prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.94 of 145.00 AH used of 24V (57.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.96 of 95.00 AH used of 10V (55.84% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | done | -0.57 | - | - | 164 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | -47.33 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 |
| 70 | 3.6 | -6.3 | 8 | 85 | roll | -0.57 | 8.65 | 0.220 | 2388 | 257.1 | 2.33 | 0.051 | 537 | -609.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.70 | - |
| 93 | 10.7 | -25.0 | 11 | 100 | done | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.047 | 1964 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 144 | 18.6 | -13.8 | 20 | 151 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.053 | 3371 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 603 | 73.6 | -10.8 | 110 | 611 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.047 | 1948 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 916 | 114.2 | -12.6 | 160 | 917 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 154.7 | -12.8 | 190 | 1227 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 195.3 | -13.1 | 221 | 1534 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 235.0 | -12.5 | 252 | 1846 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 272.9 | -12.1 | 283 | 2156 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 311.7 | -12.6 | 314 | 2459 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 350.5 | -13.2 | 344 | 2767 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.060 | 550 | -621.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2803 | 356.5 | -13.7 | 348 | 2811 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.046 | 1952 | 631.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3112 | 398.9 | -13.4 | 379 | 3120 | roll | -0.57 | - | - | 2348 | - | 2.20 | 0.053 | 3366 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3205 | 409.9 | -13.4 | 384 | 3213 | done | -0.57 | 0.15 | 0.161 | 2387 | 260.0 | 2.22 | 0.047 | 1948 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.94 | - |
| 3512 | 445.6 | -10.7 | 400 | 3518 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.053 | 3373 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3556 | 449.9 | -10.6 | 402 | 3560 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.047 | 1959 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3867 | 484.9 | -11.0 | 418 | 3869 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 517.6 | -10.8 | 433 | 4169 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 549.8 | -10.8 | 448 | 4469 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 582.0 | -10.7 | 463 | 4769 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 614.0 | -10.7 | 478 | 5069 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 646.9 | -11.1 | 493 | 5369 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 680.2 | -10.9 | 508 | 5669 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 712.6 | -10.9 | 523 | 5974 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.064 | 546 | -613.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5990 | 714.8 | -11.0 | 524 | 5994 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.050 | 1959 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6307 | 750.1 | -10.9 | 540 | 6313 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.056 | 3374 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6348 | 754.5 | -11.0 | 542 | 6355 | done | -0.57 | 0.12 | 0.167 | 2387 | 250.0 | 2.28 | 0.050 | 1946 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.84 | - |
| 6667 | 786.1 | -9.8 | 558 | 6669 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 815.4 | -9.8 | 573 | 6974 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.057 | 3371 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7035 | 821.3 | -9.9 | 576 | 7040 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.050 | 1959 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7343 | 854.2 | -10.5 | 591 | 7349 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.057 | 3369 | 618.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7391 | 858.3 | -10.4 | 593 | 7395 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.050 | 1956 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7697 | 890.6 | -9.8 | 608 | 7699 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 919.4 | -9.6 | 623 | 7999 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 948.6 | -9.8 | 638 | 8299 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 976.0 | -8.8 | 653 | 8599 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8882 | 1000.7 | -8.9 | 667 | 8978 | done | -0.14 | 0.52 | 0.141 | 2526 | 303.8 | - | - | 1876 | - | - | 91.85 | 1.769 | 2683 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 22.62 |
| 8979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8981 | 1003.4 | - | 672 | 9085 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.087 | 2764 | 350.0 | 2.60 | 0.069 | 482 | -536.2 | 97.3 | 96.82 | 1.711 | 2285 | -4.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 23.32 | 21.75 |
| 9120 | 996.3 | 6.9 | 679 | 9189 | done | 0.63 | - | - | 2763 | - | 2.40 | 0.050 | 1881 | 582.9 | 157.4 | 62.53 | 1.690 | 2041 | -3.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 | 21.69 |
| 9496 | 953.2 | 12.0 | 698 | 9502 | roll | 0.63 | - | - | 2763 | - | 2.33 | 0.059 | 3301 | 609.4 | 157.4 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9536 | 948.1 | 12.3 | 700 | 9542 | done | 0.63 | - | - | 2774 | - | 2.33 | 0.057 | 1886 | -607.3 | 157.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9856 | 907.2 | 12.6 | 716 | 9857 | done | 0.63 | - | - | 2773 | - | - | - | 1886 | - | 157.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 870.3 | 11.9 | 731 | 10162 | roll | 0.63 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.059 | 3306 | 617.4 | 157.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10186 | 867.9 | 12.0 | 732 | 10195 | done | 0.63 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.056 | 1884 | -618.3 | 157.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10496 | 829.6 | 11.7 | 748 | 10502 | roll | 0.63 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.059 | 3308 | 619.1 | 157.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10536 | 824.8 | 11.7 | 750 | 10542 | done | 0.63 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.057 | 1883 | -619.6 | 157.