Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.39 of 150.00 AH used of 24V (55.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.71 of 97.00 AH used of 10V (50.82% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.47 - - 183 - - - 2094 - -146.6 -61.92 - 2141 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -2.6 6 122 roll -0.47 9.65 0.197 2679 258.7 2.25 0.049 691 -623.6 -146.6 -23.92 - 2999 -35.9 - - - - - - - 24.81 26.06 26.79
233 19.9 -13.7 21 242 done -0.33 0.15 0.103 2734 366.7 2.17 0.030 2102 650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.74 26.15 -
541 49.4 -8.6 52 551 roll -0.27 - - 2727 - 2.17 0.040 3508 647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.01 -
584 52.8 -8.0 56 595 done -0.20 0.17 0.112 2781 317.6 2.12 0.026 2069 -678.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
894 74.5 -6.6 87 896 done -0.20 - - 2781 - - - 2069 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1204 93.2 -6.5 107 1210 roll -0.20 - - 2781 - 2.10 0.035 699 -652.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
1277 96.7 -6.0 110 1284 done -0.20 - - 2779 - 2.15 0.030 2102 652.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1584 113.5 -6.8 126 1585 done -0.20 - - 2779 - - - 2103 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1885 130.8 -4.3 141 1886 done -0.20 - - 2779 - - - 2103 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2184 144.6 -4.7 156 2189 roll -0.20 - - 2779 - 2.15 0.035 710 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.12 -
2232 146.8 -4.9 158 2236 done -0.20 - - 2776 - 2.10 0.029 2105 664.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
2540 161.6 -5.2 169 2541 done -0.20 - - 2776 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2839 180.1 -6.2 179 2845 roll -0.20 - - 2776 - 2.15 0.035 712 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
2900 184.0 -6.4 181 2904 done -0.20 - - 2772 - 2.10 0.029 2100 661.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
3231 200.7 -4.5 192 3237 roll -0.20 - - 2771 - 2.17 0.041 3497 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.99 -
3294 203.2 -4.2 194 3298 done -0.20 - - 2771 - 2.08 0.025 2090 -676.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
3617 216.3 -3.9 205 3623 roll -0.20 - - 2771 - 2.10 0.035 711 -656.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
3659 217.6 -4.0 206 3663 done -0.20 - - 2769 - 2.10 0.030 2105 663.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
3972 233.6 -5.4 217 3973 done -0.25 - - 2769 - - - 2106 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4271 250.5 -5.5 227 4273 done -0.31 - - 2769 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4572 263.9 -4.3 237 4578 roll -0.36 0.12 0.077 2658 -925.0 2.15 0.034 712 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.63 26.09 -
4614 266.0 -4.8 238 4619 done -0.36 0.25 0.106 2728 280.0 2.10 0.030 2102 661.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.76 26.18 -
4927 285.8 -5.9 249 4928 done -0.36 - - 2728 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5256 304.9 -5.9 259 5257 done -0.36 - - 2728 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5556 323.4 -6.1 264 5557 done -0.36 - - 2728 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5856 341.8 -6.1 269 5857 done -0.36 - - 2728 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6156 358.5 -5.4 274 6157 done -0.36 - - 2728 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6456 371.7 -4.4 279 6462 roll -0.36 - - 2728 - 2.15 0.037 714 -645.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.06 -
6524 374.7 -4.5 280 6528 done -0.36 - - 2725 - 2.12 0.031 2109 658.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
6876 394.3 -5.6 286 6877 done -0.36 - - 2725 - - - 2110 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7176 409.6 -5.1 291 7177 done -0.36 - - 2725 - - - 2110 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7476 426.1 -5.6 296 7482 roll -0.36 - - 2725 - 2.17 0.037 712 -644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.05 -
7537 429.7 -5.8 297 7543 done -0.36 - - 2721 - 2.12 0.030 2110 659.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
7896 448.1 -4.9 303 7897 done -0.36 - - 2721 - - - 2109 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8196 461.2 -4.4 308 8197 done -0.36 - - 2721 - - - 2110 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8499 474.9 -4.6 313 8504 roll -0.36 - - 2721 - 2.15 0.037 715 -648.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.05 -
8544 474.9 -4.6 313 8548 done -0.36 - - 2719 - 2.10 0.031 2102 660.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
8851 495.1 -5.8 318 8852 done -0.36 - - 2718 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9151 513.8 -6.3 323 9152 done -0.36 - - 2718 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9451 532.2 -6.1 328 9457 roll -0.36 - - 2718 - 2.17 0.037 705 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.03 -
