 7.7 716 19630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
19952 0.89 127.1 7.6 725 19990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2085
20312 0.89 127.1 7.5 734 20316 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2551 675 2085
20352 0.89 127.1 8.9 735 20356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2106 2085
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