OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.06 of 147.00 AH used of 24V (44.86% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 55.20 of 122.20 AH used of 10V (54.83% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 971
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.67 - - 136 - - - 2412 - -117.3 -10.68 - 1386 - - - - - - - - - - -
40 3.7 - 1 149 roll -0.67 13.15 0.262 3095 225.0 2.42 0.094 3807 576.4 -117.3 -90.12 - 3356 -21.9 - - - - - - - - - -
318 24.6 -7.9 26 325 done -0.50 0.20 0.156 3151 280.0 2.30 0.054 2386 -617.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
647 52.5 -10.7 57 651 roll -0.50 - - 3151 - 2.35 0.069 986 -595.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
698 59.1 -10.5 61 702 done -0.50 - - 3151 - 2.33 0.061 2411 611.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1032 86.6 -7.3 88 1036 roll -0.50 - - 3146 - 2.35 0.080 3808 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1064 89.5 -9.0 89 1071 done -0.50 - - 3146 - 2.25 0.054 2401 -625.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1381 111.6 -6.1 105 1385 roll -0.55 - - 3146 - 2.40 0.067 988 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1489 119.6 -7.6 110 1493 done -0.59 - - 3143 - 2.33 0.060 2401 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1816 139.1 -5.4 126 1821 roll -0.65 0.12 0.081 3089 -450.0 2.40 0.076 3817 590.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1895 144.8 -7.6 129 1902 done -0.58 0.15 0.110 3132 286.7 2.25 0.054 2398 -630.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2229 164.4 -5.9 142 2230 done -0.58 - - 3132 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2535 182.3 -5.9 152 2540 roll -0.63 - - 3132 - 2.38 0.067 985 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2575 185.0 -6.8 153 2580 done -0.70 0.12 0.086 3081 -425.0 2.33 0.059 2406 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2899 208.7 -7.3 164 2903 roll -0.70 - - 3081 - 2.38 0.077 3815 592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2943 212.3 -7.9 165 2948 done -0.63 0.10 0.100 3109 280.0 2.28 0.054 2391 -624.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3262 234.0 -6.7 176 3266 roll -0.63 - - 3109 - 2.38 0.068 994 -587.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3295 236.4 -7.2 177 3299 done -0.63 - - 3109 - 2.30 0.060 2411 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3625 258.4 -6.5 188 3626 done -0.63 - - 3109 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3931 277.7 -6.3 198 3932 done -0.63 - - 3109 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4237 297.5 -6.4 208 4242 roll -0.63 - - 3109 - 2.42 0.068 995 -585.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4287 301.0 -6.4 209 4291 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.062 2411 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4603 320.8 -6.3 215 4607 roll -0.63 - - 3109 - 2.40 0.068 992 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4646 323.7 -6.6 215 4651 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.061 2412 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4962 342.5 -5.9 221 4966 roll -0.63 - - 3109 - 2.38 0.069 988 -598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5007 345.2 -6.0 221 5011 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.061 2412 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5322 363.3 -5.8 227 5323 done -0.63 - - 3109 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5625 381.8 -6.1 232 5629 roll -0.63 - - 3109 - 2.35 0.071 989 -605.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5664 384.5 -6.7 232 5668 done -0.63 - - 3109 - 2.30 0.061 2406 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5985 405.4 -6.5 238 5986 done -0.63 - - 3109 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6288 424.3 -6.2 243 6290 done -0.63 - - 3109 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6592 443.3 -6.3 248 6593 done -0.68 - - 3109 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6896 461.6 -6.0 253 6897 done -0.72 - - 3109 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7198 478.5 -5.5 258 7200 done -0.77 0.12 0.091 3060 -408.3 - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7501 497.2 -6.3 263 7505 roll -0.77 - - 3060 - 2.42 0.071 988 -586.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7534 499.6 -7.3 263 7538 done -0.70 - - 3060 - 2.30 0.062 2408 617.