9534 536.0 -6.1 329 9538 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.031 2103 659.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
9867 554.2 -4.9 335 9868 done -0.36 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10167 566.1 -3.9 340 10173 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.042 3497 642.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.89 -
10205 566.1 -3.9 340 10209 done -0.36 - - 2716 - 2.08 0.028 2104 -669.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
10522 579.7 -3.8 346 10527 roll -0.36 - - 2716 - 2.17 0.037 698 -647.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.02 -
10595 582.3 -3.9 347 10599 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.031 2102 662.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
10937 599.9 -5.2 353 10938 done -0.36 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11236 616.3 -5.4 358 11238 done -0.36 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11536 629.0 -4.0 363 11538 done -0.36 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11837 641.8 -4.4 368 11843 roll -0.42 - - 2716 - 2.20 0.043 3507 638.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.86 -
11905 644.5 -4.4 369 11909 done -0.47 - - 2716 - 2.10 0.028 2099 -670.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.23 -
12252 661.4 -4.8 375 12259 roll -0.53 0.12 0.077 2612 -866.7 2.17 0.035 700 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.63 25.98 -
12335 666.4 -5.5 376 12340 done -0.53 0.20 0.115 2671 295.0 2.12 0.031 2100 660.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.71 26.08 -
12667 691.3 -6.7 382 12673 roll -0.53 - - 2671 - 2.17 0.037 703 -643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.99 -
12710 691.3 -6.7 382 12714 done -0.53 - - 2671 - 2.12 0.031 2099 658.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
13022 716.5 -7.1 388 13023 done -0.53 - - 2671 - - - 2099 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13323 737.1 -6.8 393 13324 done -0.53 - - 2670 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13622 755.5 -6.1 398 13623 done -0.53 - - 2670 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13922 772.4 -5.6 403 13928 roll -0.53 - - 2670 - 2.17 0.037 707 -641.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.96 -
14000 776.0 -5.7 404 14004 done -0.53 - - 2668 - 2.12 0.031 2100 657.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.06 -
14337 796.9 -5.9 410 14338 done -0.53 - - 2668 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14637 817.3 -6.9 415 14638 done -0.53 - - 2668 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14937 839.7 -7.4 420 14938 done -0.53 - - 2668 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15238 859.5 -6.6 425 15244 roll -0.53 - - 2667 - 2.17 0.037 710 -641.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.94 -
15305 863.5 -6.6 426 15309 done -0.53 - - 2667 - 2.12 0.032 2101 656.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.04 -
15652 884.1 -5.6 432 15653 done -0.53 - - 2666 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15952 898.9 -4.9 437 15958 roll -0.53 - - 2666 - 2.17 0.037 710 -641.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.94 -
15990 898.9 -4.9 437 15994 done -0.53 - - 2666 - 2.12 0.032 2105 658.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
16309 914.9 -4.4 443 16310 done -0.53 - - 2666 - - - 2105 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16607 929.5 -4.9 448 16608 done -0.53 - - 2666 - - - 2105 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16907 944.8 -5.1 453 16908 done -0.53 - - 2666 - - - 2104 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17207 960.4 -5.3 458 17208 done -0.53 - - 2666 - - - 2105 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17507 978.9 -6.2 463 17508 done -0.53 - - 2666 - - - 2106 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17685 begin apogee
17690 990.1 -6.3 466 17824 done -0.24 0.28 0.092 2765 353.6 - - 1998 - - 127.47 1.214 2400 -4.6 0.432 - - - - - - 26.04 - 22.09
17826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17826 begin climb
17828 994.2 - 468 17972 done 0.47 0.65 0.057 2998 358.5 - - 1998 - 146.6 139.90 1.180 1802 -4.3 0.413 - - - - - - 24.30 - 21.41
18227 978.5 5.1 475 18233 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.042 3396 621.3 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.72 -
18310 975.1 5.3 476 18314 done 0.47 - - 3007 - 2.12 0.030 2003 -657.1 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.05 -
18642 954.3 6.0 482 18648 roll 0.47 - - 3007 - 2.22 0.042 3408 632.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.09 -
