WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.34 of 91.80 AH used of 24V (39.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.46 of 61.20 AH used of 10V (45.33% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 41 - - - 2132 - -127.1 -59.97 - 2378 - - - - - - - - - - -
75 - -6.6 6 114 roll -0.87 12.45 0.176 2179 171.7 2.55 0.059 726 -551.4 -127.1 -21.17 - 2996 -29.2 - - - - - - - - - -
335 - -11.1 32 339 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.034 2128 567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
640 - -11.8 85 644 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.047 716 -553.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
730 - -10.9 103 734 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2120 568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1035 - -8.2 137 1039 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.047 725 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1140 - -8.1 147 1144 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2118 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1445 - -7.7 178 1453 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1765 - -8.0 203 1769 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 714 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1845 - -7.3 207 1849 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2118 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2165 - -7.0 223 2183 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2485 - -6.4 239 2489 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 721 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2595 - -7.2 244 2599 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2123 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2905 - -6.5 260 2909 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 721 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2990 - -6.7 264 2993 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2122 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3305 - -6.5 280 3323 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3625 - -6.6 296 3629 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 719 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3700 - -7.4 299 3704 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2120 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4005 - -6.8 309 4009 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 719 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4060 - -7.9 309 4064 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2127 563.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4365 - -6.8 315 4369 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 721 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4430 - -7.3 316 4434 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2120 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4785 - -7.1 322 4789 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 718 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4845 - -7.4 323 4849 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2134 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5205 - -6.7 329 5263 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5565 - -7.1 335 5569 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.052 721 -547.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5665 - -8.2 336 5668 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2118 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5985 - -7.4 342 5989 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 722 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6030 - -7.8 342 6033 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2117 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6345 - -7.1 348 6403 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6705 - -5.8 354 6709 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 716 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6780 - -6.0 355 6784 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2122 562.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7125 - -4.6 361 7129 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 722 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7185 - -4.5 362 7189 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2130 563.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7545 - -4.7 368 7549 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.053 719 -546.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7605 - -5.4 369 7609 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2126 562.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7965 - -6.1 375 7969 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 722 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8010 - -7.0 375 8014 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2119 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8325 - -6.3 381 8383 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8685 - -5.5 387 8689 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 722 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8755 - -6.2 388 8759 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2116 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9105 - -5.5 394 9109 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 719 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9155 - -6.1 394 9159 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2124 562.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9465 - -5.6 400 9523 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9825 - -5.9 406 9829 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 715 -546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9900 - -6.0 407 9904 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 2125 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10245 - -5.8 413 10249 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10290 - -6.0 413 10293 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2124 560.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10605 - -5.4 419 10609 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10665 - -6.4 420 10669 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2125 568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11025 - -5.5 426 11029 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -550.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11065 - -6.6 426 11069 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2125 561.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11385 - -5.9 432 11443 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11745 - -6.2 438 11749 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -550.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11835 - -6.8 439 11839 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2126 561.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12165 - -6.2 445 12223 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12525 - -6.2 451 12529 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -550.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12595 - -6.6 452 12599 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2126 561.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12945 - -6.0 458 13003 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13305 - -5.8 464 13309 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 713 -547.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13365 - -6.4 465 13369 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2127 565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13725 - -5.4 471 13783 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14085 - -5.3 477 14089 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 718 -546.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14160 - -5.8 478 14164 done -0.87 - - 2179 - 2.53 0.041 2128 557.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14505 - -5.0 484 14563 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14865 - -5.1 490 14869 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 718 -546.