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7867 523.0 -7.2 269 7869 done -0.63 0.17 0.149 3109 288.2 - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8170 539.8 -5.4 274 8171 done -0.68 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8473 556.1 -5.4 279 8474 done -0.74 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8776 572.1 -5.3 284 8781 roll -0.79 0.15 0.086 3054 -366.7 2.45 0.069 996 -576.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8816 574.8 -7.3 284 8820 done -0.73 - - 3053 - 2.33 0.063 2402 603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9137 597.4 -7.0 290 9139 done -0.64 0.20 0.152 3111 290.0 - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9440 613.5 -5.3 295 9444 roll -0.71 - - 3111 - 2.38 0.071 995 -591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9474 615.5 -6.3 295 9478 done -0.80 0.15 0.082 3058 -353.3 2.30 0.063 2406 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9799 636.5 -6.5 301 9803 roll -0.80 - - 3058 - 2.35 0.081 3818 600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9828 638.6 -8.0 301 9832 done -0.73 - - 3058 - 2.25 0.056 2401 -629.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10161 660.5 -6.6 307 10162 done -0.73 - - 3058 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10463 680.8 -6.7 312 10467 roll -0.73 - - 3058 - 2.35 0.071 989 -601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10496 683.1 -7.2 312 10500 done -0.69 0.12 0.142 3090 266.7 2.30 0.063 2401 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10822 703.1 -6.1 318 10823 done -0.69 - - 3090 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11125 721.4 -6.1 323 11126 done -0.69 - - 3090 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11428 739.9 -6.1 328 11432 roll -0.69 - - 3090 - 2.35 0.072 994 -598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11455 742.0 -7.9 328 11459 done -0.69 - - 3088 - 2.30 0.064 2402 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11793 763.2 -6.4 334 11794 done -0.69 - - 3088 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12097 781.8 -6.0 339 12098 done -0.69 - - 3088 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12399 799.1 -5.7 344 12400 done -0.69 - - 3088 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12703 815.6 -5.4 349 12704 done -0.69 - - 3088 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13005 832.3 -5.5 354 13006 done -0.69 - - 3087 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13308 849.7 -5.7 359 13310 done -0.69 - - 3088 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13612 867.1 -5.8 364 13616 roll -0.69 - - 3088 - 2.45 0.072 996 -573.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13657 870.1 -6.4 364 13661 done -0.69 - - 3088 - 2.33 0.064 2405 604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13973 888.5 -5.8 370 13974 done -0.69 - - 3088 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14275 906.1 -5.8 375 14276 done -0.69 - - 3088 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14579 924.4 -6.0 380 14583 roll -0.69 - - 3088 - 2.42 0.072 996 -582.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14623 927.3 -6.0 380 14627 done -0.74 - - 3088 - 2.33 0.064 2402 603.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14938 945.0 -5.5 386 14939 done -0.74 - - 3088 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15241 960.8 -5.2 391 15242 done -0.78 - - 3087 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15545 976.7 -5.3 396 15547 done -0.82 0.10 0.093 3048 -390.0 - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15785 begin apogee
15792 991.1 6.0 400 15906 done -0.22 0.65 0.133 3247 306.2 - - 2198 - - 108.05 1.490 2876 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15907 begin climb
15910 995.5 - 402 16032 done 0.67 0.85 0.092 3525 327.1 - - 2198 - 117.3 113.47 1.440 2397 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16336 977.0 6.8 409 16338 done 0.36 0.32 0.166 3436 -278.1 - - 2198 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16638 964.7 3.9 414 16674 done 0.41 - - 3435 - - - 2198 - 154.5 33.78 1.424 2246 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
16941 950.4 4.8 419 16950 done 0.41 - - 3435 - - - 2198 - 160.1 6.55 1.164 2223 -3.5 0.326 - - - - - - - - -
