WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.85 of 91.80 AH used of 24V (21.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.99 of 61.20 AH used of 10V (23.22% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 259
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2076 - -117.3 -78.30 - 2554 - - - - - - - - - - -
105 4.8 -6.3 4 142 done -1.07 13.30 0.193 2638 166.0 - - 2090 - -117.3 -12.85 - 3105 -42.9 - - - - - - - - - -
452 68.3 -16.6 21 457 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.071 704 -533.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
498 75.5 -16.0 23 503 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.051 2089 547.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
837 124.6 -13.4 35 866 done -1.07 - - 2638 - - - 2090 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1172 165.3 -12.0 44 1177 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 3531 539.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1211 169.9 -11.7 44 1216 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.054 2102 -545.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1540 208.4 -11.7 50 1599 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1905 250.1 -11.4 56 1915 roll -1.07 - - 2639 - 2.53 0.070 697 -554.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1936 253.8 -12.0 56 1941 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2102 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2271 291.4 -11.1 62 2276 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3501 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2317 296.5 -11.4 62 2322 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2100 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2639 333.2 -11.4 66 2757 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3121 385.4 -10.8 70 3125 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3501 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3166 390.4 -11.0 70 3171 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2100 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3494 425.4 -10.7 73 3611 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3975 475.8 -10.5 77 3979 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.082 3502 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4021 480.9 -11.5 77 4025 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4347 515.6 -10.6 80 4467 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4830 563.4 -9.9 84 4834 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3502 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4908 571.8 -10.7 84 4913 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5322 613.1 -10.0 88 5327 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.085 3528 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5368 617.8 -10.0 88 5373 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.059 2104 -543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5695 648.6 -9.4 91 5700 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3507 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5734 652.2 -9.6 91 5739 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2099 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6068 680.8 -8.6 94 6186 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6550 723.0 -8.8 98 6554 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3502 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6608 728.4 -9.7 98 6614 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2097 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6923 756.8 -9.0 101 7041 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7405 800.6 -9.1 105 7415 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.088 3507 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7490 808.8 -9.5 105 7494 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2098 -552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7897 844.9 -8.9 109 7902 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.090 3520 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7943 849.0 -9.1 109 7948 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2103 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8271 876.6 -8.3 112 8388 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8751 916.3 -8.2 116 8871 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9234 956.4 -8.4 120 9244 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.091 3518 530.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9325 964.5 -9.1 120 9330 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2101 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9730 998.8 8.6 124 9846 done -0.33 0.82 0.103 2803 201.2 - - 2309 - - 108.80 1.463 2624 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9849 1002.6 7.6 125 9963 done 1.07 1.45 0.076 3108 210.3 - - 2309 - 117.3 106.60 1.424 2146 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10332 979.9 5.6 129 10451 done 1.07 - - 3108 - - - 2309 - 134.8 15.77 1.441 2075 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
10814 948.9 6.4 133 10933 done 1.10 - - 3108 - - - 2309 - 134.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11296 923.3 5.3 137 11415 done 1.10 - - 3108 - - - 2309 - 161.2 23.10 1.429 1967 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11778 893.6 6.2 141 11783 roll 1.14 - - 3108 - 2.70 0.077 898 -522.6 163.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11844 889.0 6.6 141 11848 done 1.14 - - 3108 - 2.55 0.061 2297 548.6 163.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12271 860.8 6.6 145 12390 done 1.14 - - 3108 - - - 2296 - 163.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12753 828.3 6.8 149 12758 roll 1.14 - - 3108 - 2.62 0.075 893 -535.5 163.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12805 824.7 7.1 149 12810 done 1.14 - - 3108 - 2.60 0.061 2293 538.5 163.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13126 805.3 6.0 152 13245 done 1.14 - - 3108 - - - 2293 - 169.1 6.85 1.412 1935 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
