SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.61 of 350.00 AH used of 24V (67.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 145 - - - 1100 - -126.5 -35.05 - 2419 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.7 2 103 done -1.05 12.40 0.369 2802 214.3 - - 1097 - -126.5 -26.80 - 3367 -35.4 - - - - - - - 14.32 - 14.86
399 50.9 -14.9 25 400 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 89.8 -12.6 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 130.6 -14.9 65 1000 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 174.1 -13.3 85 1301 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 212.4 -12.5 105 1600 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1899 250.7 -13.2 125 1901 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 291.5 -13.6 135 2201 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 330.4 -12.3 145 2501 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 363.1 -10.5 155 2801 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 394.1 -10.4 165 3103 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 428.8 -12.0 175 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 468.5 -13.6 185 3702 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4000 506.1 -12.3 195 4001 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4300 541.1 -11.5 205 4301 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4602 574.5 -11.2 215 4603 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4901 607.7 -11.0 225 4903 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 642.5 -11.6 235 5202 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5500 678.9 -12.1 245 5501 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5800 715.4 -12.3 255 5801 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 751.8 -12.1 265 6101 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 788.3 -12.4 275 6403 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6701 825.0 -12.3 285 6702 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7000 861.7 -12.4 295 7001 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7300 897.5 -11.9 305 7301 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7600 933.2 -11.8 315 7601 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7901 968.1 -11.5 325 7903 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8106 begin apogee
8113 992.8 -11.8 332 8233 done -0.28 0.88 0.187 3052 284.1 - - 1097 - - 115.38 2.020 2849 -4.4 0.401 - - - - - - 14.25 - 13.24
8235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8235 begin climb
8239 998.9 - 335 8367 done 1.05 1.35 0.112 3487 322.2 - - 1097 - 126.5 123.40 1.994 2334 -4.2 0.389 - - - - - - 14.23 - 13.15
8650 982.3 7.0 350 8678 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 146.8 19.88 1.899 2248 -4.3 0.416 - - - - - - - - 13.52
8979 955.0 8.6 361 8981 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 146.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9279 928.3 9.0 371 9281 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 146.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9580 901.1 8.8 381 9581 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 146.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9880 875.2 8.3 391 9881 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 146.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10180 853.6 6.8 401 10208 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 171.7 23.85 1.830 2148 -3.9 0.334 - - - - - - - - 13.71
10510 830.7 6.7 412 10541 done 1.17 0.12 0.129 3540 441.7 - - 1097 - 198.5 27.95 1.816 2039 -3.9 0.332 - - - - - - 14.70 - 13.64
10839 799.9 9.8 423 10841 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 198.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11139 768.3 10.9 433 11141 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11439 734.6 11.3 443 11441 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11739 701.3 10.9 453 11741 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12040 670.3 10.1 463 12041 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12340 641.1 9.7 473 12341 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12639 610.5 9.9 483 12641 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12939 578.8 11.0 493 12941 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13239 545.9 10.7 503 13241 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13539 514.4 10.6 513 13540 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13840 482.9 10.3 523 13841 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 198.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14140 455.3 8.9 533 14141 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14439 428.5 9.0 543 14441 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14739 398.6 10.5 553 14741 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15039 366.0 10.9 563 15041 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15339 336.0 9.5 573 15340 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15640 309.7 8.4 583 15641 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15940 284.9 8.7 593 15941 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16239 256.3 10.1 603 16241 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16540 223.3 10.9 621 16541 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16839 191.4 9.8 641 16841 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17140 167.1 8.0 661 17141 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17439 143.8 8.3 681 17441 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17740 110.5 12.1 701 17741 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18042 81.5 8.2 721 18043 done 1.17 - - 3540 - - - 1098 - 198.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18340 61.8 5.8 741 18385 done 1.26 - - 3540 - - - 1098 - 248.1 42.95 0.850 1837 -4.5 0.061 - - - - - - - - 14.13
18686 33.5 9.9 764 18687 done 1.26 - - 3540 - - - 1098 - 248.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18985 4.5 10.1 784 18986 done 1.26 - - 3540 - - - 1098 - 248.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19011 begin surface coast
19027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19028 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.29 9.55 0.044 138 14.5 - - 1099 - 300.00 24.52 0.084 1626 66.3 -0.186 - - - - - -