OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  412 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26434.674 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172637,5003.119,-14428.000,35,1.6,35,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.033,-0.175
_SM_DEPTHo  3.67 KALMAN_X  -6875.2,73.2,-140.4,62237.8,824.2
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  20167.0,-443.5,-179.7,-20220.9,3287.4
GPS2  173320,5003.104,-14427.977,15,2.0,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.0,16984,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.9,1.025562 XPDR_PINGS  971
SM_CCo  32110,0.00,0.000,0,0,1572,319.87 _24V_AH  21.6,81.060
SM_GC  3.88,10.43,0.00,0.00,0.101,0.000,0.000,145,2402,1572,-9.87,0.06,319.87 _10V_AH  10.5,55.203
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14431.64,260498,080823 DATA_FILE_SIZE  47514,837
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  187419,0
HUMID  2094 CFSIZE  260165632,226639872
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  310109,023037,5000.440,-14429.506,35,1.4,35,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29262167.71 SBE_CT63524329.30
Roll_motor22593456.39 SBE_O261719253.47
VBD_pump_during_apogee402149012940.41 WL_BB2F14221053226.72
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86033613.08
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010368.31 nil000.00
Iridium_during_connect39160136.03 nil000.00
Iridium_during_xfer186223897.12
Transponder_ping2424202202.23
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.99
TT8178219370.58
LPSleep270472621.96
TT8_Active60819126.51
TT8_Sampling233139974.30
TT8_CF873245352.31
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits178112224.44
GPS_charging000.00
Compass23048193.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -10.68 0.000 2 0.000 0.000 136 2412 1386
40 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 149 13.15 2.42 -90.12 0.000 4 0.262 0.094 3095 3807 3356
318 -0.50 -117.3 24.6 -7.9 26 325 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.156 0.054 3151 2386 3357
647 -0.50 -117.3 52.5 -10.7 57 651 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3151 986 3357
698 -0.50 -117.3 59.1 -10.5 61 702 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2411 3357
1032 -0.50 -117.3 86.6 -7.3 88 1036 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3146 3808 3357
1064 -0.50 -117.3 89.5 -9.0 89 1071 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3146 2401 3357
1381 -0.55 -117.3 111.6 -6.1 105 1385 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3146 988 3357
1489 -0.59 -117.3 119.6 -7.6 110 1493 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3143 2401 3358
1816 -0.65 -117.3 139.1 -5.4 126 1821 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.081 0.076 3089 3817 3357
1895 -0.58 -117.3 144.8 -7.6 129 1902 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.110 0.054 3132 2398 3358
2229 -0.58 -117.3 164.4 -5.9 142 2230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2398 3358
2535 -0.63 -117.3 182.3 -5.9 152 2540 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3132 985 3358
2575 -0.70 -117.3 185.0 -6.8 153 2580 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.086 0.059 3081 2406 3358
2899 -0.70 -117.3 208.7 -7.3 164 2903 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3081 3815 3358
2943 -0.63 -117.3 212.3 -7.9 165 2948 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.100 0.054 3109 2391 3358
3262 -0.63 -117.3 234.0 -6.7 176 3266 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3109 994 3358
3295 -0.63 -117.3 236.4 -7.2 177 3299 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2411 3358
3625 -0.63 -117.3 258.4 -6.5 188 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2411 3358
3931 -0.63 -117.3 277.7 -6.3 198 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2411 3358
4237 -0.63 -117.3 297.5 -6.4 208 4242 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3109 995 3358
4287 -0.63 -117.3 301.0 -6.4 209 4291 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2411 3357
4603 -0.63 -117.3 320.8 -6.3 215 4607 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3109 992 3358
4646 -0.63 -117.3 323.7 -6.6 215 4651 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2412 3358
4962 -0.63 -117.3 342.5 -5.9 221 4966 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3109 988 3357
5007 -0.63 -117.3 345.2 -6.0 221 5011 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2412 3357
5322 -0.63 -117.3 363.3 -5.8 227 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2412 3357
5625 -0.63 -117.3 381.8 -6.1 232 5629 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 989 3357
5664 -0.63 -117.3 384.5 -6.7 232 5668 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2406 3357
5985 -0.63 -117.3 405.4 -6.5 238 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2406 3356
6288 -0.63 -117.3 424.3 -6.2 243 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2406 3356
6592 -0.68 -117.3 443.3 -6.3 248 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2406 3356
6896 -0.72 -117.3 461.6 -6.0 253 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2406 3356
7198 -0.77 -117.3 478.5 -5.5 258 7200 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3060 2406 3356
7501 -0.77 -117.3 497.2 -6.3 263 7505 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3060 988 3356
7534 -0.70 -117.3 499.6 -7.3 263 7538 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3060 2408 3356
7867 -0.63 -117.3 523.0 -7.2 269 7869 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3109 2408 3355
8170 -0.68 -117.3 539.8 -5.4 274 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3356
8473 -0.74 -117.3 556.1 -5.4 279 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2408 3356
8776 -0.79 -117.3 572.1 -5.3 284 8781 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.086 0.069 3054 996 3355
8816 -0.73 -117.3 574.8 -7.3 284 8820 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3053 2402 3354
9137 -0.64 -117.3 597.4 -7.0 290 9139 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 3111 2402 3354
9440 -0.71 -117.3 613.5 -5.3 295 9444 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 995 3354
9474 -0.80 -117.3 615.5 -6.3 295 9478 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.063 3058 2406 3354
9799 -0.80 -117.3 636.5 -6.5 301 9803 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3058 3818 3354
9828 -0.73 -117.3 638.6 -8.0 301 9832 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3058 2401 3354
10161 -0.73 -117.3 660.5 -6.6 307 10162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2402 3354
10463 -0.73 -117.3 680.8 -6.7 312 10467 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3058 989 3354
10496 -0.69 -117.3 683.1 -7.2 312 10500 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.142 0.063 3090 2401 3354
10822 -0.69 -117.3 703.1 -6.1 318 10823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2401 3354
11125 -0.69 -117.3 721.4 -6.1 323 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2401 3354
11428 -0.69 -117.3 739.9 -6.1 328 11432 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3090 994 3353
11455 -0.69 -117.3 742.0 -7.9 328 11459 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3088 2402 3353
11793 -0.69 -117.3 763.2 -6.4 334 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2402 3353
12097 -0.69 -117.3 781.8 -6.0 339 12098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2402 3353
12399 -0.69 -117.3 799.1 -5.7 344 12400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2402 3353
12703 -0.69 -117.3 815.6 -5.4 349 12704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2402 3353
13005 -0.69 -117.3 832.3 -5.5 354 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2402 3353
13308 -0.69 -117.3 849.7 -5.7 359 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2402 3352
13612 -0.69 -117.3 867.1 -5.8 364 13616 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3088 996 3352
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state 32029 begin surface