SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.42 of 350.00 AH used of 24V (44.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.59, SM_CC=320)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 157 - - - 1520 - -97.3 -60.55 - 3426 - - - - - - - - - - -
91 3.8 -7.5 4 108 roll -0.60 10.18 0.421 1996 180.6 1.95 0.105 453 -547.2 -97.3 -0.68 - 3462 -52.9 - 1 - - - - - 13.70 14.34 14.66
314 28.9 -8.8 19 318 done -0.57 - - 1991 - 1.83 0.044 1515 580.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
613 52.5 -8.2 39 615 done -0.56 - - 1991 - - - 1516 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
913 77.5 -8.4 59 917 roll -0.55 - - 1991 - 1.95 0.083 461 -541.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.29 -
974 82.8 -8.9 63 978 done -0.52 0.15 0.240 2018 180.0 1.83 0.041 1527 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.14 14.50 -
1273 103.6 -6.3 83 1274 done -0.52 - - 2016 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1574 121.6 -5.6 103 1578 roll -0.54 - - 2016 - 1.95 0.083 464 -545.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
1693 128.7 -6.0 111 1697 done -0.54 - - 2011 - 1.80 0.041 1520 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.48 -
1993 146.7 -6.4 131 1997 roll -0.54 - - 2003 - 1.83 0.051 2576 577.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
2069 152.0 -7.1 136 2072 done -0.55 - - 2003 - 1.90 0.060 1514 -558.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
2368 175.1 -7.6 156 2372 roll -0.55 - - 2003 - 1.92 0.082 463 -547.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.30 -
2428 180.0 -8.1 160 2432 done -0.55 - - 1995 - 1.80 0.041 1518 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.37 -
2730 201.1 -6.7 180 2731 done -0.55 - - 1995 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3029 218.6 -5.5 200 3031 done -0.55 - - 1995 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3328 235.8 -6.2 220 3332 roll -0.55 - - 1995 - 1.92 0.083 465 -549.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.34 -
3434 243.2 -7.2 227 3438 done -0.54 - - 1987 - 1.80 0.041 1522 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
3748 266.3 -7.8 241 3752 roll -0.54 - - 1988 - 1.92 0.083 465 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
3825 272.9 -8.6 244 3829 done -0.53 0.15 0.233 2013 166.7 1.77 0.041 1521 596.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.21 14.59 -
4141 296.4 -7.4 255 4144 roll -0.55 - - 2013 - 1.92 0.083 462 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
4198 299.8 -7.4 257 4201 done -0.56 - - 2008 - 1.80 0.042 1527 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.58 -
4502 320.1 -5.9 267 4503 done -0.58 - - 2008 - - - 1528 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4799 335.8 -5.1 277 4800 done -0.60 - - 2008 - - - 1528 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5100 351.7 -5.4 287 5104 roll -0.61 - - 2009 - 1.95 0.084 460 -547.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.38 -
5217 358.7 -6.8 291 5221 done -0.61 - - 2001 - 1.80 0.043 1521 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.59 -
5519 380.4 -7.1 301 5520 done -0.61 - - 2001 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5818 401.9 -7.1 311 5822 roll -0.61 - - 2001 - 1.92 0.084 466 -550.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.37 -
5893 407.6 -7.4 314 5897 done -0.61 - - 1993 - 1.80 0.043 1520 585.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.48 -
6209 429.7 -7.0 325 6210 done -0.61 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6508 450.2 -6.8 335 6512 roll -0.61 - - 1993 - 1.92 0.085 468 -548.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.35 -
6584 456.0 -7.5 338 6588 done -0.61 - - 1985 - 1.80 0.044 1525 587.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.57 -
6898 477.0 -6.3 349 6899 done -0.61 - - 1985 - - - 1527 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7200 495.3 -6.0 359 7201 done -0.61 - - 1986 - - - 1527 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7498 514.2 -6.4 369 7502 roll -0.61 - - 1986 - 1.95 0.086 467 -543.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.33 -
7587 519.6 -6.9 372 7591 done -0.61 - - 1978 - 1.80 0.044 1520 585.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.48 -
7889 541.5 -7.2 382 7893 roll -0.61 - - 1970 - 1.83 0.055 2577 577.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.50 -
7947 544.9 -7.3 384 7951 done -0.61 - - 1970 - 1.90 0.065 1515 -558.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.36 -
8250 568.0 -7.2 394 8254 roll -0.60 - - 1970 - 1.92 0.086 466 -546.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.31 -
8339 573.9 -7.7 397 8343 done -0.58 0.15 0.242 2000 200.0 1.80 0.044 1520 585.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
