Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.21 of 100.00 AH used of 24V (32.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.73 of 61.20 AH used of 10V (44.89% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 74 - - - 2251 - -146.6 -121.03 - 2961 - - - - - - - - - - -
151 4.5 -3.5 6 178 roll -0.85 11.77 0.173 2140 175.5 2.62 0.062 817 -547.3 -146.6 -9.27 - 3380 -45.2 - - - - - - - - - -
381 32.5 -9.5 16 386 done -0.76 0.12 0.097 2164 200.0 2.55 0.042 2234 555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
698 61.2 -8.6 31 699 done -0.67 - - 2164 - - - 2234 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1006 87.7 -8.3 46 1008 done -0.62 0.15 0.094 2193 193.3 - - 2234 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1315 109.7 -6.9 61 1320 roll -0.66 - - 2193 - 2.58 0.051 817 -549.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1357 112.7 -6.8 63 1362 done -0.76 0.15 0.042 2144 -326.7 2.55 0.043 2235 556.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1684 142.2 -8.6 79 1689 roll -0.65 0.17 0.086 2183 229.4 2.60 0.064 3635 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1741 146.6 -6.5 81 1747 done -0.65 - - 2183 - 2.50 0.041 2227 -563.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2057 166.3 -5.9 97 2059 done -0.65 - - 2183 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2366 183.4 -5.3 112 2370 roll -0.65 - - 2183 - 2.62 0.065 3635 537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2405 185.7 -6.1 114 2410 done -0.65 - - 2183 - 2.50 0.041 2230 -562.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2734 202.2 -5.7 130 2738 roll -0.70 - - 2184 - 2.62 0.066 3635 536.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2767 204.6 -6.8 131 2773 done -0.75 - - 2184 - 2.50 0.041 2230 -562.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3084 225.4 -6.9 147 3086 done -0.80 0.12 0.048 2143 -341.7 - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3394 251.7 -8.6 162 3399 roll -0.72 0.15 0.091 2176 220.0 2.65 0.070 3638 531.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3461 257.0 -7.4 165 3465 done -0.72 - - 2176 - 2.53 0.046 2233 -555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3783 277.3 -6.2 181 3784 done -0.72 - - 2175 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4092 294.2 -4.6 196 4093 done -0.72 - - 2176 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4401 307.7 -3.5 211 4405 roll -0.72 - - 2176 - 2.65 0.074 3638 530.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4452 310.4 -5.7 213 4457 done -0.76 - - 2176 - 2.55 0.048 2231 -551.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4768 329.2 -6.5 228 4769 done -0.80 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5081 350.4 -7.0 243 5083 done -0.85 0.15 0.051 2133 -286.7 - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5387 377.9 -8.9 258 5392 roll -0.75 0.17 0.094 2170 217.6 2.67 0.074 3641 528.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5431 381.7 -8.1 260 5436 done -0.75 - - 2170 - 2.55 0.049 2231 -552.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5753 404.1 -7.1 276 5757 roll -0.75 - - 2171 - 2.67 0.074 3640 527.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5786 406.8 -7.8 277 5792 done -0.75 - - 2169 - 2.55 0.049 2231 -552.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6101 428.5 -6.8 293 6102 done -0.75 - - 2170 - - - 2231 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6411 449.0 -6.4 308 6412 done -0.75 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6720 468.9 -6.5 323 6724 roll -0.75 - - 2170 - 2.67 0.075 3637 526.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6759 471.6 -7.3 325 6763 done -0.75 - - 2169 - 2.58 0.049 2222 -548.4 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7087 491.9 -6.1 341 7088 done -0.75 - - 2169 - - - 2222 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7395 511.3 -6.3 356 7396 done -0.75 - - 2170 - - - 2222 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7705 531.1 -6.3 371 7709 roll -0.80 - - 2169 - 2.67 0.076 3634 528.8 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7745 533.9 -7.1 373 7749 done -0.80 - - 2169 - 2.55 0.049 2230 -550.6 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8072 554.4 -6.2 389 8074 done -0.84 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8382 573.2 -6.0 404 8384 done -0.88 0.15 0.055 2131 -260.0 - - 2230 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8692 597.3 -8.1 419 8697 roll -0.80 0.12 0.101 2153 183.3 2.67 0.076 3634 525.8 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8732 600.7 -8.3 421 8736 done -0.80 - - 2153 - 2.55 0.049 2230 -550.6 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9060 625.4 -7.7 437 9061 done -0.80 - - 2153 - - - 2230 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9367 649.4 -7.7 452 9372 roll -0.80 - - 2153 - 2.65 0.076 3632 529.1 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9400 652.2 -8.4 453 9406 done -0.80 - - 2153 - 2.55 0.049 2225 -551.8 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9716 676.9 -7.7 469 9718 done -0.80 - - 2153 - - - 2225 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10026 700.7 -7.6 484 10027 done -0.80 - - 2153 - - - 2225 