SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1994 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  6 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1965 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  411 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  389.53006 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  20 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  950 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2412 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  417 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  607 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  622 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  10800 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2432 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  90 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.69942 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  53565 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231019,161605,-4319.9023,832.6399,37,1.0,39,-25.1,0.4,203.8,9,9.2 TGT_NAME  WPSW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4321.000,824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  231019,162940,-4319.9233,832.7902,14,1.0,20,-25.1,0.6,174.1,8,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.5,12005,-18.8,-7.594,-21.94,1766
SPEED_LIMITS  0.132,0.189 D_GRID  950

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.026761 _10V_AH  12.32,0.000
SM_CCo  28386,92.62,0.212,0,0,821,389.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,12.57,2.53,92.62,0.079,0.058,0.212,198,1980,821,-6.96,-1.24,389.53,0,0,0,0,0,0,14.54,14.45,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4259.69,830.82,231019,055620 MEM  328312
TT8_MAMPS  0.018725,0.736267 DATA_FILE_SIZE  53172,1928
HUMID  53.93 CAP_FILE_SIZE  401658,0
INTERNAL_PRESSURE  8.86326 CFSIZE  1023623168,937443328
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.107,78.41,1
SC_FREEKB  3611136 GPS  241019,002603,-4319.777,832.448,31,1.0,32,-25.1,1.2,262.0,8,8.5
_24V_AH  12.66,185.268

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28385140.09 nil000.00
Roll_motor24297300.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee366254811820.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface92211248.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25289.21 nil000.00
Iridium_during_connect2316047.40 SciCon17654347793.66
Iridium_during_xfer4262231203.46 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21236.13
TT853509604.43
LPSleep182642492.79
TT8_Active9489107.14
TT8_Sampling4026301495.03
TT8_CF867942358.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285911415.65
GPS_charging000.00
Compass332917706.69
RAFOS000.00
Transponder150.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.78 -87.6 191 1968 829 799 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -88.15 0.000 16386 0.000 0.000 191 1969 2391 2398 2384 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.83
119 -0.78 -87.6 191 1969 2399 2377 3.0 -4.6 15 150 13.20 2.55 -9.73 0.000 18692 0.386 0.095 2172 3399 2772 2775 2770 0 0 0 0 0 0 13.90 13.08 14.33
194 -0.78 -87.6 2171 3398 2776 2770 17.5 -15.3 28 201 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.061 2172 1991 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.38 14.22 14.40
233 -0.78 -87.6 2172 1990 2776 2770 22.6 -14.5 35 239 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1990 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
272 -0.78 -87.6 2172 1990 2776 2771 28.8 -15.6 42 279 0.00 2.60 0.00 0.000 2564 0.000 0.084 2172 580 2774 2777 2771 0 0 0 0 0 0 14.87 14.38 14.87
302 -0.78 -87.6 2172 580 2777 2771 33.7 -17.9 47 308 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2172 1996 2773 2776 2770 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.66
342 -0.78 -87.6 2172 1995 2776 2771 39.2 -14.0 54 348 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.076 2172 3398 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.88 14.40 14.88
387 -0.78 -87.6 2172 3398 2776 2770 45.4 -13.1 62 393 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2172 1986 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.66
426 -0.78 -87.6 2172 1986 2776 2771 50.9 -14.6 69 432 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1986 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
465 -0.78 -87.6 2172 1986 2776 2770 56.5 -14.4 76 471 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1986 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.90
504 -0.78 -87.6 2172 1986 2776 2771 61.7 -14.2 83 510 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1986 2775 2779 2771 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
543 -0.78 -87.6 2172 1989 2776 2770 67.6 -14.6 90 549 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2173 1986 2774 2777 2771 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
582 -0.78 -87.6 2171 1986 2776 2770 73.3 -14.5 97 588 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1986 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
621 -0.78 -87.6 2172 1986 2776 2771 78.9 -14.5 104 627 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1986 2773 2776 2770 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
659 -0.78 -87.6 2171 1986 2776 2771 84.1 -14.4 111 665 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1986 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
698 -0.78 -87.6 2171 1986 2776 2771 89.8 -14.0 118 704 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2172 3395 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.93 14.45 14.94
732 -0.78 -87.6 2172 3395 2776 2770 94.6 -13.5 124 739 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2172 1993 2773 2777 2770 0 0 0 0 0 0 14.66 14.49 14.69
772 -0.78 -87.6 2171 1993 2776 2770 100.0 -14.1 131 777 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1993 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
807 -0.78 -87.6 2172 1992 2776 2771 104.9 -14.0 135 808 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1993 2773 2777 2770 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
867 -0.78 -87.6 2172 1993 2776 2772 113.1 -13.6 141 868 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1993 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
927 -0.78 -87.6 2172 1993 2777 2771 121.3 -13.6 147 928 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2176 1993 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.94 14.93 14.93
987 -0.78 -87.6 2172 1992 2777 2770 129.5 -13.7 153 988 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2173 1993 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.96 14.97 14.97
1047 -0.78 -87.6 2170 1993 2777 2770 137.9 -13.8 159 1052 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.075 2172 3399 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.95 14.44 14.95
1085 -0.78 -87.6 2171 3399 2776 2771 142.3 -13.5 162 1091 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2172 1992 2773 2776 2770 0 0 0 0 0 0 14.42 14.25 14.45
1150 -0.78 -87.6 2172 1992 2776 2771 151.6 -13.8 169 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1992 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
1210 -0.78 -87.6 2171 1992 2776 2771 160.0 -14.1 175 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1992 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
1270 -0.78 -87.6 2172 1992 2776 2771 168.4 -14.1 181 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1992 2773 2776 2770 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.91
1330 -0.78 -87.6 2172 1992 2776 2771 177.1 -14.4 187 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1992 2773 2776 2770 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.91
1390 -0.78 -87.6 2172 1992 2776 2770 185.6 -14.2 193 1396 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.075 2171 3395 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.92 14.27 14.92
1444 -0.78 -87.6 2172 3395 2777 2770 193.0 -13.9 198 1449 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2172 1989 2773 2777 2770 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.54
1517 -0.78 -87.6 2172 1987 2777 2771 202.7 -13.6 205 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2172 1989 2773 2776 2771 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
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state 28342 begin surface coast
28358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28358 begin surface