SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.14 of 150.00 AH used of 24V (49.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.04 of 100.00 AH used of 10V (49.96% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 49 VBD -0.54 - - 62 - - - 3221 - -49.8 -32.70 - 1479 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -2.9 4 85 roll -0.59 6.82 0.226 1709 241.5 1.30 0.047 2314 -697.7 -98.6 -17.20 - 1901 -24.5 - - - - - - - - - -
147 11.4 -13.1 18 156 done -0.64 - - 1704 - 1.45 0.047 3218 623.4 -98.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
205 19.3 -14.3 27 213 done -0.64 - - 1704 - - - 3218 - -98.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
263 28.2 -15.5 36 272 roll -0.64 - - 1698 - 1.15 0.056 3951 637.4 -98.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
305 34.4 -15.1 42 314 done -0.61 - - 1699 - 1.05 0.029 3219 -697.1 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
456 56.5 -14.4 67 462 roll -0.60 - - 1693 - 1.15 0.054 3947 633.0 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
511 65.1 -15.3 76 518 done -0.55 0.08 0.162 1716 287.5 1.05 0.029 3221 -691.4 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
858 110.2 -13.0 130 862 roll -0.58 - - 1716 - 1.30 0.026 2290 -716.2 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
909 117.0 -11.4 134 915 done -0.65 - - 1711 - 1.48 0.049 3207 619.6 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
1236 162.0 -13.7 165 1239 roll -0.68 - - 1705 - 1.17 0.055 3958 641.9 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
1343 177.6 -14.4 174 1350 done -0.68 - - 1705 - 1.08 0.029 3204 -698.1 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
1671 220.1 -12.4 205 1672 done -0.70 - - 1705 - - - 3204 - -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
1989 259.2 -12.0 235 1993 roll -0.72 - - 1700 - 1.17 0.054 3952 639.3 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
2024 263.7 -13.1 238 2027 done -0.72 - - 1699 - 1.05 0.030 3215 -701.9 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
2358 302.2 -11.2 269 2362 roll -0.73 - - 1694 - 1.15 0.054 3943 633.0 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
2374 304.8 -11.4 270 2381 done -0.73 - - 1694 - 1.08 0.028 3203 -685.2 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
2701 343.5 -12.1 301 2703 done -0.73 - - 1694 - - - 3203 - -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
3020 382.6 -11.9 331 3023 roll -0.73 - - 1688 - 1.20 0.054 3958 629.2 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
3136 397.8 -13.2 341 3140 done -0.72 - - 1688 - 1.08 0.029 3210 -692.6 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
3468 438.0 -11.9 358 3472 roll -0.72 - - 1682 - 1.17 0.055 3951 633.3 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
3496 441.7 -12.9 359 3500 done -0.70 - - 1683 - 1.05 0.029 3215 -701.0 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
3823 483.0 -12.8 375 3824 done -0.70 - - 1682 - - - 3215 - -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
4132 522.7 -12.9 390 4136 roll -0.70 - - 1682 - 1.30 0.025 2292 -710.0 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
4210 532.3 -11.6 393 4214 done -0.73 - - 1675 - 1.48 0.048 3213 622.3 -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
4532 574.5 -13.4 409 4533 done -0.71 - - 1675 - - - 3213 - -98.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
4840 614.5 -12.6 424 4844 roll -0.69 - - 1675 - 1.30 0.026 2293 -707.7 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
4856 616.8 -12.6 424 4863 done -0.69 - - 1668 - 1.48 0.047 3210 619.6 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
5173 658.1 -13.3 440 5177 roll -0.67 - - 1662 - 1.17 0.054 3957 638.5 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
5242 667.9 -15.3 443 5246 done -0.60 0.12 0.159 1700 316.7 1.08 0.030 3221 -681.5 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
5576 704.0 -10.7 459 5579 roll -0.64 - - 1696 - 1.15 0.056 3947 631.3 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
5603 707.5 -11.6 460 5607 done -0.66 - - 1696 - 1.08 0.031 3203 -688.9 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
5930 744.5 -11.7 476 5934 roll -0.69 - - 1696 - 1.27 0.027 2294 -715.7 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
5977 749.5 -10.1 478 5980 done -0.76 - - 1689 - 1.48 0.050 3205 615.5 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
6310 788.4 -11.8 494 6314 roll -0.78 0.10 0.108 1642 -470.0 1.30 0.027 2296 -699.2 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
6333 791.1 -12.0 495 6336 done -0.78 - - 1635 - 1.48 0.048 3211 618.2 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
6665 840.1 -14.9 511 6670 roll -0.70 0.15 0.187 1668 220.0 1.17 0.054 3950 631.6 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
6742 851.3 -13.7 514 6746 done -0.66 - - 1668 - 1.08 0.030 3209 -686.1 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7065 890.8 -12.1 530 7066 done -0.66 - - 1668 - - - 3209 - -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7373 927.0 -11.6 545 7377 roll -0.66 - - 1668 - 1.33 0.028 2298 -685.0 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7400 930.3 -11.7 546 7404 done -0.66 - - 1661 - 1.48 0.049 3208 614.9 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7729 969.1 -12.4 562 7733 roll -0.64 0.12 0.183 1689 233.3 1.20 0.055 3958 625.0 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7766 973.8 -11.5 563 7773 done -0.64 - - 1688 - 1.08 0.031 3217 -686.1 -98.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8019 begin apogee
