WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  412 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108.69743 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105935,4701.996,-12611.827,41,1.3,46 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.020
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  178138.5,-185.8,52.7,-267449.3,622.2
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  106887.1,369.4,-328.6,-100830.8,501.3
GPS2  110508,4702.023,-12611.839,14,1.4,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.9,136666,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30827,0.00,0.000,0,0,1118,333.12 _10V_AH  10.0,33.456
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  32922,1082
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,55.342

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000 41 2132 2378
75 -0.87 -127.1 -6.6 6 114 12.45 2.55 -21.17 0.000 4 0.176 0.059 2179 726 2996
335 -0.87 -127.1 -11.1 32 339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2128 2996
640 -0.87 -127.1 -11.8 85 644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 716 2996
730 -0.87 -127.1 -10.9 103 734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2996
1035 -0.87 -127.1 -8.2 137 1039 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 725 2997
1140 -0.87 -127.1 -8.1 147 1144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2118 2997
1445 -0.87 -127.1 -7.7 178 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2997
1765 -0.87 -127.1 -8.0 203 1769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 714 2997
1845 -0.87 -127.1 -7.3 207 1849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2118 2997
2165 -0.87 -127.1 -7.0 223 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2997
2485 -0.87 -127.1 -6.4 239 2489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 721 2997
2595 -0.87 -127.1 -7.2 244 2599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2123 2997
2905 -0.87 -127.1 -6.5 260 2909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 721 2997
2990 -0.87 -127.1 -6.7 264 2993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2122 2997
3305 -0.87 -127.1 -6.5 280 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
3625 -0.87 -127.1 -6.6 296 3629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 719 2998
3700 -0.87 -127.1 -7.4 299 3704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2120 2997
4005 -0.87 -127.1 -6.8 309 4009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 719 2997
4060 -0.87 -127.1 -7.9 309 4064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2127 2997
4365 -0.87 -127.1 -6.8 315 4369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 721 2998
4430 -0.87 -127.1 -7.3 316 4434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2120 2997
4785 -0.87 -127.1 -7.1 322 4789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 718 2997
4845 -0.87 -127.1 -7.4 323 4849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2134 2997
5205 -0.87 -127.1 -6.7 329 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2997
5565 -0.87 -127.1 -7.1 335 5569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 721 2997
5665 -0.87 -127.1 -8.2 336 5668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2118 2997
5985 -0.87 -127.1 -7.4 342 5989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 722 2997
6030 -0.87 -127.1 -7.8 342 6033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2117 2997
6345 -0.87 -127.1 -7.1 348 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2997
6705 -0.87 -127.1 -5.8 354 6709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 716 2997
6780 -0.87 -127.1 -6.0 355 6784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2122 2997
7125 -0.87 -127.1 -4.6 361 7129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 722 2997
7185 -0.87 -127.1 -4.5 362 7189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2130 2997
7545 -0.87 -127.1 -4.7 368 7549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 719 2997
7605 -0.87 -127.1 -5.4 369 7609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2126 2997
7965 -0.87 -127.1 -6.1 375 7969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 722 2997
8010 -0.87 -127.1 -7.0 375 8014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2119 2997
8325 -0.87 -127.1 -6.3 381 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
8685 -0.87 -127.1 -5.5 387 8689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 722 2997
8755 -0.87 -127.1 -6.2 388 8759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2116 2997
9105 -0.87 -127.1 -5.5 394 9109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 719 2997
9155 -0.87 -127.1 -6.1 394 9159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2124 2997
9465 -0.87 -127.1 -5.6 400 9523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2997
9825 -0.87 -127.1 -5.9 406 9829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 715 2997
9900 -0.87 -127.1 -6.0 407 9904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2125 2997
10245 -0.87 -127.1 -5.8 413 10249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2997
10290 -0.87 -127.1 -6.0 413 10293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2124 2997
10605 -0.87 -127.1 -5.4 419 10609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2996
10665 -0.87 -127.1 -6.4 420 10669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2996
11025 -0.87 -127.1 -5.5 426 11029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2996
11065 -0.87 -127.1 -6.6 426 11069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2996
11385 -0.87 -127.1 -5.9 432 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2995
11745 -0.87 -127.1 -6.2 438 11749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2995
11835 -0.87 -127.1 -6.8 439 11839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2995
12165 -0.87 -127.1 -6.2 445 12223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2995
12525 -0.87 -127.1 -6.2 451 12529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2995
12595 -0.87 -127.1 -6.6 452 12599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2995
12945 -0.87 -127.1 -6.0 458 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2994
13305 -0.87 -127.1 -5.8 464 13309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 713 2994
13365 -0.87 -127.1 -6.4 465 13369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2127 2994
13725 -0.87 -127.1 -5.4 471 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2994
14085 -0.87 -127.1 -5.3 477 14089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 718 2994
14160 -0.87 -127.1 -5.8 478 14164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2128 2994
14505 -0.87 -127.1 -5.0 484 14563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2994
14865 -0.87 -127.1 -5.1 490 14869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 718 2994
14940 -0.87 -127.1 -5.5 491 14944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2121 2994
15285 -0.87 -127.1 -5.2 497 15343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2993
15406 -0.32 0.0 5.3 499 15524 0.55 0.00 111.50 1.309 6 0.078 0.000 2302 2121 2476
15525 0.87 127.1 4.1 501 15644 1.23 2.65 110.45 1.294 4 0.059 0.064 2569 3501 1957
15685 0.87 127.1 7.6 503 15689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2107 1956
16005 0.87 127.1 6.9 509 16009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2569 698 1955
16050 0.87 127.1 6.9 509 16054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2091 1954
16365 0.87 127.1 7.1 515 16369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2569 691 1954
16415 0.87 127.1 8.2 515 16419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2100 1954
16725 0.87 127.1 7.0 521 16785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2100 1954
17085 0.87 127.1 6.8 527 17089 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2570 692 1954
17150 0.87 127.1 7.5 528 17154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2100 1954
17505 0.87 127.1 7.0 534 17563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2101 1952
17865 0.87 127.1 6.6 540 17869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2569 692 1953
17920 0.87 127.1 7.3 540 17924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2090 1953
18225 0.87 127.1 6.9 546 18283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2090 1953
18585 0.87 127.1 7.2 552 18589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2569 696 1953
18655 0.87 127.1 8.9 553 18659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2096 1953
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