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10334 724.0 -7.7 499 10339 roll -0.80 - - 2153 - 2.67 0.077 3632 527.0 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10374 727.1 -8.2 501 10378 done -0.80 - - 2153 - 2.53 0.049 2225 -556.1 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10702 750.1 -6.7 517 10703 done -0.80 - - 2153 - - - 2225 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11010 770.2 -6.4 532 11014 roll -0.80 - - 2153 - 2.67 0.078 3631 526.6 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11042 772.5 -7.8 533 11048 done -0.80 - - 2153 - 2.55 0.050 2224 -551.8 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11359 791.7 -5.9 549 11360 done -0.80 - - 2153 - - - 2224 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11667 810.0 -5.9 564 11672 roll -0.80 - - 2153 - 2.67 0.077 3632 527.3 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11709 812.6 -6.5 566 11713 done -0.80 - - 2153 - 2.55 0.050 2230 -549.8 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12036 831.6 -5.7 582 12037 done -0.80 - - 2153 - - - 2230 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12345 848.7 -5.3 597 12349 roll -0.80 - - 2153 - 2.67 0.077 3634 525.8 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12378 850.8 -6.3 598 12384 done -0.80 - - 2153 - 2.55 0.051 2230 -550.6 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12694 867.9 -5.2 614 12695 done -0.80 - - 2153 - - - 2230 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13004 884.2 -5.3 629 13008 roll -0.80 - - 2153 - 2.67 0.077 3636 526.6 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13037 886.1 -6.8 630 13044 done -0.80 - - 2153 - 2.55 0.050 2228 -552.2 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13354 902.5 -5.0 646 13355 done -0.80 - - 2153 - - - 2228 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13663 918.0 -5.0 661 13667 roll -0.80 - - 2153 - 2.65 0.075 3635 530.9 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13697 920.0 -5.8 662 13703 done -0.80 - - 2153 - 2.53 0.049 2230 -555.3 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
14013 936.9 -5.5 678 14014 done -0.80 - - 2153 - - - 2230 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
14322 954.4 -5.7 693 14326 roll -0.80 - - 2153 - 2.65 0.074 3632 529.1 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
14356 956.4 -5.6 694 14362 done -0.80 - - 2153 - 2.55 0.048 2224 -552.2 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
14672 974.0 -5.6 710 14673 done -0.80 - - 2153 - - - 2224 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
14957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14957 begin apogee
14964 990.5 5.7 724 15121 done -0.31 0.52 0.097 2258 201.9 - - 2224 - - 139.05 1.274 2781 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
15122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15122 begin climb
15126 996.5 - 732 15270 roll 0.85 1.23 0.084 2509 204.1 2.67 0.062 832 -521.3 146.6 135.52 1.293 2182 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
15380 988.6 6.2 743 15386 done 0.75 - - 2509 - 2.60 0.049 2242 542.3 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15696 969.2 6.2 759 15698 done 0.67 0.17 0.101 2476 -194.1 - - 2242 - 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16005 951.7 5.5 774 16029 roll 0.64 - - 2477 - 2.72 0.071 3647 516.5 164.8 18.42 1.244 2109 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
16058 948.4 6.5 776 16064 done 0.64 - - 2477 - 2.60 0.049 2239 -541.5 164.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16373 929.7 6.0 792 16375 done 0.64 - - 2476 - - - 2239 - 164.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16683 911.2 6.0 807 16684 done 0.64 - - 2477 - - - 2239 - 164.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16993 892.7 5.8 822 17002 done 0.64 - - 2476 - - - 2239 - 171.1 7.55 1.074 2083 -3.3 0.292 - - - - - - - - -
17301 874.5 5.8 837 17311 done 0.65 - - 2477 - - - 2239 - 177.5 7.75 1.075 2056 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
17611 856.8 5.6 852 17630 done 0.67 - - 2477 - - - 2239 - 190.9 14.07 1.192 2002 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
17940 837.2 5.9 868 17947 done 0.67 - - 2477 - - - 2239 - 194.6 5.15 0.928 1987 -2.9 0.279 - - - - - - - - -
18249 818.8 5.9 883 18250 done 0.67 - - 2476 - - - 2239 - 196.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18559 800.6 5.8 898 18572 done 0.68 - - 2476 - - - 2239 - 205.2 11.38 1.137 1944 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
18868 782.7 5.8 913 18879 done 0.69 - - 2477 - - - 2239 - 213.6 9.35 1.092 1910 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
19177 764.7 5.8 928 19187 done 0.70 - - 2476 - - - 2239 - 220.3 8.18 1.043 1882 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
19487 747.4 5.6 943 19506 done 0.71 - - 2477 - - - 2239 - 236.2 15.77 1.150 1818 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
19816 728.5 5.7 959 19828 done 0.77 - - 2476 - - - 2237 - 245.8 10.15 1.078 1779 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
