prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.19 of 134.30 AH used of 24V (71.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.95 of 102.90 AH used of 10V (85.47% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 18 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 7.4 m at 350.7 m, depth 358 m (383 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -89.78 | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -6.3 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.213 | 2523 | 264.1 | 2.30 | 0.046 | 1377 | -616.5 | -219.0 | -8.68 | - | 3857 | -47.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 40.7 | -16.2 | 46 | 297 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.044 | 2768 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 67.0 | -18.5 | 71 | 438 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 93.5 | -18.4 | 96 | 580 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 117.8 | -17.4 | 112 | 710 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 139.8 | -16.8 | 124 | 838 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 161.7 | -18.1 | 136 | 968 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.22 | 0.033 | 1364 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 170.1 | -15.7 | 140 | 1021 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 2.33 | 0.044 | 2774 | 605.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 194.0 | -18.7 | 153 | 1149 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 217.6 | -18.8 | 165 | 1276 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 241.2 | -17.8 | 177 | 1404 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 263.9 | -17.9 | 189 | 1532 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 298.4 | -18.6 | 207 | 1725 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 2.20 | 0.033 | 1367 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 307.1 | -16.7 | 211 | 1778 | done | -0.84 | 0.12 | 0.158 | 2530 | 233.3 | 2.28 | 0.046 | 2776 | 618.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 337.7 | -15.5 | 229 | 1973 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | 350.7 | 15.6 | 237 | 2244 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.117 | 2742 | 341.9 | - | - | 2687 | - | - | 173.52 | 0.949 | 2959 | -5.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2247 | 359.6 | - | 253 | 2450 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3072 | 330.0 | 2.38 | 0.033 | 1307 | -579.8 | 219.0 | 189.32 | 0.895 | 2066 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 322.3 | 12.8 | 287 | 2650 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.041 | 2708 | 583.8 | 231.9 | 11.80 | 0.815 | 2014 | -4.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 294.1 | 13.3 | 306 | 2849 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.033 | 1303 | -603.0 | 232.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 272.5 | 12.0 | 320 | 3046 | done | 0.89 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.041 | 2712 | 599.6 | 264.4 | 29.60 | 0.861 | 1882 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 241.1 | 13.9 | 341 | 3242 | roll | 0.89 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 619.4 | 264.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 234.1 | 16.1 | 345 | 3288 | done | 0.89 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.031 | 2716 | -635.8 | 264.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 213.2 | 15.3 | 358 | 3425 | done | 0.89 | - | - | 3091 | - | - | - | 2716 | - | 264.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 194.2 | 14.9 | 370 | 3552 | done | 0.89 | - | - | 3091 | - | - | - | 2716 | - | 264.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 175.3 | 14.6 | 382 | 3683 | roll | 0.89 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.035 | 1292 | -624.6 | 264.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 171.1 | 14.4 | 384 | 3711 | done | 0.89 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.043 | 2707 | 615.2 | 264.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 150.3 | 15.8 | 396 | 3843 | done | 0.89 | - | - | 3102 | - | - | - | 2706 | - | 264.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 130.4 | 15.3 | 408 | 3970 | done | 0.89 | - | - | 3102 | - | - | - | 2707 | - | 264.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 110.2 | 15.7 | 420 | 4099 | roll | 0.89 | - | - | 3102 | - | 1.67 | 0.050 | 3769 | 635.9 | 264.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 103.3 | 18.4 | 423 | 4141 | done | 0.89 | - | - | 3110 | - | 1.67 | 0.031 | 2710 | -634.1 | 264.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 81.7 | 15.8 | 446 | 4279 | done | 0.89 | - | - | 3110 | - | - | - | 2710 | - | 264.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 59.7 | 15.8 | 471 | 4421 | done | 0.89 | - | - | 3110 | - | - | - | 2710 | - | 264.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 37.1 | 16.3 | 496 | 4561 | done | 0.89 | - | - | 3110 | - | - | - | 2710 | - | 264.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 13.3 | 17.7 | 521 | 4701 | done | 0.89 | - | - | 3110 | - | - | - | 2710 | - | 264.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2807 | - | 320.11 | 26.08 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||