SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.74 of 150.00 AH used of 24V (54.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.27 of 100.00 AH used of 10V (43.73% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 35 VBD -0.94 - - 81 - - - 1901 - -165.4 -6.93 - 1204 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 165 roll -0.94 10.65 0.220 2742 249.9 2.38 0.074 477 -598.3 -165.4 -109.78 - 3537 -21.3 - - - - - - - - - -
250 11.2 -10.8 36 257 done -0.90 0.08 0.146 2756 175.0 2.30 0.050 1888 613.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
331 19.1 -9.8 49 337 roll -0.93 - - 2747 - 2.30 0.065 3290 609.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
399 26.0 -9.2 60 406 done -0.93 - - 2747 - 2.28 0.053 1884 -616.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
479 34.2 -10.5 73 484 roll -0.95 - - 2747 - 2.00 0.062 659 -612.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
530 39.8 -10.6 82 537 done -0.95 - - 2738 - 2.00 0.050 1890 615.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
762 63.3 -9.9 120 766 roll -0.95 - - 2733 - 1.08 0.060 2566 625.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
809 67.7 -10.0 124 813 done -0.95 - - 2733 - 1.08 0.054 1891 -625.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1140 100.5 -9.8 155 1141 done -0.98 - - 2733 - - - 1891 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1455 130.8 -9.3 175 1459 roll -1.00 - - 2729 - 0.73 0.060 2357 638.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1549 140.3 -10.1 180 1557 done -1.00 - - 2729 - 0.75 0.055 1885 -629.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1871 171.9 -10.0 201 1874 roll -1.00 - - 2729 - 0.62 0.060 1477 -658.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1931 178.4 -10.2 204 1939 done -1.00 - - 2726 - 0.68 0.054 1901 623.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2260 212.1 -10.4 224 2263 roll -1.00 - - 2720 - 1.27 0.060 2698 627.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2314 218.2 -10.9 226 2319 done -1.00 - - 2720 - 1.30 0.052 1883 -626.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2636 251.0 -10.2 242 2640 roll -1.00 - - 2714 - 1.25 0.060 2653 616.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2691 256.7 -9.8 244 2696 done -1.00 - - 2715 - 1.20 0.051 1896 -630.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3013 288.4 -9.9 260 3015 done -1.00 0.05 0.222 2726 220.0 - - 1896 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3322 317.9 -9.4 272 3326 roll -1.02 - - 2716 - 2.20 0.063 3266 622.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3383 323.7 -9.0 273 3388 done -1.02 - - 2716 - 2.17 0.050 1887 -635.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3696 350.1 -8.6 284 3697 done -1.02 - - 2716 - - - 1887 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4002 377.6 -9.4 294 4006 roll -1.02 - - 2705 - 2.30 0.063 3302 615.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4085 385.4 -9.6 296 4089 done -1.02 0.05 0.205 2717 240.0 2.22 0.049 1885 -638.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4403 416.4 -10.0 307 4404 done -1.04 - - 2717 - - - 1884 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4709 447.3 -10.4 317 4713 roll -1.04 - - 2707 - 2.28 0.063 3298 620.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4808 457.7 -10.1 320 4812 done -1.04 - - 2707 - 2.25 0.049 1881 -629.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5144 493.3 -10.8 331 5147 roll -1.04 - - 2698 - 2.05 0.063 3151 619.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5204 499.9 -10.2 332 5210 done -1.02 0.10 0.158 2725 270.0 2.03 0.050 1886 -623.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5518 530.8 -9.7 343 5522 roll -1.05 - - 2718 - 1.52 0.062 2820 614.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5573 536.1 -9.2 344 5577 done -1.05 - - 2718 - 1.48 0.051 1898 -623.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5892 565.9 -9.4 355 5895 roll -1.07 - - 2711 - 1.65 0.061 2905 610.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5947 571.3 -9.5 356 5951 done -1.07 - - 2711 - 1.62 0.050 1889 -627.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6266 600.7 -9.4 367 6270 roll -1.07 - - 2711 - 0.88 0.060 1325 -640.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6304 604.5 -9.1 368 6308 done -1.07 - - 2707 - 0.90 0.052 1896 634.