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| • Previous call tries 1 | • 185.27 of 310.00 AH used of 24V (40.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s | |
| • VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 113 | VBD | -0.78 | - | - | 191 | - | - | - | 1969 | - | -87.6 | -88.15 | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | 14.83 |
| 119 | 3.0 | -4.6 | 15 | 150 | roll | -0.78 | 13.20 | 0.386 | 2172 | 150.1 | 2.55 | 0.095 | 3399 | 560.8 | -87.6 | -9.73 | - | 2772 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.08 | 14.33 |
| 194 | 17.5 | -15.3 | 28 | 201 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.061 | 1991 | -563.2 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.22 | 14.40 |
| 233 | 22.6 | -14.5 | 35 | 239 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1990 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 272 | 28.8 | -15.6 | 42 | 279 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.60 | 0.084 | 580 | -542.3 | -87.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.38 | 14.87 |
| 302 | 33.7 | -17.9 | 47 | 308 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.054 | 1996 | 573.3 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.48 | 14.66 |
| 342 | 39.2 | -14.0 | 54 | 348 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.076 | 3398 | 554.2 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.40 | 14.88 |
| 387 | 45.4 | -13.1 | 62 | 393 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.056 | 1986 | -564.8 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 14.66 |
| 426 | 50.9 | -14.6 | 69 | 432 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 465 | 56.5 | -14.4 | 76 | 471 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.90 |
| 504 | 61.7 | -14.2 | 83 | 510 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 543 | 67.6 | -14.6 | 90 | 549 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 582 | 73.3 | -14.5 | 97 | 588 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 621 | 78.9 | -14.5 | 104 | 627 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 659 | 84.1 | -14.4 | 111 | 665 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1986 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 698 | 89.8 | -14.0 | 118 | 704 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.073 | 3395 | 556.9 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.45 | 14.94 |
| 732 | 94.6 | -13.5 | 124 | 739 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.057 | 1993 | -567.6 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.49 | 14.69 |
| 772 | 100.0 | -14.1 | 131 | 777 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1993 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 807 | 104.9 | -14.0 | 135 | 808 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1993 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
| 867 | 113.1 | -13.6 | 141 | 868 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1993 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 927 | 121.3 | -13.6 | 147 | 928 | done | -0.78 | - | - | 2176 | - | - | - | 1993 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.93 | 14.93 |
| 987 | 129.5 | -13.7 | 153 | 988 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | - | - | 1993 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 1047 | 137.9 | -13.8 | 159 | 1052 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.075 | 3399 | 545.0 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.44 | 14.95 |
| 1085 | 142.3 | -13.5 | 162 | 1091 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.056 | 1992 | -569.6 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.25 | 14.45 |
| 1150 | 151.6 | -13.8 | 169 | 1151 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1992 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 1210 | 160.0 | -14.1 | 175 | 1211 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1992 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 1270 | 168.4 | -14.1 | 181 | 1271 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1992 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.91 |
| 1330 | 177.1 | -14.4 | 187 | 1331 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1992 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.91 |
| 1390 | 185.6 | -14.2 | 193 | 1396 | roll | -0.78 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.075 | 3395 | 550.2 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.27 | 14.92 |
| 1444 | 193.0 | -13.9 | 198 | 1449 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.057 | 1989 | -569.2 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.54 |
| 1517 | 202.7 | -13.6 | 205 | 1518 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1989 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 1577 | 210.9 | -13.8 | 211 | 1578 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1989 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
| 1637 | 219.1 | -13.7 | 217 | 1638 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1989 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
| 1697 | 227.4 | -14.0 | 223 | 1703 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.072 | 3401 | 553.7 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.42 | 14.91 |
| 1731 | 232.1 | -14.0 | 226 | 1737 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.057 | 1996 | -555.3 | -87.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.35 | 14.59 |
| 1804 | 242.5 | -14.3 | 233 | 1806 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1996 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 1864 | 251.1 | -14.5 | 239 | 1866 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1996 | - | -87.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 1924 | 259.7 | -14.4 | 245 | 1930 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.073 | 3397 | 553.8 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.17 | 14.92 |
| 1968 | 265.4 | -13.4 | 249 | 1973 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.057 | 1993 | -568.4 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 14.66 |