18680 954.3 6.0 482 18685 done 0.47 - - 3018 - 2.12 0.029 1999 -664.6 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.27 -
18998 932.3 6.1 488 19004 roll 0.41 0.12 0.131 2973 -375.0 2.20 0.041 3396 635.0 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.35 26.10 -
19052 932.3 6.1 488 19059 done 0.34 - - 2974 - 2.15 0.030 2001 -648.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.29 -
19357 915.5 4.5 494 19358 done 0.34 - - 2973 - - - 2001 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19657 901.2 4.9 499 19663 roll 0.34 - - 2973 - 2.22 0.042 3406 632.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.08 -
19740 897.9 5.1 500 19744 done 0.34 - - 2973 - 2.12 0.029 1997 -664.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.28 -
20072 879.4 5.1 506 20078 roll 0.34 - - 2973 - 2.22 0.041 3402 632.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.06 -
20115 879.4 5.1 506 20119 done 0.34 - - 2973 - 2.12 0.030 1996 -663.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.27 -
20427 862.5 4.6 512 20433 roll 0.34 - - 2975 - 2.20 0.041 602 -633.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.06 -
20470 862.5 4.6 512 20474 done 0.34 - - 2975 - 2.12 0.031 2002 660.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.19 -
20782 848.8 3.7 518 20856 done 0.34 - - 2975 - - - 2002 - 229.0 72.03 1.128 1465 -4.5 0.389 - - - - - - - - 23.13
21142 831.9 5.0 524 21148 roll 0.34 - - 2984 - 2.22 0.041 605 -629.3 229.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.00 -
21216 828.7 5.1 525 21221 done 0.34 0.12 0.109 2943 -341.7 2.12 0.031 2002 659.0 229.0 - - 1458 - - - - - - - - 26.01 26.16 -
21559 813.9 4.0 531 21631 roll 0.42 0.12 0.080 3044 841.7 2.40 0.041 604 -582.5 301.4 64.10 1.097 1169 -4.5 0.383 - - - - - - 26.57 25.17 23.34
21647 810.3 4.3 532 21652 done 0.42 0.22 0.093 2971 -331.8 2.20 0.031 1999 634.1 301.4 - - 1168 - - - - - - - - 25.32 25.47 -
21975 793.6 4.4 538 21976 done 0.48 - - 2971 - - - 1999 - 301.4 - - 1163 - - - - - - - - - - -
22275 779.2 4.9 543 22281 roll 0.55 0.12 0.080 3083 933.3 2.22 0.041 599 -630.6 301.4 - - 1162 - - - - - - - - 26.56 26.09 -
22322 779.2 4.9 543 22327 done 0.61 0.15 0.112 3035 -320.0 2.12 0.031 2002 661.8 301.4 - - 1161 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
22629 752.0 7.5 548 22635 roll 0.61 - - 3043 - 2.22 0.042 607 -628.4 301.4 - - 1161 - - - - - - - - - 26.09 -
22657 752.0 7.5 548 22661 done 0.61 - - 3043 - 2.12 0.031 2006 659.9 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 26.24 -
22984 721.6 8.7 554 22990 roll 0.61 - - 3052 - 2.22 0.042 608 -629.7 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 26.08 -
23027 721.6 8.7 554 23031 done 0.61 - - 3052 - 2.12 0.031 2013 662.7 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 26.23 -
23339 689.4 9.2 560 23345 roll 0.61 - - 3061 - 2.25 0.041 599 -628.4 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 26.06 -
23382 689.4 9.2 560 23386 done 0.61 - - 3061 - 2.12 0.031 2000 660.8 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.22 -
23694 655.4 9.5 566 23700 roll 0.61 - - 3070 - 2.20 0.042 607 -633.2 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.04 -
23762 650.1 9.2 567 23767 done 0.61 0.12 0.118 3030 -333.3 2.10 0.031 1998 662.4 301.4 - - 1159 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
24110 624.9 7.0 573 24115 roll 0.61 - - 3038 - 2.22 0.041 602 -628.8 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.02 -
24148 624.9 7.0 573 24152 done 0.61 - - 3038 - 2.12 0.031 2005 661.8 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.20 -
24465 599.5 7.3 579 24470 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.041 608 -629.3 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.01 -
24508 599.5 7.3 579 24512 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.031 2008 660.4 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.19 -
24820 572.9 7.5 585 24822 done 0.61 - - 3044 - - - 2008 - 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
25120 551.8 7.0 590 25125 roll 0.61 - - 3052 - 2.25 0.041 597 -627.1 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 25.99 -
25198 547.6 7.0 591 25202 done 0.61 - - 3052 - 2.15 0.031 2013 658.6 301.4 - - 1158 - - - - - - - - - 26.18 -
25535 521.8 7.4 597 25540 roll 0.61 - - 3057 - 2.25 0.041 607 -624.9 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 25.99 -
25608 516.7 7.7 598 25612 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.031 2007 660.4 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.17 -
25950 485.8 8.8 604 25951 done 0.61 - - 3057 - - - 2007 - 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
26251 461.9 7.7 609 26256 roll 0.61 - - 3065 - 2.22 0.041 605 -631.5 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 25.98 -
26328 457.5 7.5 610 26332 done 0.61 - - 3066 - 2.12 0.030 2001 658.5 301.4 - - 1158 - - - - - - - - - 26.17 -
26665 432.9 6.8 616 26670 roll 0.61 - - 3073 - 2.22 0.041 608 -627.5 301.4 - - 1158 - - - - - - - - - 25.96 -
26698 432.9 6.8 616 26702 done 0.61 0.12 0.113 3031 -350.0 2.12 0.031 2005 659.0 301.4 - - 1159 - - - - - - - - 25.97 26.16 -
27020 412.9 5.4 622 27025 roll 0.61 - - 3038 - 2.22 0.041 606 -630.2 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 25.96 -
27053 412.9 5.4 622 27057 done 0.61 - - 3038 - 2.12 0.031 2011 662.7 301.4 - - 1158 - - - - - - - - - 26.15 -
27375 392.3 5.8 628 27380 roll 0.61 - - 3044 - 2.25 0.041 598 -628.0 301.4 - - 1158 - - - - - - - - - 25.95 -
27437 388.7 5.9 629 27441 done 0.61 - - 3043 - 2.17 0.030 1998 645.2 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.16 -
27795 367.4 6.0 635 27800 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.041 603 -628.4 301.4 - - 1158 - - - - - - - - - 25.94 -
27828 367.4 6.0 635 27832 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.030 2006 661.8 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.15 -
28151 343.5 6.9 641 28156 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.041 607 -630.2 301.4 - - 1158 - - - - - - - - - 25.95 -
28198 343.5 6.9 641 28202 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.030 2012 662.7 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.15 -
28505 320.5 6.4 646 28511 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.040 607 -632.9 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 25.95 -
28543 320.5 6.4 646 28547 done 0.61 - - 3044 - 2.10 0.030 2000 663.3 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.15 -
28860 298.3 6.4 652 28865 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.041 599 -631.1 301.4 - - 1158 - - - - - - - - - 25.94 -
28903 296.4 6.4 653 28907 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.030 2000 660.8 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.15 -
29220 277.8 5.5 664 29221 done 0.61 - - 3044 - - - 2000 - 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
29520 262.3 5.1 674 29526 roll 0.61 - - 3044 - 2.22 0.041 598 -631.5 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 25.92 -
29588 258.8 5.4 676 29592 done 0.67 - - 3044 - 2.12 0.030 2006 664.2 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.15 -
29905 238.9 6.7 687 29911 roll 0.72 - - 3044 - 2.22 0.040 607 -630.2 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 25.94 -
29948 236.9 6.7 688 29953 done 0.78 0.15 0.066 3150 706.7 2.10 0.030 2003 664.8 301.4 - - 1159 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
30261 200.0 11.4 699 30263 done 0.69 0.28 0.098 3059 -325.0 - - 2003 - 301.4 - - 1159 - - - - - - - - 26.09 - -
30561 180.2 6.3 709 30567 roll 0.69 - - 3065 - 2.22 0.040 592 -635.6 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 25.94 -
30621 176.2 6.5 711 30627 done 0.69 - - 3065 - 2.12 0.029 1997 662.7 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.15 -
30951 155.5 5.3 722 30956 roll 0.69 - - 3070 - 2.22 0.041 598 -630.2 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 25.93 -
30994 153.9 5.1 723 30998 done 0.69 - - 3070 - 2.12 0.029 2005 663.7 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 26.15 -
31316 135.4 6.1 738 31321 roll 0.69 - - 3071 - 2.22 0.040 606 -630.2 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 25.94 -
31349 134.2 6.1 739 31356 done 0.69 - - 3071 - 2.10 0.030 1999 663.3 301.4 - - 1159 - - - - - - - - - 26.15 -
31657 114.6 6.2 755 31663 roll 0.69 - - 3071 - 2.17 0.040 609 -640.6 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 25.94 -
31706 112.3 6.0 757 31715 done 0.74 - - 3070 - 2.10 0.029 2000 662.4 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 26.15 -
32018 96.2 4.6 773 32019 done 0.80 - - 3071 - - - 2000 - 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
32318 78.6 5.8 789 32320 done 0.86 0.15 0.069 3181 733.3 - - 2000 - 301.4 - - 1159 - - - - - - - - 26.61 - -
32619 50.3 8.2 819 32628 roll 0.78 0.25 0.099 3101 -320.0 2.20 0.037 603 -635.0 301.4 - - 1160 - - - - - - - - 26.13 25.94 -
32785 41.5 5.2 835 32792 done 0.85 - - 3101 - 2.10 0.029 2001 665.7 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 26.16 -
33093 27.8 5.4 866 33102 roll 0.85 - - 3108 - 2.20 0.040 606 -634.1 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 25.94 -
33178 23.9 4.4 874 33187 done 0.91 - - 3107 - 2.08 0.028 1994 667.3 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 26.17 -
33486 7.0 8.4 905 33495 roll 0.91 - - 3108 - 2.20 0.039 3405 641.4 301.4 - - 1160 - - - - - - - - - 25.96 -
33536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33536 begin surface coast
33559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33559 begin surface
SM 3.07 - - - - -8.24 7.45 0.019 150 20.1 2.03 0.027 2113 912.8 304.91 - - 1157 - - - - - - - -