SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.75 of 150.00 AH used of 24V (49.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.72 of 100.00 AH used of 10V (59.28% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 50 - - - 2884 - -146.1 -62.70 - 3088 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.8 8 124 roll -0.60 6.75 0.246 1623 233.0 1.65 0.073 3895 612.7 -146.1 -8.85 - 3418 -37.3 - - - - - - - - - -
401 47.1 -13.4 56 410 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.031 2837 -661.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
649 79.5 -12.9 97 653 roll -0.60 - - 1615 - 1.73 0.057 3896 612.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
734 90.7 -12.9 111 741 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.030 2854 -672.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1077 134.6 -13.4 140 1081 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.057 3893 629.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1137 142.8 -13.3 143 1140 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.030 2857 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1463 183.3 -11.3 164 1464 done -0.60 - - 1607 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1778 218.6 -11.2 184 1779 done -0.60 - - 1607 - - - 2852 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2093 252.9 -10.4 204 2096 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.057 3900 627.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2167 261.7 -11.3 207 2172 done -0.60 0.08 0.157 1631 400.0 1.58 0.031 2855 -661.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2500 289.8 -8.4 223 2501 done -0.60 - - 1631 - - - 2851 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2807 315.3 -8.3 238 2808 done -0.60 - - 1631 - - - 2851 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3118 341.8 -8.6 253 3120 done -0.60 - - 1631 - - - 2851 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3426 369.8 -9.3 268 3427 done -0.60 - - 1631 - - - 2851 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3736 399.6 -9.6 283 3740 roll -0.60 - - 1624 - 1.70 0.060 3891 611.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3789 405.2 -10.9 285 3792 done -0.60 - - 1624 - 1.55 0.031 2866 -661.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4115 436.4 -9.4 296 4116 done -0.60 - - 1624 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4421 464.8 -9.2 306 4422 done -0.60 - - 1625 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4728 493.7 -9.3 316 4729 done -0.60 - - 1624 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5033 523.2 -9.9 326 5034 done -0.60 - - 1625 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5339 553.3 -9.8 336 5343 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.061 3898 610.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5391 559.0 -10.7 337 5394 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.032 2858 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5717 591.5 -10.3 348 5718 done -0.60 - - 1616 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6024 622.2 -9.7 358 6026 done -0.60 - - 1616 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6329 651.0 -9.2 368 6333 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.060 3891 629.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6381 656.3 -10.2 369 6385 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2851 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6707 688.2 -9.9 380 6709 done -0.60 - - 1608 - - - 2845 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7014 719.9 -10.4 390 7015 done -0.60 - - 1608 - - - 2846 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7320 753.3 -11.1 400 7324 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.060 3884 610.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7373 759.7 -12.5 401 7377 done -0.60 0.08 0.157 1639 475.0 1.55 0.032 2859 -661.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7700 789.0 -8.8 412 7701 done -0.60 - - 1639 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8006 816.3 -8.9 422 8007 done -0.60 - - 1638 - - - 2856 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8312 842.0 -8.1 432 8316 roll -0.60 - - 1639 - 2.12 0.037 1478 -650.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8345 844.6 -8.6 433 8350 done -0.60 - - 1631 - 2.20 0.053 2856 626.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8684 872.5 -8.1 444 8688 roll -0.60 - - 1623 - 1.62 0.060 3895 641.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8724 876.4 -9.8 445 8728 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2855 -658.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9062 905.4 -8.5 456 9063 done -0.60 - - 1623 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9369 931.1 -8.1 466 9370 done -0.60 - - 1623 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9674 954.9 -7.6 476 9675 done -0.60 - - 1623 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9980 978.7 -8.0 486 9981 done -0.60 - - 1623 - - - 2851 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10251 begin apogee
10262 1002.3 8.7 495 10411 done -0.18 0.47 0.149 1765 302.1 - - 2675 - - 145.32 1.241 2820 -4.1 0.385 - - - - - - - - -
10413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10413 begin climb
10418 1009.0 - 500 10597 roll 0.60 0.80 0.091 2030 331.2 2.50 0.045 1280 -558.0 146.1 161.18 1.763 2226 -3.7 0.245 - - - - 2 - - - -
10644 984.0 15.7 507 10648 done 0.60 - - 2030 - 2.45 0.050 2670 567.3 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10965 919.1 20.7 518 10966 done 0.60 - - 2030 - - - 2670 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11271 856.3 20.5 528 11275 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.045 1274 -628.8 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11340 843.3 18.2 530 11344 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.051 2680 616.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11679 771.2 22.2 541 11683 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.044 1282 -629.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11731 760.0 19.0 542 11735 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.051 2675 619.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12047 690.1 22.5 552 12048 done 0.60 - - 2050 - - - 2675 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12353 626.5 20.2 562 12357 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1272 -637.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12399 617.6 16.9 563 12404 done 0.60 0.15 0.206 2026 -233.3 2.25 0.050 2670 621.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12721 562.4 17.2 574 12722 done 0.60 - - 2026 - - - 2670 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13029 509.7 17.5 584 13033 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.043 1273 -635.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13075 501.6 15.4 585 13079 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.051 2670 620.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13396 444.7 18.1 596 13400 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.043 1272 -635.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13431 438.4 17.0 597 13435 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.050 2670 621.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13764 375.6 19.4 610 13765 done 0.60 - - 2045 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14076 317.2 18.9 625 14080 roll 0.60 - - 2055 - 2.17 0.043 1279 -641.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14124 308.0 17.4 627 14129 done 0.60 0.12 0.203 2027 -233.3 2.25 0.050 2674 620.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14451 253.9 16.2 643 14452 done 0.60 - - 2027 - - - 2674 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14774 204.7 14.8 663 14778 roll 0.60 - - 2036 - 2.17 0.042 1277 -643.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14875 191.6 12.3 669 14879 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2676 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15206 142.7 15.3 690 15210 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.042 1272 -638.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15244 137.0 12.9 692 15248 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2671 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15574 86.9 13.6 722 15581 roll 0.60 - - 2046 - 1.95 0.059 3899 629.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15637 76.7 17.0 732 15646 done 0.60 0.10 0.211 2029 -170.0 1.90 0.037 2684 -639.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16008 30.1 10.2 793 16015 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.041 1257 -642.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16141 13.9 10.6 814 16150 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.048 2664 617.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16220 begin surface coast
16240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16240 begin surface
SM 2.07 - - - - -5.57 - - 49 - - - 2874 - 230.09 42.80 0.756 1880 -7.7 0.002 - - - - - -