20125 710.3 6.0 974 20127 done 0.83 0.15 0.058 2510 226.7 - - 2238 - 245.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20433 686.8 7.8 989 20438 roll 0.83 - - 2511 - 2.62 0.066 833 -536.3 245.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20461 684.6 8.2 990 20466 done 0.79 - - 2511 - 2.58 0.052 2238 544.6 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20778 658.8 8.3 1005 20779 done 0.79 - - 2511 - - - 2238 - 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21086 633.7 8.2 1020 21091 roll 0.79 - - 2511 - 2.65 0.064 833 -530.2 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21136 629.4 7.9 1022 21141 done 0.79 - - 2511 - 2.60 0.052 2246 543.5 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21453 604.2 7.8 1037 21454 done 0.79 - - 2511 - - - 2246 - 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21761 580.3 7.7 1052 21766 roll 0.79 - - 2511 - 2.67 0.064 831 -530.0 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21794 577.6 8.3 1053 21800 done 0.79 - - 2511 - 2.60 0.052 2245 543.8 245.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22111 554.5 6.9 1069 22112 done 0.79 - - 2511 - - - 2245 - 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22419 534.3 6.3 1084 22424 roll 0.79 - - 2511 - 2.67 0.064 826 -531.5 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22452 532.1 6.6 1085 22459 done 0.79 - - 2511 - 2.60 0.052 2242 544.6 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22769 512.3 6.2 1101 22770 done 0.79 - - 2511 - - - 2242 - 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23079 493.2 6.4 1116 23080 done 0.79 - - 2512 - - - 2243 - 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23387 472.8 6.8 1131 23388 done 0.79 - - 2511 - - - 2242 - 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23696 450.6 7.3 1146 23697 done 0.79 - - 2511 - - - 2242 - 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24006 426.6 7.9 1161 24011 roll 0.79 - - 2511 - 2.65 0.064 831 -532.5 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24051 422.8 9.3 1163 24055 done 0.79 - - 2512 - 2.58 0.051 2240 546.1 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24371 398.8 7.1 1179 24373 done 0.79 - - 2511 - - - 2240 - 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24682 376.5 7.1 1194 24686 roll 0.79 - - 2511 - 2.65 0.063 829 -532.5 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24725 373.1 6.2 1196 24730 done 0.79 - - 2511 - 2.60 0.051 2248 545.8 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25046 351.1 7.1 1212 25047 done 0.79 - - 2511 - - - 2247 - 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25356 329.8 6.8 1227 25357 done 0.79 - - 2511 - - - 2247 - 245.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25665 310.3 5.9 1242 25679 roll 0.79 - - 2512 - 2.70 0.061 832 -524.1 250.7 6.45 0.778 1757 -3.3 0.138 - - - - - - - - -
25725 306.5 5.8 1244 25739 done 0.80 - - 2511 - 2.58 0.050 2238 545.0 258.2 8.18 0.818 1727 -3.7 0.146 - - - - - - - - -
26063 287.3 5.8 1261 26072 done 0.81 - - 2511 - - - 2238 - 264.7 7.28 0.786 1701 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
26371 267.1 6.8 1276 26372 done 0.81 - - 2511 - - - 2238 - 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26681 241.2 9.3 1291 26686 roll 0.81 - - 2511 - 2.65 0.071 3650 532.8 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26748 234.8 8.6 1294 26752 done 0.81 - - 2511 - 2.55 0.049 2242 -552.2 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27068 211.3 6.5 1310 27070 done 0.81 - - 2511 - - - 2241 - 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27379 190.9 6.7 1325 27380 done 0.81 - - 2511 - - - 2241 - 264.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27687 171.3 6.0 1340 27688 done 0.81 - - 2511 - - - 2241 - 266.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27996 153.3 5.6 1355 28019 roll 0.83 - - 2511 - 2.65 0.058 827 -533.6 282.3 16.42 0.748 1629 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
28054 150.1 5.2 1357 28086 done 0.86 - - 2511 - 2.58 0.043 2244 549.2 312.4 26.02 0.763 1506 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
28396 129.4 6.5 1374 28401 roll 0.86 - - 2511 - 2.62 0.055 824 -542.0 312.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
28437 126.6 7.6 1376 28442 done 0.92 - - 2511 - 2.58 0.044 2251 553.1 312.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
28765 101.6 7.7 1392 28769 roll 0.92 - - 2511 - 2.62 0.055 829 -542.7 312.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28798 98.8 6.3 1393 28805 done 0.98 0.15 0.087 2540 193.3 2.55 0.044 2247 556.1 312.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29117 70.7 8.8 1409 29118 done 0.93 - - 2541 - - - 2247 - 312.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29423 44.7 8.6 1424 29425 done 0.88 - - 2540 - - - 2248 - 312.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
29732 22.1 7.0 1439 29737 roll 0.88 - - 2541 - 2.60 0.054 829 -545.8 312.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29783 18.2 8.1 1441 29788 done 0.88 - - 2541 - 2.53 0.042 2240 557.7 312.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
29995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29995 begin surface coast
30015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30015 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.37 - - 74 - - - 2241 - 557.32 122.78 0.630 508 -8.2 0.002 - - - - - -