DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.42 of 150.00 AH used of 24V (63.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.30 of 110.00 AH used of 10V (74.28% remains)
• Surface angle -1.8 deg, depth 8.36 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.4 m at 19.7 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2118.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2118.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2893 - - - 2279 - -146.0 -6.82 - 3043 - - - - - - - - - - -
27 9.2 - 1 52 done -0.62 0.62 0.099 2669 -361.3 - - 2281 - -146.0 -17.20 - 3627 -34.0 - - - - - - - - - -
390 63.0 -14.6 65 397 roll -0.52 - - 2669 - 2.67 0.079 3899 606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
500 79.0 -13.6 84 507 done -0.46 0.17 0.213 2710 241.2 2.20 0.049 2485 -642.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
844 113.3 -9.5 133 845 done -0.46 - - 2710 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1164 146.3 -10.9 163 1168 roll -0.49 - - 2711 - 2.22 0.067 1083 -631.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1222 152.7 -10.7 168 1226 done -0.56 - - 2711 - 2.25 0.063 2487 624.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1548 186.2 -10.0 198 1553 roll -0.61 0.15 0.122 2659 -346.7 2.35 0.079 3900 601.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1593 192.0 -13.6 202 1597 done -0.57 - - 2659 - 2.22 0.050 2491 -634.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1918 234.8 -11.8 232 1920 done -0.50 0.17 0.215 2701 247.1 - - 2491 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2238 261.2 -8.0 262 2242 roll -0.54 - - 2701 - 2.22 0.064 1084 -633.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2251 262.3 -8.2 263 2255 done -0.59 - - 2701 - 2.28 0.062 2499 620.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2576 287.9 -7.8 293 2581 roll -0.64 0.15 0.119 2649 -346.7 2.33 0.079 3903 602.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2611 291.6 -11.5 296 2615 done -0.59 - - 2650 - 2.22 0.049 2479 -641.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2941 331.6 -11.7 327 2943 done -0.52 0.17 0.212 2692 247.1 - - 2478 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3260 358.5 -8.6 357 3265 roll -0.56 - - 2692 - 2.35 0.075 3900 605.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3282 360.5 -8.4 358 3289 done -0.60 - - 2692 - 2.20 0.047 2479 -645.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3608 389.1 -9.1 389 3610 done -0.64 0.12 0.126 2649 -358.3 - - 2478 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3926 427.9 -12.0 419 3927 done -0.58 - - 2649 - - - 2478 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4245 466.2 -11.9 449 4247 done -0.51 0.17 0.203 2692 252.9 - - 2479 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4564 493.9 -8.8 479 4565 done -0.56 - - 2692 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4886 521.1 -8.9 509 4892 done -0.61 - - 2692 - - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5212 549.4 -8.1 540 5214 done -0.67 0.12 0.129 2649 -358.3 - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5529 584.6 -11.7 570 5533 roll -0.62 - - 2648 - 2.35 0.073 3904 606.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5556 588.1 -12.1 572 5563 done -0.58 - - 2648 - 2.22 0.047 2484 -639.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5886 626.3 -11.8 590 5890 roll -0.54 0.15 0.206 2684 240.0 2.35 0.074 3900 602.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5901 628.3 -11.3 590 5906 done -0.54 - - 2684 - 2.25 0.046 2482 -630.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6220 654.8 -8.2 601 6224 roll -0.59 - - 2684 - 2.35 0.074 3906 606.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6256 657.8 -8.6 602 6261 done -0.66 0.12 0.125 2642 -350.0 2.20 0.047 2488 -644.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6592 695.0 -11.0 613 6596 roll -0.62 - - 2642 - 2.33 0.074 3903 607.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6621 698.3 -11.1 614 6626 done -0.57 0.15 0.196 2677 233.3 2.22 0.047 2483 -639.