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14940 - -5.5 491 14944 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 2121 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15285 - -5.2 497 15343 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15406 - 5.3 499 15524 done -0.32 0.55 0.078 2302 223.6 - - 2121 - - 111.50 1.309 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15525 - 4.1 501 15644 roll 0.87 1.23 0.059 2569 217.1 2.65 0.064 3501 520.8 127.1 110.45 1.294 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15685 - 7.6 503 15689 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2107 -551.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16005 - 6.9 509 16009 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.059 698 -541.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16050 - 6.9 509 16054 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2091 550.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16365 - 7.1 515 16369 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.056 691 -538.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16415 - 8.2 515 16419 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.041 2100 552.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.0 521 16785 done 0.87 - - 2569 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17085 - 6.8 527 17089 roll 0.87 - - 2570 - 2.60 0.056 692 -541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17150 - 7.5 528 17154 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.041 2100 552.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17505 - 7.0 534 17563 done 0.87 - - 2569 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17865 - 6.6 540 17869 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.056 692 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17920 - 7.3 540 17924 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2090 552.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18225 - 6.9 546 18283 done 0.87 - - 2569 - - - 2090 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18585 - 7.2 552 18589 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.055 696 -540.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18655 - 8.9 553 18659 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2096 553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19005 - 7.1 559 19009 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.055 695 -543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19060 - 8.2 559 19064 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2100 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19365 - 6.0 565 19423 done 0.87 - - 2569 - - - 2100 - 127.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19725 - 6.0 571 19729 roll 0.88 - - 2569 - 2.58 0.055 692 -545.7 127.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19810 - 7.1 572 19814 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.041 2098 555.7 127.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20145 - 6.0 578 20203 done 0.88 - - 2569 - - - 2098 - 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20505 - 5.7 584 20519 roll 0.88 - - 2570 - 2.60 0.054 696 -539.2 138.6 8.75 1.159 1910 -4.9 - - - - - - - - - -
20570 - 7.3 585 20574 done 0.89 - - 2569 - 2.55 0.041 2103 551.8 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20925 - 6.6 591 20929 roll 0.89 - - 2569 - 2.60 0.054 693 -542.3 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20965 - 8.2 591 20969 done 0.89 - - 2569 - 2.53 0.041 2094 553.8 138.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21285 - 6.6 597 21343 done 0.89 - - 2569 - - - 2093 - 138.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21645 - 6.4 603 21649 roll 0.89 - - 2569 - 2.58 0.054 695 -541.9 138.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21705 - 6.8 604 21709 done 0.89 - - 2569 - 2.53 0.041 2104 556.9 138.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22065 - 6.5 610 22123 done 0.89 - - 2569 - - - 2104 - 138.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22425 - 6.1 616 22429 roll 0.89 - - 2569 - 2.58 0.054 696 -545.7 138.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22500 - 6.2 617 22504 done 0.89 - - 2569 - 2.53 0.041 2097 553.8 138.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22845 - 5.7 623 22859 roll 0.89 - - 2569 - 2.60 0.065 3500 539.6 148.7 8.38 1.065 1869 -4.8 - - - - - - - - - -
22955 - 7.8 624 22959 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.041 2105 -558.0 148.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23265 - 6.1 630 23269 roll 0.90 - - 2569 - 2.60 0.062 3507 539.2 148.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23405 - 5.7 632 23419 done 0.90 - - 2569 - 2.47 0.041 2105 -567.6 158.5 7.90 1.030 1829 -5.1 - - - - - - - - - -
23745 - 6.3 638 23803 done 0.91 - - 2569 - - - 2105 - 158.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24105 - 7.1 644 24109 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.061 3501 541.1 158.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24350 - 7.5 648 24354 done 0.91 - - 2569 - 2.47 0.041 2107 -564.4 158.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24705 - 6.7 654 24709 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.057 698 -546.1 158.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24825 - 5.9 656 24829 done 0.91 - - 2569 - 2.47 0.040 2104 569.2 160.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25185 - 5.3 662 25209 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.051 698 -540.8 179.8 16.92 0.941 1742 -5.1 - - - - - - - - - -
25330 - 5.4 664 25349 done 0.93 - - 2569 - 2.50 0.038 2098 560.0 196.8 13.62 0.924 1673 -5.1 - - - - - - - - - -
25665 - 6.5 670 25669 roll 0.95 - - 2569 - 2.58 0.052 698 -542.6 196.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25755 - 7.9 671 25759 done 0.95 - - 2569 - 2.53 0.039 2105 556.1 196.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26085 - 6.7 677 26089 roll 0.95 - - 2569 - 2.58 0.051 695 -546.5 196.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26130 - 6.9 677 26134 done 0.95 - - 2569 - 2.50 0.038 2090 558.0 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26445 - 6.2 691 26449 roll 0.95 - - 2569 - 2.58 0.060 3501 546.9 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26625 - 6.2 700 26629 done 0.95 - - 2569 - 2.47 0.039 2100 -567.2 196.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26945 - 6.6 716 26949 roll 0.95 - - 2569 - 2.58 0.057 3504 544.2 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27185 - 7.6 728 27189 done 0.95 - - 2569 - 2.47 0.038 2102 -567.6 196.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27505 - 6.6 744 27523 done 0.95 - - 2569 - - - 2101 - 196.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27825 - 6.0 760 27843 done 0.95 - - 2569 - - - 2099 - 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28145 - 5.7 776 28164 done 0.95 - - 2569 - - - 2096 - 206.2 7.13 0.810 1634 -5.0 - - - - - - - - - -
28465 - 6.0 794 28469 roll 0.96 - - 2570 - 2.55 0.053 701 -547.1 206.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28590 - 6.9 806 28594 done 0.96 - - 2569 - 2.50 0.036 2106 562.0 206.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28895 - 6.2 837 28903 done 0.96 - - 2569 - - - 2107 - 206.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
29205 - 5.2 868 29224 done 0.96 - - 2569 - - - 2106 - 228.6 17.05 0.733 1544 -5.3 - - - - - - - - - -
29525 - 5.0 900 29554 roll 0.99 - - 2569 - 2.60 0.049 698 -541.5 258.1 23.13 0.716 1423 -5.2 - - - - - - - - - -
29620 - 5.1 909 29649 done 1.02 0.10 0.041 2606 370.0 2.50 0.035 2105 562.8 285.1 21.02 0.700 1312 -5.3 - - - - - - - - - -
29950 - 4.8 973 29984 roll 1.05 - - 2606 - 2.58 0.049 702 -543.8 320.3 27.23 0.677 1169 -5.3 - - - - - - - - - -
30025 - 6.6 988 30029 done 1.09 - - 2606 - 2.50 0.035 2093 556.4 320.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
30330 - 7.2 1040 30334 roll 1.09 - - 2607 - 2.55 0.050 702 -545.5 320.3 - - 1166 - - - - - - - - - - -
30400 - 5.6 1047 30414 done 1.09 - - 2608 - 2.47 0.035 2105 568.0 331.8 8.25 0.682 1122 -5.3 - - - - - - - - - -
30720 - 6.1 1079 30724 roll 1.10 - - 2606 - 2.55 0.050 699 -551.4 331.8 - - 1121 - - - - - - - - - - -