8025 1001.1 10.8 576 8141 done -0.09 0.62 0.142 1873 298.4 - - 2926 - - 107.88 1.851 1501 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
8142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8142 begin climb
8144 1004.3 - 582 8261 roll 0.59 0.65 0.082 2094 340.0 1.52 0.028 2043 -580.9 98.6 109.12 1.795 1096 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
8291 993.7 11.9 589 8295 done 0.63 - - 2094 - 1.55 0.046 2918 564.5 98.6 - - 1099 - - - - - - - - - - -
8623 952.7 12.5 605 8627 roll 0.63 - - 2094 - 1.42 0.055 3804 623.9 98.6 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8787 928.0 15.3 612 8791 done 0.58 - - 2101 - 1.33 0.028 2905 -675.9 98.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9113 885.0 13.0 628 9117 roll 0.58 - - 2101 - 1.45 0.054 3805 620.7 98.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9204 872.0 14.7 632 9208 done 0.51 0.10 0.191 2080 -210.0 1.30 0.028 2912 -686.9 98.6 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9537 834.9 10.8 648 9541 roll 0.55 - - 2080 - 1.45 0.054 3813 621.4 98.6 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9661 818.8 14.0 653 9664 done 0.52 - - 2085 - 1.30 0.029 2927 -681.5 98.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
9982 781.4 11.4 669 9983 done 0.54 - - 2085 - - - 2925 - 98.6 - - 1095 - - - - - - - - - - -
10292 747.4 11.0 684 10296 roll 0.56 - - 2085 - 1.42 0.055 3810 623.2 98.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10369 737.2 13.5 687 10373 done 0.53 - - 2092 - 1.30 0.028 2925 -680.8 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
10691 700.0 11.8 703 10694 roll 0.53 - - 2092 - 1.42 0.054 3810 623.2 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
10737 693.8 14.1 705 10741 done 0.49 0.10 0.185 2070 -220.0 1.30 0.028 2916 -687.7 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11070 658.5 10.3 721 11074 roll 0.54 - - 2070 - 1.45 0.054 3815 620.0 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11206 641.7 12.6 727 11210 done 0.54 - - 2076 - 1.30 0.029 2926 -683.8 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11539 606.6 10.1 743 11543 roll 0.58 - - 2076 - 1.42 0.054 3812 623.9 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11686 589.4 11.1 749 11689 done 0.58 - - 2082 - 1.30 0.028 2919 -686.9 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
12007 556.8 10.2 765 12010 roll 0.61 - - 2082 - 1.42 0.054 3818 633.1 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
12125 542.5 12.1 770 12129 done 0.59 - - 2089 - 1.30 0.029 2931 -682.3 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
12447 507.0 11.3 786 12448 done 0.60 - - 2089 - - - 2930 - 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
12757 473.0 11.0 801 12760 roll 0.62 - - 2089 - 1.42 0.054 3813 621.8 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
12840 461.9 13.2 804 12847 done 0.59 - - 2095 - 1.30 0.028 2926 -682.3 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13156 426.3 10.9 820 13159 roll 0.59 - - 2102 - 1.27 0.029 2046 -692.9 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13189 422.8 10.0 821 13193 done 0.63 - - 2102 - 1.42 0.047 2930 622.5 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13515 386.7 11.1 842 13518 roll 0.63 - - 2102 - 1.40 0.055 3804 624.3 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13622 372.7 12.6 851 13629 done 0.57 - - 2109 - 1.30 0.028 2915 -683.8 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13947 335.8 10.9 882 13951 roll 0.57 - - 2108 - 1.45 0.055 3810 617.2 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14174 306.7 13.0 902 14178 done 0.51 0.15 0.180 2074 -226.7 1.30 0.029 2920 -684.6 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14508 277.9 8.8 933 14511 roll 0.57 - - 2074 - 1.42 0.054 3803 621.8 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14621 265.1 11.6 943 14624 done 0.57 - - 2079 - 1.27 0.029 2931 -686.6 98.6 - - 1092 - - - - - - - - - - -
14951 233.3 9.3 974 14953 done 0.62 - - 2079 - - - 2931 - 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
15271 203.4 9.1 1004 15275 roll 0.67 0.12 0.099 2135 466.7 1.42 0.056 3799 611.3 98.6 - - 1092 - - - - - - - - - - -
15377 188.9 14.5 1013 15381 done 0.56 0.17 0.187 2093 -247.1 1.27 0.028 2920 -692.1 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
15708 156.5 8.5 1044 15712 roll 0.59 - - 2093 - 1.42 0.054 3804 622.5 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
15903 135.8 10.7 1061 15907 done 0.57 - - 2098 - 1.27 0.028 2926 -691.3 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
16234 103.5 9.2 1092 16238 roll 0.59 - - 2098 - 1.40 0.054 3798 622.9 98.6 - - 1092 - - - - - - - - - - -
16372 88.0 11.6 1113 16381 done 0.57 - - 2105 - 1.27 0.028 2922 -689.8 98.6 - - 1092 - - - - - - - - - - -
16727 52.7 9.5 1174 16733 roll 0.57 - - 2112 - 1.25 0.028 2041 -704.8 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
16766 48.9 10.1 1180 16773 done 0.60 - - 2111 - 1.40 0.047 2922 629.3 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
17126 11.4 10.8 1241 17135 roll 0.60 - - 2111 - 1.40 0.054 3800 627.1 98.6 - - 1093 - - - - - - - - - - -
17195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17195 begin surface coast
17220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17220 begin surface
SM 2.97 - - - - -5.74 - - 68 - - - 3224 - 200.16 48.22 0.136 681 -8.5 0.019 - - - - - -