prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.57 of 150.00 AH used of 24V (73.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.23 of 100.00 AH used of 10V (79.77% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 47.5 m at 70.5 m, depth 118 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 105 | VBD | -0.81 | - | - | 13 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | -75.62 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.6 | -3.5 | 14 | 127 | done | -0.81 | 10.10 | 0.203 | 2552 | 251.4 | - | - | 2273 | - | -146.6 | -2.75 | - | 3399 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 13.5 | -6.9 | 29 | 201 | done | -0.81 | - | - | 2552 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 18.3 | -6.4 | 42 | 275 | done | -0.81 | - | - | 2553 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 22.9 | -6.5 | 51 | 343 | done | -0.81 | - | - | 2553 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 35.2 | -6.1 | 69 | 534 | done | -0.81 | - | - | 2553 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 47.1 | -6.4 | 87 | 728 | roll | -0.81 | - | - | 2553 | - | 2.30 | 0.037 | 841 | -622.6 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 49.8 | -6.5 | 90 | 769 | done | -0.81 | - | - | 2553 | - | 2.25 | 0.033 | 2247 | 624.9 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 62.6 | -6.4 | 108 | 964 | done | -0.81 | - | - | 2553 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 82.6 | -6.2 | 138 | 1282 | done | -0.81 | - | - | 2553 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | 95.4 | 6.4 | 157 | 1604 | done | -0.28 | 0.52 | 0.106 | 2723 | 326.9 | - | - | 2126 | - | - | 110.88 | 0.751 | 2799 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | 98.0 | - | 169 | 1722 | done | 0.81 | 1.08 | 0.076 | 3080 | 330.6 | - | - | 2126 | - | 146.6 | 110.55 | 0.693 | 2202 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 67.7 | 8.0 | 210 | 2044 | roll | 0.81 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.044 | 3555 | 600.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 65.2 | 8.9 | 212 | 2075 | done | 0.81 | - | - | 3090 | - | 2.22 | 0.029 | 2165 | -626.1 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 37.5 | 8.2 | 243 | 2400 | roll | 0.81 | - | - | 3096 | - | 2.28 | 0.040 | 751 | -620.2 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 34.5 | 7.9 | 245 | 2435 | done | 0.81 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.031 | 2158 | 625.3 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 18.4 | 7.9 | 265 | 2633 | roll | 0.81 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.045 | 3549 | 610.1 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 14.4 | 8.3 | 273 | 2681 | done | 0.81 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.029 | 2146 | -632.0 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 8.3 | 7.8 | 286 | 2755 | done | 0.81 | - | - | 3106 | - | - | - | 2144 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 2.7 | 7.9 | 299 | 2831 | roll | 0.81 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.040 | 746 | -621.3 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 8 | - | - | - | 2256 | - | 350.04 | 103.05 | 0.673 | 1372 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||