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6957 725.4 -7.8 625 6961 roll -0.61 - - 2678 - 2.38 0.074 3909 599.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6979 727.3 -7.9 625 6985 done -0.65 - - 2678 - 2.22 0.047 2490 -639.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7293 752.0 -8.1 636 7295 done -0.69 0.12 0.129 2635 -358.3 - - 2490 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7598 786.9 -11.7 646 7602 roll -0.63 - - 2633 - 2.35 0.075 3902 600.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7644 792.4 -12.3 647 7649 done -0.58 0.15 0.203 2668 233.3 2.22 0.047 2487 -637.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7968 820.7 -8.7 658 7972 roll -0.60 - - 2668 - 2.25 0.064 1074 -628.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8006 824.4 -9.6 659 8010 done -0.64 - - 2668 - 2.30 0.063 2493 617.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8342 852.5 -8.5 670 8343 done -0.64 - - 2668 - - - 2494 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8650 878.8 -8.5 680 8654 roll -0.66 - - 2668 - 2.33 0.080 3900 603.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8666 880.5 -8.7 680 8670 done -0.69 - - 2668 - 2.22 0.050 2493 -633.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8980 907.3 -8.6 690 8981 done -0.71 - - 2668 - - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9285 933.2 -8.5 700 9287 done -0.73 0.12 0.131 2627 -341.7 - - 2493 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9592 969.4 -12.1 710 9596 roll -0.65 - - 2626 - 2.28 0.065 1079 -620.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9607 971.6 -12.2 710 9612 done -0.56 0.22 0.202 2682 254.5 2.30 0.064 2491 613.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9857 begin apogee
9862 991.7 7.6 718 9997 done -0.12 0.45 0.178 2815 295.6 - - 2269 - - 128.38 1.570 3029 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9998 begin climb
10000 995.7 - 722 10147 roll 0.62 0.80 0.130 3065 312.5 2.60 0.070 874 -536.5 146.0 137.45 1.517 2433 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
10243 973.4 12.9 729 10250 done 0.53 - - 3063 - 2.45 0.057 2278 573.1 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10557 931.2 13.7 740 10562 roll 0.41 0.25 0.190 2992 -284.0 2.38 0.072 3686 591.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10623 923.6 10.0 742 10627 done 0.41 - - 3000 - 2.35 0.058 2281 -597.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10959 895.5 8.5 753 10995 roll 0.47 - - 3010 - 2.42 0.073 868 -583.9 178.4 28.42 1.421 2301 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
11030 889.0 9.6 755 11044 done 0.54 - - 3010 - 2.33 0.059 2281 606.4 187.0 9.38 1.255 2266 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
11363 856.1 9.8 766 11374 roll 0.56 0.10 0.116 3057 470.0 2.33 0.073 3694 606.4 191.4 5.28 1.032 2248 -3.4 0.320 - - - - - - - - -
11454 843.4 14.6 768 11462 done 0.47 0.20 0.189 3016 -205.0 2.33 0.059 2268 -612.0 191.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11767 809.1 10.9 779 11771 roll 0.47 - - 3025 - 2.30 0.074 865 -610.0 191.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11828 802.4 10.4 780 11835 done 0.50 - - 3025 - 2.28 0.060 2279 620.2 191.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12140 766.8 11.4 791 12144 roll 0.50 - - 3025 - 2.30 0.073 3696 616.1 191.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12213 757.3 13.2 793 12217 done 0.47 - - 3035 - 2.30 0.060 2274 -618.3 191.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12536 717.9 12.2 804 12540 roll 0.44 - - 3045 - 2.30 0.073 865 -612.6 191.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12586 711.9 12.0 805 12591 done 0.44 0.10 0.170 3007 -380.0 2.30 0.060 2276 613.5 191.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12906 683.0 8.9 816 12938 roll 0.52 - - 3007 - 2.40 0.075 3687 587.9 214.9 22.17 1.321 2152 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