| 2041 | 275.6 | -14.2 | 256 | 2042 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1993 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 2101 | 284.1 | -14.3 | 262 | 2102 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1993 | - | -87.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
| 2161 | 292.7 | -14.2 | 268 | 2162 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1993 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.92 |
| 2221 | 301.1 | -14.1 | 274 | 2222 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1993 | - | -87.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 2341 | 317.7 | -13.7 | 282 | 2342 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1992 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 2461 | 334.2 | -13.8 | 290 | 2467 | roll | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.073 | 3401 | 541.9 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.31 | 14.91 |
| 2504 | 338.8 | -13.8 | 292 | 2512 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.057 | 1983 | -567.2 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 14.67 |
| 2630 | 356.5 | -13.3 | 301 | 2631 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 2750 | 372.6 | -13.4 | 309 | 2751 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 2870 | 388.7 | -13.4 | 317 | 2875 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.074 | 3394 | 546.9 | -87.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.29 | 14.92 |
| 2907 | 393.2 | -13.2 | 319 | 2913 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.057 | 1996 | -566.0 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 14.67 |
| 3041 | 411.1 | -13.2 | 328 | 3042 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | - | - | 1996 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.78 |
| 3161 | 426.7 | -13.0 | 336 | 3166 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.073 | 3398 | 543.4 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.30 | 14.78 |
| 3198 | 430.9 | -12.6 | 338 | 3204 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.056 | 1988 | -564.0 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 | 14.54 |
| 3331 | 448.6 | -13.1 | 347 | 3333 | done | -0.78 | - | - | 2171 | - | - | - | 1988 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 3451 | 464.4 | -13.1 | 355 | 3453 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1988 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 3571 | 480.1 | -13.1 | 363 | 3573 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1988 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 3691 | 495.9 | -13.2 | 371 | 3697 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.62 | 0.075 | 3397 | 537.8 | -87.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.28 | 14.75 |
| 3734 | 500.2 | -12.8 | 373 | 3741 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.057 | 1988 | -556.9 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.26 | 14.46 |
| 3860 | 518.0 | -13.5 | 382 | 3861 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1988 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.77 |
| 3980 | 534.3 | -13.7 | 390 | 3981 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1988 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.76 |
| 4100 | 550.6 | -13.5 | 398 | 4106 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.60 | 0.074 | 3400 | 543.1 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.26 | 14.76 |
| 4143 | 555.1 | -13.3 | 400 | 4150 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.057 | 1990 | -564.0 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 | 14.54 |
| 4269 | 573.1 | -13.5 | 409 | 4271 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1989 | - | -87.6 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.76 |
| 4389 | 589.6 | -13.8 | 417 | 4391 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1989 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.75 |
| 4524 | 608.5 | -13.9 | 425 | 4526 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1989 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 4764 | 642.7 | -14.4 | 437 | 4770 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.075 | 3395 | 545.0 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.25 | 14.76 |
| 4828 | 651.4 | -13.9 | 440 | 4833 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.060 | 1988 | -556.1 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.32 | 14.52 |
| 5094 | 687.6 | -14.0 | 453 | 5095 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1987 | - | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.77 |
| 5332 | 719.6 | -13.0 | 465 | 5337 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.60 | 0.076 | 3394 | 541.2 | -87.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.25 | 14.75 |
| 5389 | 724.9 | -12.4 | 467 | 5397 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.057 | 1993 | -560.4 | -87.6 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 | 14.45 |
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| 5681 | 762.2 | -12.6 | 482 | 5687 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.058 | 1989 | -554.9 | -87.6 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.31 | 14.52 |
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| 6625 | 878.6 | -13.4 | 528 | 6626 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1996 | - | -87.6 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.73 |
| 6863 | 910.4 | -13.3 | 540 | 6865 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | - | - | 1996 | - | -87.6 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.75 |
| 7103 | 942.3 | -13.2 | 552 | 7109 | roll | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.60 | 0.072 | 3401 | 540.4 | -87.6 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.26 | 14.76 |
| 7140 | 945.8 | -13.8 | 553 | 7148 | done | -0.78 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.060 | 1985 | -555.3 | -87.6 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.29 | 14.53 |
| 7184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 7291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7291 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 7846 | 970.2 | 0.9 | 589 | 7848 | done | -0.08 | - | - | 2399 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.82 |
