SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.91 of 150.00 AH used of 24V (73.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 100.00 AH used of 10V (67.47% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 103 VBD -1.05 - - 68 - - - 1985 - -170.3 -75.57 - 2345 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -3.4 9 158 done -1.05 11.32 0.247 2688 231.4 - - 1984 - -170.3 -34.40 - 3600 -36.5 - - - - - - - - - -
209 17.7 -23.0 23 219 roll -0.83 0.25 0.210 2745 228.0 2.38 0.083 3356 576.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
371 46.5 -15.8 49 378 done -0.75 0.17 0.167 2789 258.8 2.47 0.083 1920 -581.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
724 91.4 -11.2 110 732 roll -0.75 - - 2780 - 2.45 0.090 3352 584.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
807 101.1 -11.0 124 811 done -0.77 - - 2780 - 2.58 0.104 1920 -555.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
1133 140.7 -11.4 154 1137 roll -0.80 - - 2772 - 2.47 0.097 3349 578.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1175 145.6 -12.3 157 1179 done -0.83 - - 2772 - 2.58 0.104 1910 -557.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1500 184.8 -11.6 187 1501 done -0.83 - - 2772 - - - 1910 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
1821 222.5 -11.7 217 1825 roll -0.83 - - 2771 - 2.40 0.093 485 -593.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
1883 230.3 -12.1 222 1887 done -0.83 - - 2762 - 2.45 0.078 1920 585.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
2208 272.3 -13.5 252 2212 roll -0.83 - - 2751 - 2.45 0.101 3346 582.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2356 290.2 -11.9 264 2365 done -0.83 0.03 0.097 2762 366.7 2.60 0.109 1925 -546.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2681 332.3 -13.2 295 2685 roll -0.83 - - 2762 - 2.50 0.094 469 -582.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2714 337.0 -13.8 297 2721 done -0.83 - - 2754 - 2.42 0.067 1922 600.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
3039 383.0 -13.8 328 3044 roll -0.83 - - 2742 - 2.53 0.111 3338 559.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3174 401.1 -12.9 339 3179 done -0.83 0.10 0.148 2766 240.0 2.58 0.105 1903 -556.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3497 441.3 -12.5 355 3502 roll -0.83 - - 2766 - 2.45 0.095 483 -579.6 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3560 449.6 -13.1 358 3564 done -0.83 - - 2758 - 2.42 0.071 1920 593.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3894 493.2 -12.8 374 3899 roll -0.83 - - 2746 - 2.58 0.117 3339 550.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4011 509.4 -13.3 379 4016 done -0.83 0.05 0.131 2761 300.0 2.60 0.109 1925 -543.8 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4336 550.8 -12.4 395 4340 roll -0.83 - - 2762 - 2.45 0.089 475 -591.8 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4402 559.9 -12.8 398 4410 done -0.83 - - 2753 - 2.42 0.063 1922 597.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4735 602.0 -13.1 414 4739 roll -0.83 - - 2742 - 2.55 0.116 3340 556.1 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4892 622.0 -12.8 421 4897 done -0.83 0.10 0.143 2766 240.0 2.55 0.103 1916 -558.4 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5215 658.9 -12.0 437 5219 roll -0.85 - - 2766 - 2.40 0.090 488 -595.0 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5280 667.1 -11.6 440 5284 done -0.85 - - 2758 - 2.40 0.062 1916 595.0 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5608 703.2 -11.4 456 5613 roll -0.85 - - 2747 - 2.58 0.116 3341 552.3 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5692 712.1 -10.4 460 5697 done -0.85 - - 2747 - 2.62 0.117 1921 -542.0 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6021 745.6 -10.6 476 6025 roll -0.85 - - 2747 - 2.50 0.095 481 -576.0 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6104 755.7 -11.8 480 6109 done -0.85 0.08 0.183 2753 75.0 2.40 0.060 1932 604.6 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6431 793.2 -11.7 496 6435 roll -0.85 - - 2743 - 2.58 0.118 3336 544.2 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6578 810.1 -11.1 502 6587 done -0.85 0.05 0.168 2754 220.0 2.58 0.110 1917 -550.0 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6895 846.6 -11.5 518 6900 roll -0.85 - - 2755 - 2.47 0.096 488 -578.5 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