12966 677.0 10.9 817 12973 done 0.56 - - 3015 - 2.30 0.059 2276 -613.5 214.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13280 645.9 9.9 828 13284 roll 0.59 0.12 0.102 3082 558.3 2.30 0.073 865 -613.5 216.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13348 636.9 14.4 830 13352 done 0.53 0.17 0.188 3038 -258.8 2.28 0.059 2284 622.4 216.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13662 597.8 12.6 841 13666 roll 0.53 - - 3037 - 2.28 0.074 3687 615.4 216.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13736 588.0 13.9 847 13740 done 0.53 - - 3046 - 2.28 0.060 2273 -620.2 216.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14066 545.6 12.7 878 14070 roll 0.50 - - 3056 - 2.28 0.072 859 -620.2 216.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14121 538.8 11.4 882 14129 done 0.50 0.12 0.187 3026 -250.0 2.30 0.060 2287 620.9 216.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14446 503.4 10.6 913 14450 roll 0.50 - - 3026 - 2.28 0.074 3695 617.5 216.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14520 495.0 11.4 919 14524 done 0.50 - - 3033 - 2.28 0.057 2265 -627.2 216.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14844 458.3 11.0 949 14849 roll 0.50 - - 3043 - 2.25 0.070 863 -623.1 216.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14908 451.6 10.4 954 14912 done 0.53 - - 3044 - 2.28 0.059 2277 620.2 216.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15233 413.6 11.7 984 15237 roll 0.53 - - 3043 - 2.30 0.073 3685 612.2 216.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15306 404.3 12.6 990 15310 done 0.53 - - 3054 - 2.28 0.059 2269 -621.1 216.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15632 364.6 12.1 1020 15636 roll 0.49 - - 3065 - 2.25 0.071 865 -624.0 216.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15700 356.5 11.2 1026 15705 done 0.49 0.15 0.182 3026 -260.0 2.28 0.057 2284 622.4 216.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16026 325.4 9.4 1056 16049 roll 0.56 - - 3026 - 2.33 0.073 3680 599.1 230.4 14.15 1.082 2090 -3.9 0.132 - - - - - - - - -
16085 319.4 10.8 1061 16089 done 0.58 - - 3033 - 2.25 0.057 2271 -626.2 230.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16412 285.9 10.3 1091 16416 roll 0.62 - - 3042 - 2.28 0.071 861 -618.4 230.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16474 279.4 9.5 1096 16491 done 0.69 0.12 0.110 3099 475.0 2.28 0.057 2279 621.9 241.2 11.32 1.029 2046 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
16810 226.8 16.2 1127 16815 roll 0.60 0.15 0.189 3061 -253.3 2.33 0.073 3692 606.4 241.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16879 216.4 14.4 1133 16883 done 0.60 - - 3069 - 2.30 0.058 2265 -620.4 241.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17204 175.2 12.4 1163 17208 roll 0.60 - - 3080 - 2.25 0.071 865 -622.2 241.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17277 166.7 10.8 1169 17281 done 0.60 - - 3080 - 2.28 0.057 2285 622.8 241.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17608 128.1 10.9 1200 17612 roll 0.60 - - 3080 - 2.28 0.073 3684 613.6 241.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17704 117.1 11.0 1208 17708 done 0.57 0.15 0.192 3052 -186.7 2.28 0.057 2263 -623.2 241.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18034 91.3 6.3 1248 18115 roll 0.74 0.15 0.096 3125 486.7 2.40 0.073 863 -583.3 320.5 71.10 0.993 1722 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
18169 75.6 14.2 1271 18176 done 0.74 - - 3125 - 2.33 0.057 2277 606.9 320.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18515 27.4 16.0 1332 18521 roll 0.72 - - 3125 - 2.33 0.073 3687 605.2 320.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18545 22.1 16.1 1337 18552 done 0.69 0.17 0.191 3091 -200.0 2.30 0.059 2274 -614.3 320.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18661 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18661 begin subsurface finish
18667 8.3 -10.5 1357 18720 roll 0.06 0.65 0.164 2893 -304.6 2.35 0.082 861 -601.3 48.9 -42.15 - 2834 -26.6 - - - - - - - - - -
18721 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18721 begin surface