| 8086 | 968.1 | 0.8 | 601 | 8088 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 8326 | 966.9 | 0.4 | 613 | 8328 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 8566 | 966.3 | 0.1 | 625 | 8568 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 8807 | 966.1 | - | 637 | 8808 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.15 |
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| 9286 | 965.2 | 0.5 | 661 | 9288 | done | -0.08 | - | - | 2399 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.19 | 15.19 |
| 9526 | 962.9 | 1.1 | 673 | 9528 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.21 | 15.21 |
| 9766 | 960.0 | 1.2 | 685 | 9768 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.21 | 15.21 |
| 10006 | 956.5 | 1.6 | 697 | 10008 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.22 | 15.22 |
| 10246 | 952.5 | 1.6 | 709 | 10248 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 15.23 | 15.23 |
| 10486 | 949.1 | 1.2 | 721 | 10488 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
| 10727 | 946.8 | 0.9 | 733 | 10728 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
| 10967 | 945.3 | 0.5 | 745 | 10968 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1984 | - | 77.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.23 | 15.23 |
| 11206 | 944.5 | 0.3 | 757 | 11208 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.24 | 15.24 |
| 11447 | 944.1 | 0.1 | 769 | 11448 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.24 | 15.24 |
| 11687 | 943.5 | 0.3 | 781 | 11688 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.24 | 15.23 |
| 11926 | 942.2 | 0.6 | 793 | 11928 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.24 | 15.24 |
| 12166 | 940.4 | 0.8 | 805 | 12168 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.25 | 15.25 |
| 12406 | 938.1 | 1.0 | 817 | 12408 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.25 | 15.25 |
| 12646 | 935.5 | 1.1 | 829 | 12648 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.25 | 15.25 |
| 12886 | 932.6 | 1.2 | 841 | 12888 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.25 | 15.25 |
| 13127 | 929.6 | 1.2 | 853 | 13128 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.25 | 15.25 |
| 13366 | 927.1 | 1.0 | 865 | 13368 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.25 | 15.25 |
| 13606 | 925.3 | 0.7 | 877 | 13608 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.25 | 15.25 | 15.25 |
| 13846 | 924.2 | 0.3 | 889 | 13848 | done | -0.08 | - | - | 2398 | - | - | - | 1983 | - | 77.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.25 | 15.25 |
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| 18084 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 18798 | 862.3 | 10.4 | 1136 | 18799 | done | 0.92 | - | - | 2718 | - | - | - | 1962 | - | 201.4 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
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| 25172 | 264.7 | 8.5 | 1522 | 25173 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1970 | - | 201.4 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 25231 | 259.4 | 9.0 | 1528 | 25233 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1970 | - | 201.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.94 |
| 25292 | 254.0 | 8.9 | 1534 | 25293 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1970 | - | 201.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 25351 | 249.1 | 8.0 | 1540 | 25353 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1970 | - | 201.4 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 25412 | 244.3 | 8.0 | 1546 | 25418 | roll | 0.92 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.090 | 554 | -540.5 | 201.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.24 | 14.94 |
| 25445 | 241.6 | 8.0 | 1549 | 25451 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | 2.45 | 0.052 | 1969 | 577.6 | 201.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.36 | 14.54 |
| 25519 | 235.7 | 7.8 | 1556 | 25524 | roll | 0.92 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.073 | 3371 | 560.8 | 201.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.39 | 14.94 |
| 25555 | 233.0 | 8.3 | 1559 | 25562 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.067 | 1961 | -557.3 | 201.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.42 | 14.54 |
| 25622 | 227.4 | 7.8 | 1566 | 25628 | roll | 0.92 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.090 | 556 | -540.4 | 201.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.25 | 14.93 |
| 25656 | 224.7 | 7.9 | 1569 | 25661 | done | 0.92 | - | - | 2721 | - | 2.45 | 0.052 | 1963 | 574.3 | 201.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.52 |
| 25729 | 218.8 | 7.8 | 1576 | 25730 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1964 | - | 201.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 25789 | 214.1 | 7.8 | 1582 | 25791 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1964 | - | 201.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 25849 | 209.4 | 7.8 | 1588 | 25850 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1964 | - | 201.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 25909 | 204.8 | 7.7 | 1594 | 25910 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1964 | - | 201.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 25969 | 200.3 | 7.6 | 1600 | 25970 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1964 | - | 201.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 26030 | 195.7 | 7.7 | 1606 | 26031 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1964 | - | 201.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
| 26089 | 191.2 | 7.5 | 1612 | 26090 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1964 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.95 |
| 26149 | 186.5 | 7.8 | 1618 | 26151 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1964 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
| 26209 | 181.8 | 7.9 | 1624 | 26210 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1964 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
