WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  411 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -35119.43 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032008,4703.248,-12540.501,38,1.0,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.074
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  45766.7,-170.0,163.8,23839.3,1847.4
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  -156362.1,-433.4,-77.6,72347.2,-2491.6
GPS2  032445,4703.247,-12540.454,14,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.8,176358,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.012766 _24V_AH  22.8,71.852
SM_CCo  25455,49.35,0.742,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.0,46.988
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19349,355
HUMID  1978 CFSIZE  254472192,242642944
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  259 GPS  160207,103207,4703.485,-12543.954,28,1.0,29,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28192122.90 SBE_CT54024295.88
Roll_motor15294328.24 SBE_O254219235.20
VBD_pump_during_apogee373146212469.97 WL_BB2F98105235.90
VBD_pump_during_surface49741834.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.67
Iridium_during_connect32160118.65
Iridium_during_xfer115223586.44
Transponder_ping73420703.84
GPS555027.96
TT855219109.38
LPSleep202782444.09
TT8_Active320919635.48
TT8_Sampling135739540.10
TT8_CF847445217.14
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits399012478.92
GPS_charging000.00
Compass1209896.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.30 0.000 2 0.000 0.000 430 2076 2554
105 -1.07 -117.3 4.8 -6.3 4 142 13.30 0.00 -12.85 0.000 6 0.193 0.000 2638 2090 3105
452 -1.07 -117.3 68.3 -16.6 21 457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 704 3106
498 -1.07 -117.3 75.5 -16.0 23 503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2089 3106
837 -1.07 -117.3 124.6 -13.4 35 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2090 3106
1172 -1.07 -117.3 165.3 -12.0 44 1177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3531 3106
1211 -1.07 -117.3 169.9 -11.7 44 1216 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2102 3106
1540 -1.07 -117.3 208.4 -11.7 50 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
1905 -1.07 -117.3 250.1 -11.4 56 1915 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 697 3106
1936 -1.07 -117.3 253.8 -12.0 56 1941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2102 3106
2271 -1.07 -117.3 291.4 -11.1 62 2276 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3501 3106
2317 -1.07 -117.3 296.5 -11.4 62 2322 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2100 3106
2639 -1.07 -117.3 333.2 -11.4 66 2757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
3121 -1.07 -117.3 385.4 -10.8 70 3125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3501 3106
3166 -1.07 -117.3 390.4 -11.0 70 3171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2100 3106
3494 -1.07 -117.3 425.4 -10.7 73 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
3975 -1.07 -117.3 475.8 -10.5 77 3979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3502 3106
4021 -1.07 -117.3 480.9 -11.5 77 4025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2102 3107
4347 -1.07 -117.3 515.6 -10.6 80 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3106
4830 -1.07 -117.3 563.4 -9.9 84 4834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3502 3106
4908 -1.07 -117.3 571.8 -10.7 84 4913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2102 3107
5322 -1.07 -117.3 613.1 -10.0 88 5327 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3528 3106
5368 -1.07 -117.3 617.8 -10.0 88 5373 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2104 3106
5695 -1.07 -117.3 648.6 -9.4 91 5700 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3507 3106
5734 -1.07 -117.3 652.2 -9.6 91 5739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2099 3106
6068 -1.07 -117.3 680.8 -8.6 94 6186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3106
6550 -1.07 -117.3 723.0 -8.8 98 6554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3502 3106
6608 -1.07 -117.3 728.4 -9.7 98 6614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2097 3106
6923 -1.07 -117.3 756.8 -9.0 101 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3106
7405 -1.07 -117.3 800.6 -9.1 105 7415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3507 3106
7490 -1.07 -117.3 808.8 -9.5 105 7494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3106
7897 -1.07 -117.3 844.9 -8.9 109 7902 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3520 3106
7943 -1.07 -117.3 849.0 -9.1 109 7948 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3106
8271 -1.07 -117.3 876.6 -8.3 112 8388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3106
8751 -1.07 -117.3 916.3 -8.2 116 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3106
9234 -1.07 -117.3 956.4 -8.4 120 9244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3518 3105
9325 -1.07 -117.3 964.5 -9.1 120 9330 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3104
9730 -0.33 0.0 998.8 8.6 124 9846 0.82 0.00 108.80 1.463 6 0.103 0.000 2803 2309 2624
9849 1.07 117.3 1002.6 7.6 125 9963 1.45 0.00 106.60 1.424 6 0.076 0.000 3108 2309 2146
10332 1.07 134.8 979.9 5.6 129 10451 0.00 0.00 15.77 1.441 6 0.000 0.000 3108 2309 2075
10814 1.10 134.8 948.9 6.4 133 10933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2309 2074
11296 1.10 161.2 923.3 5.3 137 11415 0.00 0.00 23.10 1.429 6 0.000 0.000 3108 2309 1967
11778 1.14 163.4 893.6 6.2 141 11783 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3108 898 1966
11844 1.14 163.4 889.0 6.6 141 11848 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2297 1966
12271 1.14 163.4 860.8 6.6 145 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2296 1966
12753 1.14 163.4 828.3 6.8 149 12758 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3108 893 1965
12805 1.14 163.4 824.7 7.1 149 12810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2293 1965
13126 1.14 169.1 805.3 6.0 152 13245 0.00 0.00 6.85 1.412 6 0.000 0.000 3108 2293 1935
13607 1.15 169.1 774.7 6.3 156 13727 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 3133 2293 1934
14090 1.15 169.1 736.6 7.9 160 14094 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3133 887 1934
14155 1.15 169.1 731.6 7.4 160 14160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3133 2293 1934
14583 1.15 169.1 702.0 6.9 164 14701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2292 1934
15065 1.15 169.1 666.2 7.4 168 15183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2292 1934
15547 1.15 169.1 630.1 7.5 172 15551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3132 3702 1934
15592 1.15 169.1 626.5 7.8 172 15597 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3133 2299 1933
15919 1.15 169.1 603.3 7.1 175 16038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2285 1934
16401 1.15 169.1 569.7 7.0 179 16520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2285 1933
16883 1.15 169.1 537.9 6.6 183 17002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2285 1934
17366 1.15 169.1 504.7 6.9 187 17370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3133 892 1934
17424 1.15 169.1 500.5 7.1 187 17429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3133 2294 1934
17738 1.15 169.1 480.4 6.3 190 17742 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3133 3705 1934
17804 1.15 169.1 476.0 6.3 190 17808 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3133 2296 1934
18231 1.15 177.6 450.5 5.9 194 18249 0.00 2.75 7.10 1.160 4 0.000 0.089 3133 3701 1900
18309 1.16 177.6 445.3 7.0 194 18313 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3133 2306 1899
18723 1.16 177.6 419.4 6.3 198 18728 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3133 896 1899
18789 1.16 177.6 414.7 7.9 198 18793 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3133 2309 1899
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