17245 935.1 5.1 424 17249 roll 0.41 - - 3444 - 2.47 0.077 785 -572.1 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17300 931.9 5.3 424 17307 done 0.41 - - 3444 - 2.30 0.063 2201 615.7 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17610 915.1 5.5 430 17612 done 0.41 - - 3444 - - - 2201 - 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17913 898.6 5.5 435 17914 done 0.41 - - 3444 - - - 2201 - 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18216 881.3 5.7 440 18220 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.077 787 -584.3 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18267 878.2 5.8 440 18271 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.062 2206 617.0 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18577 858.9 6.2 445 18578 done 0.37 - - 3449 - - - 2206 - 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18880 839.8 6.3 450 18881 done 0.37 - - 3449 - - - 2206 - 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19183 820.0 6.5 455 19187 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.078 789 -590.4 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19233 816.6 6.6 455 19237 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.063 2205 615.7 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19543 797.0 6.4 460 19547 roll 0.33 - - 3449 - 2.33 0.081 3604 600.4 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19587 793.9 7.5 460 19592 done 0.23 0.20 0.166 3396 -265.0 2.28 0.064 2198 -616.7 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19904 780.0 4.3 466 19929 done 0.39 0.15 0.084 3454 386.7 - - 2198 - 184.8 23.15 1.338 2122 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
20206 763.5 5.5 471 20207 done 0.39 - - 3454 - - - 2198 - 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20508 746.3 5.7 476 20512 roll 0.39 - - 3454 - 2.42 0.078 784 -584.3 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20547 743.8 6.1 476 20551 done 0.39 - - 3454 - 2.30 0.062 2198 614.8 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20868 724.0 6.3 482 20869 done 0.39 - - 3454 - - - 2198 - 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21171 704.4 6.5 487 21172 done 0.39 - - 3454 - - - 2198 - 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21474 684.9 6.4 492 21478 roll 0.39 - - 3455 - 2.40 0.078 786 -588.3 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21506 682.6 6.0 492 21510 done 0.39 - - 3455 - 2.30 0.064 2204 616.5 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21840 662.4 6.1 498 21844 roll 0.39 - - 3454 - 2.35 0.082 3612 599.1 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21884 659.1 7.4 498 21889 done 0.32 0.15 0.154 3423 -206.7 2.30 0.063 2193 -617.0 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22200 642.4 5.3 504 22204 roll 0.40 - - 3423 - 2.35 0.079 779 -601.7 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22240 640.1 6.2 504 22245 done 0.52 0.17 0.080 3489 388.2 2.30 0.061 2204 619.6 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22562 616.3 7.6 510 22563 done 0.43 0.12 0.142 3455 -283.3 - - 2204 - 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22864 594.8 7.1 515 22868 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.077 789 -594.5 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22919 590.5 7.9 515 22926 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2212 618.7 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23229 567.0 7.7 521 23233 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.078 784 -590.1 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23274 563.3 8.5 521 23278 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2202 616.5 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23589 539.8 7.5 527 23593 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 791 -587.9 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23623 537.4 6.9 527 23627 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2208 616.1 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23954 514.3 7.0 533 23956 done 0.43 - - 3463 - - - 2208 - 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24258 494.6 6.5 538 24259 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24561 476.1 6.2 543 24565 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.081 3612 597.0 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24600 473.5 6.8 543 24605 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.062 2198 -614.8 184.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24922 455.2 5.6 549 24926 roll 0.36 - - 3463 - 2.40 0.077 784 -589.2 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24977 452.0 4.5 549 24998 done 0.38 - - 3463 - 2.30 0.061 2200 615.7 201.9 15.73 1.111 2051 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