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| 26316 | 173.5 | 8.4 | 1634 | 26323 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.067 | 1957 | -560.1 | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.26 | 14.51 |
| 26383 | 168.0 | 7.7 | 1641 | 26384 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1957 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.91 |
| 26443 | 163.3 | 7.9 | 1647 | 26444 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1957 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
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| 26537 | 155.9 | 7.8 | 1656 | 26542 | done | 0.92 | - | - | 2723 | - | 2.47 | 0.052 | 1973 | 572.5 | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.34 | 14.54 |
| 26610 | 149.7 | 8.5 | 1663 | 26611 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1973 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 26670 | 144.7 | 8.3 | 1669 | 26672 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 26730 | 139.9 | 8.1 | 1675 | 26731 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 26790 | 134.7 | 8.6 | 1681 | 26791 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1973 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.95 |
| 26850 | 129.5 | 8.7 | 1687 | 26851 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 26910 | 124.3 | 8.8 | 1693 | 26911 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1973 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 26970 | 119.2 | 8.4 | 1699 | 26971 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 27030 | 114.1 | 8.3 | 1705 | 27031 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 27090 | 109.3 | 8.0 | 1711 | 27091 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 27150 | 104.3 | 8.4 | 1717 | 27151 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1973 | - | 203.2 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 27210 | 99.2 | 8.4 | 1723 | 27215 | done | 0.92 | - | - | 2719 | - | - | - | 1971 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 27248 | 96.1 | 8.3 | 1730 | 27253 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1973 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 27287 | 93.0 | 8.3 | 1737 | 27292 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1973 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.95 |
| 27325 | 89.7 | 8.4 | 1744 | 27332 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.94 |
| 27364 | 86.5 | 7.8 | 1751 | 27370 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 27403 | 83.7 | 7.9 | 1758 | 27409 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1973 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 27442 | 80.5 | 8.2 | 1765 | 27448 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1976 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 27481 | 77.3 | 7.9 | 1772 | 27488 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1973 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 27520 | 74.2 | 8.1 | 1779 | 27526 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 27558 | 71.0 | 8.5 | 1786 | 27564 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 27597 | 68.0 | 8.1 | 1793 | 27603 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1973 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 27637 | 64.8 | 8.2 | 1800 | 27644 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1973 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 27677 | 61.5 | 8.2 | 1807 | 27683 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 27715 | 58.1 | 8.4 | 1814 | 27721 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
| 27754 | 55.0 | 8.5 | 1821 | 27760 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 27792 | 51.7 | 8.5 | 1828 | 27799 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1973 | - | 203.2 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 27832 | 48.2 | 8.8 | 1835 | 27838 | done | 0.92 | - | - | 2720 | - | - | - | 1974 | - | 203.2 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.93 |
| 27870 | 45.2 | 6.7 | 1842 | 27895 | roll | 0.94 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.093 | 562 | -538.9 | 218.1 | 15.77 | 1.431 | 1518 | -3.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.46 | 13.61 |
| 27923 | 41.3 | 8.4 | 1851 | 27929 | done | 0.94 | - | - | 2720 | - | 2.45 | 0.052 | 1975 | 576.7 | 218.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.43 | 14.59 |
| 27962 | 38.5 | 7.0 | 1858 | 27980 | done | 0.95 | - | - | 2720 | - | - | - | 1978 | - | 227.7 | 10.82 | 1.364 | 1479 | -3.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.21 | 13.52 |
| 28013 | 34.4 | 7.2 | 1867 | 28026 | done | 0.96 | - | - | 2720 | - | - | - | 1976 | - | 233.7 | 6.93 | 1.268 | 1456 | -3.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.40 | 13.46 |
| 28059 | 30.4 | 9.1 | 1875 | 28065 | done | 0.96 | - | - | 2720 | - | - | - | 1976 | - | 233.7 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.78 |
| 28097 | 27.2 | 9.0 | 1882 | 28103 | done | 0.96 | - | - | 2721 | - | - | - | 1976 | - | 233.7 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 28136 | 23.4 | 10.2 | 1889 | 28142 | done | 0.96 | - | - | 2720 | - | - | - | 1976 | - | 233.7 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 28175 | 19.8 | 9.2 | 1896 | 28182 | done | 0.96 | - | - | 2720 | - | - | - | 1976 | - | 233.7 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.84 | 14.85 |
| 28215 | 16.4 | 5.8 | 1903 | 28240 | done | 1.00 | 0.05 | 0.296 | 2737 | 340.0 | - | - | 1976 | - | 265.0 | 21.50 | 0.288 | 1327 | -6.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.47 | 14.12 |
| 28276 | 10.6 | 11.4 | 1913 | 28282 | done | 1.00 | - | - | 2737 | - | - | - | 1976 | - | 265.0 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
| 28314 | 6.1 | 11.0 | 1920 | 28321 | roll | 1.00 | - | - | 2738 | - | 2.62 | 0.091 | 559 | -540.8 | 265.0 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.40 | 14.85 |
| 28342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -6.96 | 12.57 | 0.079 | 198 | 15.8 | 2.53 | 0.058 | 1980 | -230.8 | 389.53 | 92.62 | 0.212 | 821 | 8.9 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||