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6639 637.9 -10.2 379 6643 roll -1.07 - - 2697 - 2.08 0.063 3182 618.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6694 643.6 -10.0 380 6699 done -1.07 - - 2697 - 2.08 0.050 1887 -622.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7013 675.1 -9.8 391 7014 done -1.07 - - 2697 - - - 1888 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7320 704.5 -9.4 401 7324 roll -1.07 - - 2686 - 2.30 0.064 3300 613.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7381 710.5 -9.1 402 7386 done -1.04 0.10 0.162 2714 280.0 2.22 0.050 1889 -635.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7694 737.8 -8.6 413 7698 roll -1.06 - - 2710 - 0.77 0.062 2383 641.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7755 743.1 -8.3 414 7760 done -1.06 - - 2711 - 0.77 0.057 1888 -642.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8068 769.2 -8.5 425 8072 roll -1.06 - - 2702 - 1.77 0.064 2969 610.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8128 774.5 -9.0 426 8134 done -1.06 - - 2702 - 1.73 0.053 1896 -620.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8441 801.0 -8.6 437 8445 roll -1.06 - - 2696 - 1.52 0.063 2824 610.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8502 806.5 -9.3 438 8507 done -1.06 - - 2696 - 1.50 0.053 1893 -620.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8815 835.1 -9.4 449 8819 roll -1.06 - - 2691 - 1.15 0.062 2601 615.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8884 841.5 -8.9 451 8888 done -1.06 0.05 0.147 2709 360.0 1.15 0.054 1881 -626.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9223 876.4 -10.5 462 9227 roll -1.06 - - 2703 - 1.33 0.063 2693 610.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9291 883.8 -11.5 464 9295 done -1.06 - - 2703 - 1.30 0.055 1884 -622.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9632 922.8 -11.6 475 9636 roll -1.06 - - 2692 - 2.33 0.066 3299 607.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9720 933.4 -12.2 477 9726 done -1.06 0.03 0.171 2703 366.7 2.28 0.052 1890 -618.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10033 968.3 -11.2 488 10036 roll -1.06 - - 2695 - 1.70 0.064 2948 622.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10082 973.9 -11.2 489 10087 done -1.06 - - 2695 - 1.70 0.054 1896 -618.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10343 begin apogee
10349 1002.3 10.9 498 10495 done -0.28 0.85 0.122 2963 315.3 - - 1567 - - 142.48 1.265 2862 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
10496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10496 begin climb
10498 1013.5 - 503 10656 roll 0.94 1.12 0.066 3353 348.2 2.53 0.058 2972 555.3 165.4 149.27 1.225 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10762 1009.1 7.3 511 10828 done 0.80 0.20 0.167 3312 -205.0 2.35 0.051 1575 -594.5 229.1 58.42 1.201 1927 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
11148 980.4 8.2 524 11186 done 0.80 - - 3313 - - - 1575 - 269.1 36.58 1.195 1763 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
11484 949.5 9.3 535 11503 roll 0.83 - - 3323 - 2.45 0.069 160 -577.6 281.1 11.48 1.096 1715 -4.2 0.398 - - - - - - - - -
11559 942.5 8.4 537 11599 done 0.83 - - 3322 - 2.33 0.050 1566 603.4 316.4 33.47 1.174 1572 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
11918 910.6 8.5 549 11954 roll 0.88 - - 3333 - 2.42 0.070 166 -578.5 348.8 30.15 1.173 1438 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
12026 901.2 8.0 552 12076 done 0.88 - - 3333 - 2.33 0.050 1581 607.3 393.8 42.50 1.168 1255 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
12413 868.2 8.4 565 12453 roll 0.98 0.10 0.100 3395 620.0 2.53 0.073 150 -565.6 428.6 32.40 1.151 1112 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
12531 856.9 9.3 568 12551 done 0.96 0.12 0.157 3362 -275.0 2.35 0.051 1576 606.8 442.2 13.38 1.069 1058 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
12883 824.1 9.5 580 12898 roll 1.05 0.08 0.123 3403 512.5 2.33 0.063 2970 598.3 450.4 8.05 0.955 1025 -4.1 0.389 - - - - - - - - -
12959 816.0 9.2 582 12981 done 1.05 0.10 0.174 3388 -150.0 2.28 0.057 1574 -612.3 465.1 15.73 1.066 966 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
13288 779.7 11.7 593 13293 roll 1.11 0.05 0.164 3426 760.0 0.45 0.074 1294 -622.2 465.1 - - 960 - - - - - - - - - - -
13314 776.1 12.9 593 13320 done 1.11 0.08 0.184 3408 -225.0 0.47 0.060 1581 610.6 465.1 - - 960 - - - - - - - - - - -
13628 737.5 12.5 604 13631 roll 1.13 - - 3408 - 2.00 0.064 2813 616.0 465.1 - - 959 - - - - - - - - - - -
13671 731.8 12.5 605 13675 done 1.13 - - 3416 - 2.03 0.057 1573 -610.8 465.1 - - 958 - - - - - - - - - - -
14001 688.7 13.2 616 14005 roll 1.13 - - 3422 - 1.15 0.068 871 -610.4 465.1 - - 958 - - - - - - - - - - -
14035 684.0 13.8 617 14039 done 1.13 - - 3422 - 1.15 0.054 1576 613.0 465.1 - - 958 - - - - - - - - - - -
14375 639.8 12.9 628 14379 roll 1.13 - - 3422 - 2.28 0.064 2975 613.6 465.1 - - 957 - - - - - - - - - - -
14424 633.4 13.2 629 14429 done 1.10 0.10 0.179 3407 -150.0 2.25 0.056 1568 -625.3 465.1 - - 957 - - - - - - - - - - -
14742 595.9 11.6 640 14746 roll 1.14 - - 3418 - 2.35 0.073 165 -597.0 465.1 - - 957 - - - - - - - - - - -
14808 588.0 11.8 642 14813 done 1.14 - - 3417 - 2.30 0.052 1578 614.3 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
15144 548.5 11.8 653 15148 roll 1.14 - - 3418 - 2.25 0.064 2976 621.3 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
15206 540.9 12.2 655 15210 done 1.14 - - 3427 - 2.25 0.055 1573 -623.6 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
15540 498.4 13.0 666 15542 done 1.14 - - 3427 - - - 1573 - 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
15847 458.3 13.1 676 15850 roll 1.14 - - 3427 - 1.90 0.062 2744 616.3 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
15896 451.5 14.4 677 15901 done 1.14 0.05 0.148 3419 -160.0 1.90 0.057 1579 -613.2 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
16220 409.0 13.5 688 16223 roll 1.14 - - 3418 - 0.57 0.057 1950 650.9 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
16287 399.8 13.4 690 16291 done 1.14 - - 3421 - 0.60 0.064 1572 -630.0 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
16628 356.4 12.1 701 16632 roll 1.14 - - 3420 - 1.60 0.061 2552 612.5 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
16671 350.9 10.7 702 16676 done 1.14 - - 3427 - 1.60 0.056 1567 -615.6 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
17001 314.0 10.8 713 17004 roll 1.14 - - 3430 - 0.52 0.069 1230 -648.1 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
17050 308.6 10.2 714 17054 done 1.14 - - 3430 - 0.57 0.056 1583 619.3 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
17366 276.6 10.2 728 17367 done 1.14 - - 3430 - - - 1582 - 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
17675 243.6 10.9 743 17679 roll 1.14 - - 3430 - 0.82 0.059 2116 651.2 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
17725 237.9 12.5 745 17730 done 1.14 0.05 0.220 3422 -160.0 0.90 0.059 1563 -614.4 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
18052 200.0 12.0 761 18056 roll 1.14 - - 3422 - 0.85 0.058 2098 629.4 465.1 - - 955 - - - - - - - - - - -
18103 193.5 12.7 764 18107 done 1.14 - - 3424 - 0.82 0.060 1580 -631.7 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
18435 152.5 12.6 785 18439 roll 1.14 - - 3425 - 0.75 0.059 2055 633.3 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
18489 145.5 11.5 788 18494 done 1.14 - - 3428 - 0.80 0.060 1564 -613.8 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
18816 106.9 11.3 809 18820 roll 1.14 - - 3428 - 1.45 0.059 2450 611.0 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
18868 100.9 11.9 812 18872 done 1.14 0.03 0.177 3425 -100.0 1.42 0.057 1574 -616.9 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
19191 65.5 11.1 842 19195 roll 1.14 - - 3426 - 0.47 0.068 1273 -640.4 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
19265 57.3 11.1 850 19272 done 1.14 - - 3426 - 0.47 0.059 1575 642.6 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
19505 30.5 11.7 891 19510 done 1.14 - - 3426 - - - 1575 - 465.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
19749 5.7 9.2 932 19763 roll 1.14 - - 3426 - 0.68 0.050 2013 644.1 479.9 6.65 0.471 905 -7.7 0.010 - - - - - - - - -
19775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19775 begin surface coast
19789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19789 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.19 8.75 0.034 85 -381.8 - - 1885 - 481.27 - - 901 - - - - - - - -