25348 430.1 6.0 556 25352 roll 0.38 - - 3463 - 2.40 0.076 786 -589.2 201.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25387 427.7 4.4 556 25412 done 0.40 - - 3463 - 2.30 0.060 2202 615.7 222.5 19.25 1.104 1967 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
25779 402.7 6.5 563 25783 roll 0.40 - - 3463 - 2.35 0.078 3607 597.9 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25829 398.9 6.6 563 25833 done 0.40 - - 3463 - 2.33 0.061 2200 -603.9 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26141 377.1 7.1 568 26142 done 0.45 - - 3463 - - - 2200 - 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26442 354.5 7.6 573 26446 roll 0.49 - - 3463 - 2.42 0.079 3614 584.3 222.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26470 352.0 8.5 573 26474 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.061 2199 -615.2 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26803 326.6 7.6 579 26804 done 0.55 - - 3463 - - - 2199 - 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27105 305.4 6.9 584 27110 roll 0.61 0.15 0.085 3535 480.0 2.40 0.076 782 -590.4 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27161 300.7 10.1 584 27168 done 0.48 0.22 0.156 3473 -281.8 2.33 0.061 2220 617.2 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27474 280.8 6.3 594 27478 roll 0.48 - - 3473 - 2.33 0.078 3610 596.6 222.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27501 278.7 8.1 594 27508 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.061 2201 -604.7 222.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27814 259.3 6.0 605 27818 roll 0.48 - - 3477 - 2.35 0.077 790 -600.4 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
27887 254.9 6.4 607 27891 done 0.53 - - 3476 - 2.28 0.059 2199 618.0 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28211 236.1 5.8 618 28212 done 0.53 - - 3477 - - - 2199 - 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28517 218.6 5.6 628 28521 roll 0.53 - - 3477 - 2.38 0.078 3616 595.4 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28547 216.9 5.3 629 28552 done 0.53 - - 3477 - 2.38 0.061 2195 -597.1 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28884 199.3 5.4 640 28888 roll 0.53 - - 3477 - 2.45 0.076 786 -575.1 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28928 196.6 6.5 641 28932 done 0.59 - - 3476 - 2.30 0.060 2203 616.1 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
29246 177.3 6.0 652 29250 roll 0.59 - - 3477 - 2.42 0.076 789 -584.3 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
29296 174.3 6.3 653 29301 done 0.65 0.15 0.082 3539 413.3 2.30 0.060 2206 616.1 222.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
29610 151.5 7.0 663 29614 roll 0.51 0.17 0.145 3482 -335.3 2.35 0.076 3608 596.6 222.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
29644 149.5 4.4 664 29671 done 0.54 - - 3490 - 2.30 0.059 2195 -614.3 243.8 18.98 0.937 1881 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
29981 129.8 5.5 681 29986 roll 0.60 - - 3490 - 2.40 0.074 787 -586.7 243.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30045 126.1 5.4 684 30049 done 0.68 0.15 0.081 3549 393.3 2.33 0.059 2211 611.2 243.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30372 99.1 9.2 700 30377 roll 0.59 0.15 0.146 3496 -353.3 2.35 0.076 3612 596.2 243.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
30495 90.2 5.9 705 30501 done 0.59 - - 3504 - 2.28 0.058 2187 -625.0 243.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
30816 73.5 4.8 727 30828 done 0.65 - - 3504 - - - 2187 - 252.2 8.25 0.817 1847 -3.6 0.037 - - - - - - - - -
31149 56.9 5.3 758 31154 roll 0.72 0.12 0.085 3559 458.3 2.33 0.074 792 -598.7 252.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31201 53.3 6.7 762 31206 done 0.64 0.12 0.146 3527 -266.7 2.28 0.058 2205 619.7 252.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31526 31.0 5.0 792 31530 roll 0.64 - - 3526 - 2.35 0.076 3611 598.3 252.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31561 28.9 6.8 795 31565 done 0.59 - - 3532 - 2.33 0.058 2189 -610.3 252.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31889 12.7 7.3 825 31893 roll 0.54 0.15 0.159 3490 -280.0 2.40 0.071 785 -585.0 252.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31956 11.3 1.6 830 32017 VBD 0.85 0.28 0.069 3600 392.9 2.28 0.058 2202 621.5 372.8 54.80 0.839 1581 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
32018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32018 begin surface coast
32029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32029 begin surface
SM 3.88 - - - - -9.87 10.43 0.101 145 -331.3 - - 2402 - 319.87 - - 1572 - - - - - - - -