6950 853.3 -11.8 520 6958 done -0.85 - - 2746 - 2.38 0.055 1920 601.7 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7267 891.7 -12.4 536 7272 roll -0.85 - - 2735 - 2.53 0.109 3339 560.9 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7367 905.1 -13.0 540 7375 done -0.85 0.10 0.146 2759 240.0 2.50 0.095 1916 -569.2 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7685 942.5 -11.6 556 7689 roll -0.87 - - 2759 - 2.47 0.100 490 -577.3 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7717 946.9 -12.2 557 7724 done -0.87 - - 2750 - 2.40 0.060 1920 595.8 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8033 985.0 -12.1 573 8038 roll -0.87 - - 2740 - 2.53 0.111 3334 558.9 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8118 994.9 -11.4 577 8122 done -0.87 - - 2739 - 2.53 0.096 1905 -564.8 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8175 begin apogee
8180 1001.8 11.9 580 8325 done -0.25 0.75 0.179 2947 277.3 - - 1760 - - 141.52 1.256 2902 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
8326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8326 begin climb
8328 1009.6 - 587 8497 roll 1.05 1.35 0.099 3376 317.8 2.55 0.051 335 -558.8 170.3 157.93 1.221 2206 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
8700 990.2 11.1 604 8707 done 0.88 0.22 0.163 3318 -263.6 2.35 0.032 1780 614.9 170.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9016 965.9 8.0 620 9069 roll 0.86 - - 3328 - 2.45 0.047 325 -593.9 222.4 46.72 1.201 1994 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
9123 956.5 9.6 625 9140 done 0.79 0.15 0.179 3292 -240.0 2.35 0.034 1764 612.3 233.5 11.12 1.062 1950 -4.0 0.390 - - - - - - - - -
9452 929.3 8.1 640 9504 roll 0.85 - - 3301 - 2.47 0.051 330 -580.6 282.0 44.55 1.177 1751 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
9549 920.7 9.5 644 9570 done 0.87 - - 3301 - 2.33 0.034 1755 611.6 296.0 14.07 1.082 1695 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
9894 888.8 9.5 661 9910 roll 0.88 - - 3311 - 2.35 0.052 330 -606.4 307.8 11.02 1.027 1648 -4.3 0.404 - - - - - - - - -
9948 883.0 10.5 662 9956 done 0.88 - - 3311 - 2.33 0.036 1753 610.7 307.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10264 851.3 10.2 678 10268 roll 0.88 - - 3320 - 2.33 0.056 330 -610.7 307.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10332 844.0 11.2 681 10336 done 0.85 - - 3320 - 2.30 0.038 1762 622.6 307.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10658 809.0 10.5 697 10662 roll 0.85 - - 3329 - 2.35 0.057 323 -612.3 307.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10730 800.7 12.3 700 10735 done 0.81 0.12 0.158 3297 -266.7 2.30 0.039 1760 624.8 307.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11060 768.7 10.0 716 11064 roll 0.83 - - 3306 - 2.33 0.052 327 -615.0 308.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11122 761.7 11.0 719 11126 done 0.83 - - 3306 - 2.28 0.036 1765 630.7 308.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11448 726.8 10.9 735 11452 roll 0.83 - - 3316 - 2.33 0.054 323 -618.9 308.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11511 719.7 11.9 738 11516 done 0.83 0.03 0.251 3306 -333.3 2.28 0.037 1756 628.5 308.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11837 684.0 10.7 754 11841 roll 0.83 - - 3316 - 2.30 0.053 326 -621.7 308.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11922 673.9 11.5 758 11926 done 0.83 0.05 0.200 3304 -240.0 2.28 0.037 1759 628.5 308.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12248 637.0 11.4 774 12252 roll 0.83 - - 3313 - 2.30 0.053 328 -622.2 308.