Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.36 of 91.80 AH used of 24V (12.47% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 38.89 of 61.20 AH used of 10V (36.45% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.6 m depth, ceiling -981.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.23 - - 28 - - - 1876 - -146.6 -61.30 - 2823 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -4.1 3 128 roll -1.23 11.60 0.139 2222 189.1 2.60 0.058 3303 548.8 -146.6 -18.98 - 3477 -34.5 - - - - - - - - - -
248 28.5 -15.3 9 252 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1911 -556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
569 61.4 -10.6 25 574 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3306 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
610 64.6 -8.6 27 614 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.041 1897 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
937 96.7 -8.2 43 941 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.071 495 -535.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
976 102.3 -15.1 45 981 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.040 1908 576.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1304 144.6 -13.8 61 1308 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3298 556.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1411 159.2 -8.5 66 1415 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1897 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1737 182.8 -8.9 82 1742 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3301 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1823 192.1 -11.3 86 1827 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1900 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2149 224.8 -10.4 102 2157 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3293 557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2179 228.2 -10.4 103 2184 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.041 1901 -563.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2500 260.2 -9.9 119 2505 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3294 557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2533 263.6 -9.8 120 2541 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1892 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2850 293.3 -9.3 136 2854 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.047 3293 560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2894 298.0 -10.7 138 2898 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.042 1896 -565.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3220 330.0 -9.9 154 3225 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3294 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3283 336.3 -9.9 157 3288 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.042 1900 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3610 371.0 -10.7 173 3614 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.047 3299 559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3643 374.8 -11.3 174 3651 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1901 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3967 409.1 -10.4 190 3971 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.047 3293 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3994 412.0 -10.3 191 3998 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1899 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4310 445.1 -10.7 206 4314 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.070 492 -537.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4332 447.9 -12.4 207 4336 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.040 1904 576.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4652 483.7 -11.1 223 4657 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3300 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4719 491.4 -11.6 226 4724 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1900 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5042 526.2 -10.9 242 5046 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.049 3298 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5074 530.0 -10.8 243 5081 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.044 1908 -562.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5390 565.3 -11.3 259 5394 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3301 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5430 569.7 -11.6 261 5434 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1898 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5756 603.6 -10.3 277 5760 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3301 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5822 610.6 -9.8 280 5827 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1896 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6144 641.3 -9.1 296 6149 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 3295 548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6177 644.6 -8.9 297 6183 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 1901 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6493 673.8 -9.2 313 6494 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6803 706.1 -11.7 328 6807 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 3299 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7061 736.7 -11.3 339 7067 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 1901 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7377 775.5 -11.4 355 7381 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.058 3299 541.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7560 784.1 -3.1 363 7564 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.055 1898 -543.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7881 805.9 -5.9 379 7885 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.066 3295 537.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7975 810.3 -4.6 383 7980 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.055 1899 -547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8292 819.2 - 398 8296 roll -1.23 - - 2222 - 2.67 0.087 497 -525.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8487 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8488 begin apogee
8497 819.3 - 407 8629 done -0.36 0.90 0.073 2416 215.6 - - 2098 - - 127.22 1.391 2878 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
8630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8630 begin climb
8633 818.8 - 414 8771 roll 1.23 1.62 0.063 2764 214.8 2.78 0.077 700 -502.9 146.6 126.55 1.335 2280 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
9027 777.6 15.4 432 9031 done 1.23 - - 2764 - 2.58 0.053 2105 544.6 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9348 743.9 9.4 448 9352 roll 1.23 - - 2764 - 2.75 0.083 690 -514.5 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9525 726.9 9.2 456 9529 done 1.23 - - 2764 - 2.55 0.054 2104 554.5 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9851 703.7 5.8 472 9906 roll 1.30 - - 2763 - 2.70 0.069 3499 516.7 204.9 49.33 1.338 2042 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
10052 687.8 7.8 480 10064 done 1.31 - - 2764 - 2.60 0.054 2103 -536.9 210.0 5.55 1.228 2021 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
10373 658.3 9.7 496 10377 roll 1.31 - - 2764 - 2.62 0.061 3503 534.4 210.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10490 645.8 10.4 501 10495 done 1.31 - - 2764 - 2.58 0.049 2096 -545.3 210.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10806 612.9 11.3 516 10811 roll 1.31 - - 2764 - 2.62 0.057 3506 538.2 210.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10884 604.3 10.3 519 10890 done 1.31 - - 2764 - 2.55 0.047 2097 -552.5 210.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11201 571.7 10.6 535 11205 roll 1.31 - - 2764 - 2.60 0.054 3508 542.7 210.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11278 563.4 10.7 538 11284 done 1.31 - - 2764 - 2.55 0.044 2092 -555.3 210.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11594 532.8 9.6 554 11598 roll 1.31 - - 2764 - 2.62 0.071 695 -533.2 210.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11621 529.8 11.1 555 11625 done 1.31 - - 2764 - 2.50 0.041 2109 565.6 210.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11936 498.8 9.9 570 11941 roll 1.31 - - 2764 - 2.53 0.053 3497 548.6 210.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12009 490.6 11.1 573 12013 done 1.31 - - 2763 - 2.53 0.044 2095 -554.2 210.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12325 453.2 12.9 588 12329 roll 1.31 - - 2764 - 2.58 0.051 3501 545.0 210.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12391 443.8 13.7 591 12395 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.041 2096 -555.3 210.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12712 400.3 13.5 607 12717 roll 1.31 - - 2764 - 2.55 0.051 3498 549.8 210.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12730 397.9 14.0 608 12734 done 1.31 - - 2764 - 2.50 0.041 2093 -562.0 210.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13056 353.0 13.5 624 13061 roll 1.31 - - 2764 - 2.55 0.051 3501 552.2 210.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13096 347.6 13.4 626 13101 done 1.31 - - 2764 - 2.50 0.040 2091 -564.0 210.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13423 301.5 13.5 642 13427 roll 1.31 - - 2764 - 2.58 0.050 3503 547.3 210.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13478 293.2 15.1 644 13484 done 1.31 - - 2764 - 2.47 0.038 2100 -568.0 210.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13794 249.7 13.6 660 13798 roll 1.31 - - 2764 - 2.55 0.050 3499 548.6 210.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13815 246.7 13.3 661 13820 done 1.31 - - 2764 - 2.50 0.038 2090 -563.6 210.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14136 204.5 13.8 677 14141 roll 1.31 - - 2764 - 2.58 0.050 3502 547.3 210.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14176 198.8 15.5 679 14180 done 1.31 - - 2763 - 2.45 0.038 2100 -572.2 210.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14503 146.9 16.8 695 14508 roll 1.31 - - 2764 - 2.53 0.048 3499 553.0 210.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14559 140.0 9.7 697 14566 done 1.31 - - 2763 - 2.45 0.036 2097 -572.2 210.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14875 108.8 13.7 713 14879 roll 1.31 - - 2764 - 2.55 0.048 3503 551.4 210.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15059 96.5 12.4 721 15064 done 1.31 - - 2764 - 2.47 0.038 2102 -567.2 210.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15377 69.0 4.2 736 15464 roll 1.43 0.15 0.050 2813 326.7 2.60 0.045 3494 535.4 310.5 79.90 0.836 1612 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
15616 44.4 19.0 747 15620 done 1.43 - - 2813 - 2.50 0.037 2099 -558.0 310.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15919 begin surface coast
15941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15944 begin surface
SM 1.53 - - - - -11.27 12.12 0.035 36 -229.1 - - 1898 - 311.78 - - 1607 - - - - - - - -