WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.39 of 91.80 AH used of 24V (15.69% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 50.49 of 61.20 AH used of 10V (17.49% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 400
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 103 VBD -1.03 - - 428 - - - 2154 - -117.3 -79.70 - 2981 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -5.0 8 138 roll -1.03 11.07 0.149 2531 190.0 2.53 0.084 3555 553.8 -117.3 -9.48 - 3390 -43.1 - - - - - - - - - -
262 30.0 -12.2 22 272 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.050 2151 -568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
607 77.7 -12.9 77 613 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.066 749 -543.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
725 91.7 -10.9 89 734 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.054 2177 560.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1061 124.8 -11.2 121 1065 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.064 752 -548.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1105 130.3 -12.2 125 1116 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2156 568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1442 163.2 -9.0 150 1447 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.073 3560 544.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1493 168.5 -10.1 152 1502 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.049 2148 -576.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1818 199.2 -9.0 168 1828 roll -1.03 - - 2531 - 2.47 0.067 749 -566.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1845 201.7 -9.5 169 1854 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.054 2153 561.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2170 228.1 -7.5 185 2179 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.066 753 -553.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2203 230.6 -8.0 186 2213 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.054 2154 560.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2526 257.2 -8.4 202 2535 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.077 3553 553.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2581 262.5 -9.4 204 2590 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.055 2130 -569.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2902 286.7 -7.0 220 2918 done -1.03 - - 2530 - - - 2122 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3248 315.3 -8.3 231 3252 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.077 3555 540.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3276 317.7 -8.9 231 3285 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.057 2154 -571.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3617 339.2 -6.1 237 3626 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.077 3558 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3771 339.2 -0.1 239 3881 done -0.33 0.68 0.064 2684 225.0 - - 2141 - - 97.72 1.071 2910 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
3885 339.2 - 241 3986 done 1.03 1.35 0.060 2980 219.3 - - 2141 - 117.3 94.18 1.042 2432 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
4316 320.4 5.2 248 4340 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.067 750 -521.0 140.8 18.70 1.055 2337 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
4437 312.7 7.1 249 4447 done 1.07 - - 2980 - 2.58 0.054 2160 546.5 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
4751 296.9 4.8 257 4790 done 1.07 - - 2980 - - - 2160 - 176.7 28.92 1.052 2190 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
5102 276.9 5.7 274 5117 roll 1.13 0.10 0.063 3010 300.0 2.65 0.066 745 -534.0 184.9 6.28 1.101 2157 -5.3 0.137 - - - - - - - - -
5179 271.2 7.4 277 5188 done 1.14 - - 3010 - 2.55 0.056 2148 550.2 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
5500 243.6 9.0 293 5509 roll 1.14 - - 3010 - 2.60 0.071 750 -537.7 184.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
5527 240.5 11.2 294 5536 done 1.14 - - 3010 - 2.55 0.056 2157 551.8 184.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
5853 208.9 8.7 310 5871 done 1.14 - - 3010 - - - 2157 - 184.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
6182 187.2 6.2 326 6191 roll 1.14 - - 3010 - 2.60 0.067 742 -544.2 184.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6290 180.7 6.3 330 6294 done 1.14 - - 3010 - 2.55 0.056 2150 552.2 184.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6604 157.6 8.5 346 6613 roll 1.14 - - 3010 - 2.55 0.072 3555 551.0 184.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6637 154.9 8.7 347 6646 done 1.14 - - 3010 - 2.55 0.053 2142 -554.1 184.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6966 128.9 8.2 375 6974 done 1.14 - - 3010 - - - 2142 - 184.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7296 106.0 5.1 406 7326 roll 1.14 - - 3010 - 2.67 0.067 3556 529.6 212.4 21.33 0.950 2044 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
7495 93.4 5.7 424 7509 done 1.18 - - 3010 - 2.53 0.050 2150 -555.7 220.8 6.50 0.993 2010 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
7834 74.5 5.0 463 7861 roll 1.20 - - 3010 - 2.60 0.065 748 -539.2 249.3 21.98 0.922 1893 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
7951 67.4 6.1 484 7956 done 1.24 - - 3010 - 2.58 0.053 2149 543.0 249.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8296 50.0 5.9 545 8306 roll 1.24 - - 3010 - 2.60 0.064 747 -539.2 252.3 1.92 1.029 1882 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
8370 44.9 7.2 558 8375 done 1.25 - - 3010 - 2.58 0.053 2151 544.2 252.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8698 23.2 6.5 595 8708 roll 1.25 - - 3010 - 2.58 0.062 744 -545.3 252.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8743 19.6 8.7 599 8753 done 1.25 - - 3010 - 2.53 0.053 2150 555.7 252.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -