Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.29 of 91.80 AH used of 24V (41.95% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 26.25 of 61.20 AH used of 10V (57.11% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth -0.78 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 90.5 m at 375.3 m, depth 466 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1795 - -117.3 -53.55 - 3466 - - - - - - - - - - -
102 11.6 -23.3 3 122 done -1.46 12.05 0.170 2125 172.1 - - 1795 - -117.3 -0.38 - 3481 -39.5 - - - - - - - - - -
436 55.7 -9.7 16 459 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
768 87.9 -9.9 29 777 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.104 3209 514.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
801 91.0 -10.2 30 810 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1805 -525.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1130 123.5 -10.2 43 1153 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1462 155.8 -9.7 56 1471 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.102 3211 505.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1506 160.1 -10.0 57 1515 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1793 -525.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1824 189.7 -9.1 70 1833 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.102 3214 511.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1863 193.3 -9.6 71 1871 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1801 -529.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2186 224.5 -9.6 84 2191 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.104 3204 501.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2214 227.3 -10.0 85 2223 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 1792 -532.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2548 261.9 -10.1 98 2558 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.102 3210 506.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2593 266.2 -9.6 99 2601 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1789 -532.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2912 296.5 -9.8 112 2921 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3215 509.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2945 299.7 -9.7 113 2950 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.083 1806 -521.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3275 331.1 -9.9 126 3298 done -1.46 - - 2125 - - - 1806 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3608 364.8 -10.3 139 3616 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3209 510.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3685 372.7 -9.7 141 3694 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -531.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4025 404.8 -9.5 155 4049 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4358 436.3 -9.5 168 4367 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3215 514.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4424 442.8 -10.1 170 4433 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.082 1793 -522.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4573 456.7 9.6 176 4693 done -0.50 1.10 0.104 2338 194.5 - - 2101 - - 99.50 1.038 3000 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
4697 461.5 3.3 181 4809 roll 1.46 2.10 0.073 2766 203.8 2.75 0.075 685 -514.9 117.3 100.32 1.010 2522 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
4884 459.6 4.5 188 4935 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.049 2113 549.2 166.3 43.12 1.012 2322 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
5266 432.0 8.2 203 5289 done 1.52 - - 2766 - - - 2113 - 166.3 2.83 1.159 2323 - - - - - - - - - - -
5598 404.7 8.2 216 5607 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.096 3509 507.6 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5828 386.2 7.6 224 5837 done 1.52 - - 2766 - 2.62 0.061 2094 -540.1 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6157 364.2 6.7 237 6166 roll 1.52 - - 2766 - 2.62 0.077 691 -535.5 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6234 358.9 6.9 239 6243 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.054 2093 549.8 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6575 334.2 7.6 253 6598 done 1.52 - - 2766 - - - 2094 - 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6907 308.3 8.2 266 6916 roll 1.52 - - 2766 - 2.78 0.094 3514 510.8 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6996 300.9 9.2 269 7005 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.059 2093 -546.5 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7326 274.9 7.8 282 7334 roll 1.52 - - 2766 - 2.60 0.074 689 -540.0 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7387 269.5 8.1 284 7391 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.052 2105 548.8 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7716 246.1 7.1 297 7725 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.094 3516 513.1 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7811 239.2 7.4 300 7820 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.058 2101 -548.4 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8135 215.8 7.1 313 8158 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8467 193.0 6.9 326 8490 done 1.52 - - 2766 - - - 2098 - 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8800 169.6 6.9 339 8823 done 1.52 - - 2766 - - - 2098 - 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9133 145.6 7.4 352 9142 roll 1.52 - - 2766 - 2.78 0.093 3513 509.0 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9250 136.4 7.9 356 9259 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.059 2101 -543.1 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9579 111.2 7.5 369 9588 roll 1.52 - - 2766 - 2.78 0.094 3510 506.8 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9652 105.9 6.3 371 9661 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.058 2093 -545.0 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9970 86.5 6.6 384 9993 done 1.52 - - 2766 - - - 2093 - 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10303 59.6 8.5 397 10311 roll 1.52 - - 2766 - 2.60 0.072 687 -540.8 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10335 56.9 8.1 398 10344 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.052 2099 553.7 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10665 27.5 9.0 411 10688 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 166.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -