SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.15 of 150.00 AH used of 24V (33.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.22 of 100.00 AH used of 10V (40.78% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.18, SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 89 VBD -0.78 - - 66 - - - 1873 - -145.9 -60.10 - 2345 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.4 10 153 roll -0.78 12.68 0.271 2742 211.0 2.38 0.074 442 -601.3 -145.9 -43.10 - 3422 -25.0 - - - - - - - - - -
228 9.3 -6.0 32 235 done -0.82 - - 2742 - 2.20 0.041 1821 626.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
308 12.8 -6.2 45 315 roll -0.82 - - 2741 - 0.47 0.052 2150 700.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
348 16.0 -7.9 51 355 done -0.85 - - 2741 - 0.47 0.054 1838 -663.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
429 23.1 -8.6 64 436 done -0.89 0.05 0.165 2716 -500.0 - - 1838 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
509 32.4 -13.2 77 514 roll -0.86 - - 2716 - 1.12 0.058 1138 -625.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
568 40.1 -11.0 87 573 done -0.90 - - 2711 - 1.12 0.037 1864 648.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
802 65.8 -12.6 128 807 roll -0.86 0.08 0.197 2730 237.5 1.58 0.057 915 -600.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
869 73.2 -10.2 140 874 done -0.86 - - 2727 - 1.45 0.036 1843 640.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1209 110.4 -10.8 189 1212 roll -0.91 - - 2726 - 0.60 0.052 1458 -641.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1280 117.7 -10.3 193 1284 done -0.95 0.03 0.099 2701 -833.3 0.60 0.040 1863 675.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1610 150.3 -9.1 214 1614 roll -0.95 - - 2701 - 1.95 0.057 659 -617.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1689 157.9 -8.8 218 1697 done -0.91 0.05 0.163 2709 160.0 1.85 0.036 1840 638.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2011 187.7 -9.8 239 2015 roll -0.91 - - 2709 - 1.08 0.053 1170 -620.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2081 195.0 -9.9 243 2085 done -0.91 - - 2705 - 1.05 0.037 1854 651.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2411 229.7 -10.5 264 2415 roll -0.91 - - 2705 - 0.50 0.051 1528 -652.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2480 237.1 -11.0 268 2484 done -0.91 - - 2703 - 0.47 0.042 1857 700.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2813 272.8 -10.7 286 2817 roll -0.91 - - 2703 - 2.28 0.057 447 -618.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2897 282.1 -10.9 290 2902 done -0.91 0.08 0.196 2711 100.0 2.15 0.034 1849 652.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3225 314.9 -10.1 306 3226 done -0.95 - - 2712 - - - 1848 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3535 347.0 -10.4 321 3539 roll -1.00 0.08 0.129 2680 -400.0 1.23 0.053 1098 -609.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3596 354.3 -11.1 323 3602 done -0.97 0.05 0.155 2691 220.0 1.15 0.034 1845 649.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3914 387.9 -10.7 339 3918 roll -0.97 - - 2692 - 2.28 0.057 443 -614.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3992 396.6 -10.3 342 3997 done -0.94 0.08 0.199 2701 112.5 2.15 0.033 1864 660.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4321 429.5 -9.8 354 4322 done -0.96 - - 2701 - - - 1864 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4628 456.9 -8.8 364 4632 roll -0.99 - - 2701 - 0.57 0.050 1490 -656.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4885 477.4 -8.1 371 4889 done -1.02 0.05 0.079 2668 -660.0 0.52 0.041 1851 694.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5204 507.4 -10.1 382 5208 roll -0.98 0.10 0.181 2694 260.0 2.28 0.055 453 -613.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5280 515.0 -9.3 384 5285 done -0.98 - - 2685 - 2.15 0.033 1844 647.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5610 546.9 -9.9 395 5614 roll -0.98 - - 2685 - 2.28 0.055 440 -615.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5688 555.2 -10.5 397 5693 done -0.95 0.10 0.176 2700 150.0 2.17 0.032 1865 656.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6012 586.1 -9.5 408 6016 roll -1.00 - - 2700 - 1.42 0.050 983 -621.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6090 593.7 -9.8 410 6094 done -1.00 - - 2694 - 1.33 0.034 1841 645.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6420 625.8 -9.7 421 6421 done -1.02 - - 2694 - - - 1841 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6726 655.4 -9.7 431 6730 roll -1.02 - - 2695 - 2.28 0.054 441 -614.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6814 664.1 -9.2 433 6820 done -1.02 - - 2686 - 2.17 0.032 1856 652.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7127 692.8 -9.2 444 7131 roll -1.02 - - 2687 - 0.88 0.049 1305 -626.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7229 701.9 -9.3 447 7233 done -1.02 - - 2684 - 0.85 0.039 1858 650.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7570 733.9 -9.4 458 7574 roll -1.02 - - 2683 - 2.28 0.054 448 -618.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7666 743.2 -9.4 461 7670 done -1.00 - - 2674 - 2.17 0.034 1857 649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8000 776.2 -10.0 472 8004 roll -1.00 - - 2674 - 0.73 0.049 1393 -635.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8111 787.7 -10.5 475 8116 done -1.00 - - 2673 - 0.73 0.040 1860 639.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8441 822.5 -10.9 486 8446 roll -1.00 - - 2673 - 2.30 0.054 443 -616.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8530 832.8 -11.0 488 8537 done -0.94 0.15 0.168 2701 186.7 2.15 0.034 1846 652.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8844 865.3 -10.5 499 8845 done -0.99 - - 2701 - - - 1847 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9150 897.3 -10.4 509 9154 roll -1.04 0.10 0.113 2662 -390.0 1.67 0.051 809 -621.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9204 903.7 -12.0 510 9209 done -0.98 0.10 0.151 2687 250.0 1.62 0.034 1852 643.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9523 937.1 -10.6 521 9526 roll -1.01 - - 2688 - 1.65 0.050 816 -627.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9583 944.0 -10.7 522 9589 done -1.01 - - 2683 - 1.60 0.034 1845 643.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9896 977.8 -10.9 533 9900 roll -1.01 - - 2682 - 0.82 0.047 1317 -643.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9968 985.7 -11.0 535 9973 done -1.01 - - 2679 - 0.85 0.038 1859 637.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10119 begin apogee
10124 1002.0 11.0 540 10259 done -0.23 0.85 0.133 2933 298.8 - - 1587 - - 131.30 1.477 2827 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
10260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10260 begin climb
10262 1012.1 - 544 10404 roll 0.78 0.98 0.070 3256 329.6 1.05 0.039 2176 561.0 145.9 135.62 1.427 2232 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
10499 1019.8 2.9 551 10645 done 0.50 0.35 0.200 3176 -228.6 0.95 0.048 1606 -600.0 294.3 137.30 1.398 1626 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
10971 986.6 7.9 567 11005 roll 0.56 - - 3176 - 2.08 0.041 2863 604.3 325.1 27.92 1.368 1500 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
11073 977.9 8.0 570 11109 done 0.64 0.10 0.112 3217 410.0 2.00 0.044 1600 -631.5 355.8 29.70 1.355 1376 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
11433 942.2 10.2 582 11437 roll 0.68 - - 3218 - 0.43 0.063 1322 -646.5 355.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11468 938.7 9.9 583 11472 done 0.72 0.03 0.111 3235 566.7 0.40 0.044 1614 730.0 355.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11807 902.0 10.9 594 11811 roll 0.72 - - 3235 - 1.52 0.042 2588 640.8 355.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
11863 895.7 11.5 595 11867 done 0.70 - - 3241 - 1.58 0.048 1608 -620.3 355.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12181 860.3 11.3 606 12183 done 0.67 0.05 0.246 3232 -180.0 - - 1606 - 355.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12487 827.1 10.7 616 12491 roll 0.67 - - 3233 - 0.50 0.063 1281 -650.0 355.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12555 819.8 11.6 618 12559 done 0.67 - - 3233 - 0.45 0.044 1589 684.4 355.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
12895 785.5 9.7 629 12899 roll 0.67 - - 3233 - 0.73 0.044 2081 674.0 355.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
12939 781.1 10.2 630 12943 done 0.67 - - 3236 - 0.80 0.054 1592 -611.2 355.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13269 749.1 9.9 641 13273 roll 0.67 - - 3237 - 0.40 0.069 1327 -662.5 355.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13318 744.1 9.0 642 13328 done 0.67 - - 3237 - 0.40 0.047 1600 682.5 361.7 4.93 0.893 1352 -2.8 0.267 - - - - - - - - -
13641 712.5 9.9 653 13643 done 0.67 - - 3237 - - - 1600 - 361.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13947 682.1 9.9 663 13951 roll 0.67 - - 3237 - 0.52 0.046 1960 692.3 361.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14019 674.7 10.2 665 14023 done 0.67 - - 3239 - 0.60 0.057 1597 -605.0 361.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14355 641.2 10.1 676 14358 roll 0.67 - - 3240 - 0.52 0.067 1258 -651.9 361.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14404 636.1 9.6 677 14408 done 0.67 - - 3239 - 0.52 0.045 1606 669.2 361.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14728 604.7 9.4 688 14731 roll 0.67 - - 3241 - 0.65 0.064 1197 -629.2 361.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14772 600.7 8.9 689 14787 done 0.67 0.05 0.240 3231 -200.0 0.62 0.043 1612 669.4 370.1 9.80 1.063 1318 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
15100 573.2 8.4 700 15124 roll 0.67 - - 3234 - 0.62 0.058 1197 -669.4 391.2 21.00 1.161 1232 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
15158 568.3 8.2 701 15188 done 0.71 - - 3233 - 0.60 0.043 1595 663.3 417.2 26.17 1.169 1125 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
15503 539.8 8.1 713 15534 roll 0.79 0.10 0.112 3277 440.0 0.85 0.041 2138 638.8 443.9 25.35 1.151 1017 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
15572 533.1 9.3 715 15577 done 0.79 0.08 0.203 3264 -162.5 0.90 0.054 1597 -601.1 443.9 - - 1015 - - - - - - - - - - -
15908 501.7 9.5 726 15909 done 0.83 - - 3264 - - - 1597 - 443.9 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16214 471.4 10.0 736 16218 roll 0.88 0.08 0.129 3295 387.5 1.40 0.044 2471 624.3 443.9 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16263 465.8 10.7 737 16268 done 0.82 0.08 0.164 3279 -200.0 1.40 0.050 1604 -619.3 443.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16587 430.8 11.0 748 16588 done 0.82 - - 3279 - - - 1604 - 443.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16906 395.0 11.4 759 16910 roll 0.82 - - 3278 - 0.77 0.044 2113 661.0 443.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16967 387.7 11.1 761 16972 done 0.84 - - 3280 - 0.82 0.054 1596 -630.5 443.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17285 352.1 11.4 777 17286 done 0.84 - - 3280 - - - 1596 - 443.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17592 316.1 11.6 792 17594 done 0.84 - - 3280 - - - 1596 - 443.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17903 280.9 11.3 807 17905 done 0.84 - - 3279 - - - 1596 - 443.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
18211 248.1 10.2 822 18212 done 0.84 - - 3280 - - - 1596 - 443.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
18523 216.4 10.1 842 18527 roll 0.84 - - 3280 - 0.52 0.044 1956 692.3 443.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
18584 210.0 9.8 845 18590 done 0.84 - - 3280 - 0.60 0.057 1593 -605.0 443.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
18905 175.3 11.2 866 18909 roll 0.84 - - 3280 - 0.47 0.045 1925 706.4 443.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
18977 166.8 10.9 870 18981 done 0.84 - - 3280 - 0.55 0.058 1592 -605.5 443.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
19304 130.6 11.2 891 19308 roll 0.84 - - 3280 - 1.48 0.041 2536 637.8 443.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
19359 124.1 9.9 894 19363 done 0.84 - - 3280 - 1.50 0.047 1601 -623.3 443.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
19684 89.8 9.8 926 19688 done 0.84 - - 3280 - - - 1600 - 443.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
20026 60.9 8.1 987 20060 roll 0.86 - - 3280 - 1.20 0.037 2362 635.0 471.0 25.02 0.842 905 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
20133 51.1 10.1 1005 20138 done 0.91 0.03 0.110 3305 833.3 1.23 0.049 1596 -622.8 471.0 - - 905 - - - - - - - - - - -
20371 21.6 14.9 1046 20378 roll 0.88 - - 3306 - 0.55 0.040 1974 687.3 471.0 - - 903 - - - - - - - - - - -
20434 12.2 15.3 1056 20441 done 0.88 - - 3306 - 0.60 0.055 1597 -628.3 471.0 - - 903 - - - - - - - - - - -
20506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20506 begin surface coast
20532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20532 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.06 9.10 0.060 93 -353.1 - - 1855 - 473.18 - - 897 - - - - - - - -