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10856 | 787.1 | 12.0 | 766 | 10862 | roll | 0.63 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.058 | 3309 | 620.0 | 157.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10909 | 782.1 | 12.3 | 768 | 10916 | done | 0.63 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.057 | 1888 | -617.8 | 157.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11216 | 741.3 | 13.0 | 784 | 11218 | done | 0.63 | - | - | 2805 | - | - | - | 1888 | - | 157.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11516 | 702.1 | 12.8 | 799 | 11522 | roll | 0.63 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.059 | 3309 | 617.8 | 157.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11569 | 696.8 | 13.0 | 801 | 11576 | done | 0.63 | 0.15 | 0.189 | 2781 | -160.0 | 2.30 | 0.056 | 1885 | -619.1 | 157.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.91 | - |
| 11877 | 662.3 | 10.6 | 817 | 11878 | done | 0.63 | - | - | 2781 | - | - | - | 1885 | - | 157.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12176 | 631.4 | 10.2 | 832 | 12177 | done | 0.63 | - | - | 2781 | - | - | - | 1885 | - | 157.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | 599.7 | 11.0 | 847 | 12482 | roll | 0.63 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.058 | 3307 | 623.7 | 157.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12529 | 595.0 | 11.4 | 849 | 12536 | done | 0.63 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.056 | 1878 | -621.3 | 157.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12836 | 556.3 | 12.2 | 865 | 12837 | done | 0.63 | - | - | 2790 | - | - | - | 1878 | - | 157.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13136 | 518.9 | 12.3 | 880 | 13138 | done | 0.63 | - | - | 2790 | - | - | - | 1878 | - | 157.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13436 | 484.6 | 11.3 | 895 | 13442 | roll | 0.63 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.058 | 3308 | 621.7 | 157.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13479 | 479.9 | 11.6 | 897 | 13483 | done | 0.63 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.055 | 1882 | -620.0 | 157.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13791 | 442.5 | 12.2 | 913 | 13792 | done | 0.63 | - | - | 2800 | - | - | - | 1882 | - | 157.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 406.1 | 11.8 | 928 | 14097 | roll | 0.63 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.057 | 3303 | 617.8 | 157.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14205 | 392.7 | 12.3 | 936 | 14213 | done | 0.63 | 0.12 | 0.189 | 2782 | -150.0 | 2.30 | 0.055 | 1883 | -617.4 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.84 | - |
| 14514 | 358.9 | 10.7 | 967 | 14522 | roll | 0.63 | - | - | 2782 | - | 2.25 | 0.057 | 3299 | 629.3 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14567 | 352.9 | 11.4 | 972 | 14576 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.054 | 1886 | -628.0 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14876 | 318.6 | 11.1 | 1003 | 14878 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | - | - | 1886 | - | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15178 | 286.3 | 11.1 | 1033 | 15183 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | - | - | 1886 | - | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15488 | 251.1 | 11.4 | 1064 | 15497 | roll | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.056 | 3301 | 628.9 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 15553 | 243.4 | 11.7 | 1070 | 15561 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.054 | 1882 | -609.0 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 15862 | 207.0 | 11.9 | 1101 | 15870 | roll | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.055 | 3307 | 625.0 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 15896 | 202.8 | 12.5 | 1104 | 15905 | done | 0.63 | 0.10 | 0.164 | 2782 | -200.0 | 2.33 | 0.051 | 1887 | -609.4 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.83 | - |
| 16206 | 170.8 | 9.7 | 1135 | 16214 | roll | 0.63 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.054 | 3314 | 620.4 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16240 | 167.4 | 10.2 | 1138 | 16248 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.051 | 1893 | -609.9 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16547 | 136.4 | 9.9 | 1169 | 16556 | roll | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.054 | 3314 | 623.2 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16592 | 131.9 | 10.5 | 1173 | 16599 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.051 | 1874 | -626.1 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 16901 | 98.4 | 10.5 | 1205 | 16908 | roll | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.054 | 3309 | 623.9 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16950 | 93.0 | 10.8 | 1214 | 16959 | done | 0.63 | 0.15 | 0.177 | 2776 | -173.3 | 2.28 | 0.050 | 1880 | -626.8 | 157.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.83 | - |
| 17264 | 64.0 | 9.3 | 1275 | 17271 | roll | 0.63 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.054 | 3314 | 623.5 | 160.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17319 | 58.8 | 9.2 | 1285 | 17327 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.050 | 1885 | -626.8 | 165.4 | 2.88 | 0.845 | 2007 | -5.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 23.75 |
| 17636 | 29.3 | 6.5 | 1346 | 17677 | roll | 0.71 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.052 | 3306 | 597.1 | 235.3 | 35.22 | 0.856 | 1719 | -8.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.39 |
| 17705 | 23.6 | 8.4 | 1357 | 17721 | done | 0.73 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.050 | 1890 | -615.7 | 259.0 | 10.77 | 0.776 | 1625 | -8.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.18 |
| 17845 | 6.1 | 15.1 | 1383 | 17853 | roll | 0.73 | - | - | 2806 | - | 2.35 | 0.067 | 476 | -601.7 | 259.0 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 17869 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17869 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -7.41 | 7.00 | 0.045 | 166 | 23.7 | 2.40 | 0.043 | 1958 | 600.8 | 263.45 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||