13607 774.7 6.3 156 13727 done 1.15 0.10 0.066 3133 250.0 - - 2293 - 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14090 736.6 7.9 160 14094 roll 1.15 - - 3133 - 2.62 0.075 887 -536.6 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14155 731.6 7.4 160 14160 done 1.15 - - 3133 - 2.60 0.061 2293 540.8 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14583 702.0 6.9 164 14701 done 1.15 - - 3132 - - - 2292 - 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15065 666.2 7.4 168 15183 done 1.15 - - 3133 - - - 2292 - 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15547 630.1 7.5 172 15551 roll 1.15 - - 3132 - 2.67 0.094 3702 528.1 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15592 626.5 7.8 172 15597 done 1.15 - - 3133 - 2.60 0.063 2299 -539.6 169.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15919 603.3 7.1 175 16038 done 1.15 - - 3133 - - - 2285 - 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16401 569.7 7.0 179 16520 done 1.15 - - 3132 - - - 2285 - 169.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16883 537.9 6.6 183 17002 done 1.15 - - 3132 - - - 2285 - 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17366 504.7 6.9 187 17370 roll 1.15 - - 3133 - 2.58 0.077 892 -539.9 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17424 500.5 7.1 187 17429 done 1.15 - - 3133 - 2.58 0.058 2294 543.4 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17738 480.4 6.3 190 17742 roll 1.15 - - 3133 - 2.67 0.093 3705 528.5 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17804 476.0 6.3 190 17808 done 1.15 - - 3133 - 2.55 0.062 2296 -552.5 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18231 450.5 5.9 194 18249 roll 1.15 - - 3133 - 2.75 0.089 3701 510.9 177.6 7.10 1.160 1900 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
18309 445.3 7.0 194 18313 done 1.16 - - 3133 - 2.60 0.063 2306 -536.5 177.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18723 419.4 6.3 198 18728 roll 1.16 - - 3133 - 2.62 0.074 896 -538.2 177.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18789 414.7 7.9 198 18793 done 1.16 - - 3133 - 2.55 0.058 2309 554.1 177.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19216 388.5 6.1 202 19335 done 1.16 - - 3133 - - - 2308 - 182.4 3.78 1.146 1881 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
19698 361.2 5.6 206 19817 done 1.17 - - 3133 - - - 2308 - 199.4 14.35 1.068 1811 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
20180 330.7 6.3 210 20185 roll 1.20 - - 3133 - 2.67 0.072 896 -528.8 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20253 325.6 6.4 210 20257 done 1.20 - - 3132 - 2.53 0.057 2300 554.9 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20673 297.4 6.7 214 20732 done 1.20 - - 3133 - - - 2300 - 199.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21036 271.9 7.0 220 21095 done 1.20 - - 3133 - - - 2300 - 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21399 247.2 6.7 226 21458 done 1.20 - - 3133 - - - 2299 - 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21763 222.8 6.6 232 21767 roll 1.20 - - 3132 - 2.60 0.071 891 -541.5 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21808 219.7 6.2 232 21813 done 1.20 - - 3133 - 2.58 0.055 2299 545.7 201.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22131 197.7 6.9 238 22189 done 1.20 - - 3133 - - - 2299 - 201.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22494 175.3 5.9 244 22512 roll 1.20 - - 3133 - 2.67 0.085 3702 525.5 209.6 8.73 0.936 1769 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
22559 171.3 6.8 245 22563 done 1.22 - - 3133 - 2.55 0.060 2300 -549.8 209.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22928 148.9 6.2 251 22932 roll 1.22 - - 3133 - 2.60 0.074 888 -543.1 209.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22986 145.0 6.7 252 22991 done 1.22 - - 3133 - 2.58 0.054 2301 547.7 209.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23299 126.3 5.8 263 23328 done 1.22 - - 3133 - - - 2300 - 221.9 9.62 0.891 1720 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
23635 109.0 4.8 274 23677 roll 1.23 - - 3133 - 2.75 0.068 895 -510.9 263.7 33.20 0.844 1550 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
23731 104.0 5.8 277 23749 done 1.30 0.08 0.047 3163 375.0 2.58 0.052 2294 542.2 277.1 10.82 0.849 1494 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
24069 80.9 6.6 288 24073 roll 1.32 - - 3163 - 2.60 0.068 890 -540.0 277.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
24121 77.4 6.5 290 24126 done 1.32 - - 3163 - 2.58 0.051 2300 546.5 277.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24438 59.5 5.5 306 24460 roll 1.32 - - 3162 - 2.72 0.082 3693 512.1 298.1 16.70 0.816 1409 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
24560 52.2 6.2 312 24565 done 1.36 - - 3163 - 2.58 0.058 2300 -539.9 300.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
24882 33.4 6.1 328 24893 roll 1.36 - - 3163 - 2.65 0.071 898 -529.1 304.7 4.88 0.831 1382 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
24941 30.0 6.6 331 24945 done 1.37 - - 3163 - 2.53 0.051 2309 557.7 304.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
25270 10.0 6.1 347 25288 done 1.37 - - 3163 - - - 2309 - 309.8 3.62 0.834 1361 -5.5 0.007 - - - - - - - - -