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12302 630.5 12.5 776 12310 done 0.83 - - 3314 - 2.30 0.035 1766 625.2 308.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12619 596.3 10.5 792 12623 roll 0.83 - - 3323 - 2.33 0.054 325 -618.5 308.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12691 587.5 12.1 795 12696 done 0.81 0.10 0.164 3297 -260.0 2.28 0.039 1756 627.6 308.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13008 553.6 10.8 810 13012 roll 0.83 - - 3306 - 2.28 0.050 326 -627.2 308.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13049 549.2 11.3 812 13053 done 0.83 - - 3307 - 2.28 0.035 1770 633.3 308.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13375 514.3 11.0 828 13377 done 0.83 - - 3306 - - - 1770 - 308.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13684 481.1 10.6 843 13689 roll 0.83 - - 3317 - 2.33 0.053 326 -619.7 308.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13739 475.3 10.8 845 13747 done 0.83 0.03 0.153 3307 -333.3 2.28 0.035 1754 626.3 308.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14056 444.2 9.4 861 14078 roll 0.85 - - 3316 - 2.33 0.053 330 -611.2 322.8 14.30 0.859 1585 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
14117 438.0 10.5 863 14125 done 0.85 - - 3316 - 2.30 0.035 1760 621.7 322.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14433 407.8 9.2 879 14459 roll 0.87 - - 3325 - 2.35 0.054 328 -609.4 344.2 20.73 0.877 1497 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
14493 401.8 10.0 881 14500 done 0.88 - - 3325 - 2.33 0.037 1764 616.3 345.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14817 370.2 10.1 911 14822 roll 0.88 - - 3334 - 2.35 0.054 331 -609.8 345.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14881 363.3 12.1 916 14885 done 0.88 0.08 0.172 3316 -225.0 2.28 0.037 1763 628.1 345.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15206 327.8 10.3 946 15210 roll 0.90 - - 3326 - 2.30 0.050 331 -622.6 345.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15250 322.6 12.3 949 15257 done 0.90 - - 3326 - 2.25 0.036 1756 633.3 345.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15576 285.8 11.2 980 15580 roll 0.90 - - 3326 - 2.38 0.083 3174 595.8 345.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15604 282.4 11.7 982 15608 done 0.90 - - 3335 - 2.50 0.094 1749 -570.0 345.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15929 243.7 11.7 1012 15933 roll 0.90 - - 3347 - 2.33 0.060 322 -612.4 345.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16086 222.5 14.0 1025 16090 done 0.87 0.12 0.153 3313 -283.3 2.28 0.037 1758 629.8 345.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16411 184.6 11.4 1055 16415 roll 0.87 - - 3323 - 2.30 0.050 328 -621.7 345.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16450 180.1 11.5 1058 16454 done 0.87 - - 3323 - 2.25 0.035 1767 639.6 345.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16776 143.2 10.9 1088 16780 roll 0.87 - - 3322 - 2.33 0.078 3179 606.0 345.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16841 135.8 11.6 1093 16846 done 0.87 0.08 0.191 3315 -87.5 2.50 0.094 1755 -569.6 345.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17166 99.8 10.7 1123 17174 roll 0.90 - - 3326 - 2.30 0.060 332 -618.7 345.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17215 94.4 11.4 1131 17224 done 0.90 - - 3326 - 2.28 0.037 1756 624.6 345.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17572 59.0 9.6 1192 17594 roll 0.91 - - 3326 - 2.42 0.080 3193 593.8 355.0 9.68 0.608 1454 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
17743 41.5 10.0 1221 17752 done 0.93 - - 3336 - 2.53 0.090 1757 -567.6 355.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18115 5.8 9.3 1282 18133 roll 0.99 - - 3347 - 2.30 0.058 322 -623.9 374.3 10.12 0.480 1373 -8.0 0.011 - - - - - - - - -
18146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18146 begin surface coast
18185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18185 begin surface
SM 2.07 - - - - -9.26 - - 73 - - - 1938 - 611.52 109.70 0.047 407 -8.8 0.040 - - - - - -