8641 593.3 -5.9 407 8642 done -0.59 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8940 611.5 -6.2 417 8943 roll -0.61 - - 1996 - 1.95 0.087 464 -542.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.28 -
9074 621.7 -7.7 422 9077 done -0.61 - - 1991 - 1.83 0.044 1521 577.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.50 -
9389 644.9 -7.4 433 9390 done -0.61 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9688 666.7 -7.2 443 9692 roll -0.61 - - 1991 - 1.98 0.088 460 -535.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.27 -
9747 670.3 -7.4 445 9751 done -0.61 - - 1983 - 1.83 0.045 1520 579.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.40 -
10049 691.5 -6.4 455 10050 done -0.61 - - 1983 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10348 710.1 -6.3 465 10349 done -0.61 - - 1983 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10649 730.7 -6.8 475 10653 roll -0.61 - - 1983 - 1.98 0.089 460 -535.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.22 -
10827 742.8 -7.3 481 10831 done -0.61 - - 1975 - 1.83 0.046 1519 578.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.37 -
11129 763.2 -6.1 491 11130 done -0.61 - - 1975 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11428 781.7 -6.2 501 11429 done -0.61 - - 1975 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11728 802.1 -7.1 511 11732 roll -0.61 - - 1975 - 1.98 0.090 463 -533.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.20 -
11804 808.2 -8.1 514 11808 done -0.61 - - 1967 - 1.83 0.046 1518 576.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.43 -
12118 833.3 -7.8 525 12119 done -0.61 - - 1967 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12419 855.5 -7.1 535 12420 done -0.61 - - 1967 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12718 874.6 -6.2 545 12722 roll -0.61 - - 1959 - 1.88 0.059 2578 562.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.32 -
12793 879.0 -6.0 548 12798 done -0.61 0.15 0.234 1991 213.3 1.95 0.069 1518 -543.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.92 14.26 -
13112 894.3 -4.9 559 13119 roll -0.64 - - 1991 - 1.98 0.093 464 -532.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.12 -
13213 899.2 -5.3 562 13217 done -0.68 - - 1988 - 1.85 0.047 1521 571.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.40 -
13517 916.8 -6.0 572 13524 roll -0.72 - - 1988 - 2.00 0.092 463 -529.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.09 -
13678 927.2 -7.0 577 13681 done -0.74 - - 1982 - 1.85 0.046 1520 571.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.34 -
13980 951.1 -7.7 587 13984 roll -0.79 0.15 0.132 1933 -326.7 2.00 0.092 464 -528.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.47 14.07 -
14177 970.5 -10.1 594 14181 done -0.74 0.10 0.293 1942 90.0 1.85 0.048 1518 569.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 13.85 14.33 -
14307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14307 begin apogee
14316 981.8 -8.3 599 14443 done -0.18 0.70 0.214 2126 262.9 - - 1393 - - 115.88 1.867 3064 -3.2 0.320 - - - - 1 - 13.73 - 12.86
14444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14445 begin climb
14448 986.9 - 603 14586 roll 0.60 0.82 0.110 2391 323.2 2.03 0.098 345 -516.3 97.3 127.05 1.857 2666 -3.1 0.317 - - - - 1 - 14.16 14.13 12.97
14805 981.5 5.1 616 14857 done 0.53 - - 2391 - 1.85 0.048 1414 577.8 120.1 41.65 1.382 2573 -2.2 0.302 - - - - 1 - - 14.53 13.14
15150 959.4 6.7 627 15155 roll 0.46 0.22 0.262 2347 -200.0 2.00 0.096 347 -533.5 120.1 - - 2571 - - - - - - - - 14.16 14.39 -
15285 950.8 6.2 632 15289 done 0.42 - - 2347 - 1.83 0.047 1406 578.7 120.1 - - 2570 - - - - - - - - - 14.57 -
15604 934.7 4.8 643 15663 roll 0.42 - - 2347 - 1.85 0.059 2445 561.6 150.2 49.85 1.505 2451 -2.4 0.282 - - - - 1 - - 14.40 13.14
15735 928.3 4.7 648 15799 done 0.39 0.17 0.268 2318 -170.6 1.90 0.073 1404 -547.9 182.4 53.12 1.527 2320 -2.5 0.285 - - - - 1 - 14.13 14.40 13.10
16110 912.7 4.0 661 16191 roll 0.47 - - 2324 - 2.05 0.101 342 -518.0 231.6 71.10 1.665 2119 -2.8 0.295 - - - - 1 - - 14.21 13.08
16396 900.2 4.6 670 16462 done 0.57 0.15 0.127 2377 353.3 1.83 0.048 1401 578.7 266.9 56.25 1.544 1974 -2.6 0.286 - - - - 1 - 14.46 14.52 13.15
16772 877.8 6.4 683 16775 roll 0.55 - - 2376 - 1.83 0.058 2443 569.4 266.9 - - 1969 - - - - - - - - - 14.50 -
16847 872.5 7.0 686 16851 done 0.53 - - 2384 - 1.90 0.076 1400 -548.9 266.9 - - 1967 - - - - - - - - - 14.45 -
17164 848.1 8.2 697 17166 done 0.51 - - 2384 - - - 1400 - 266.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17462 822.7 8.4 707 17464 done 0.48 0.17 0.261 2346 -223.5 - - 1400 - 266.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.19 - -
17762 801.2 7.2 717 17763 done 0.51 - - 2346 - - - 1400 - 266.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18062 778.8 7.7 727 18066 roll 0.54 - - 2345 - 1.85 0.059 2449 567.0 266.9 - - 1964 - - - - - - - - - 14.47 -
18196 768.0 8.1 732 18200 done 0.56 - - 2351 - 1.92 0.076 1397 -547.9 266.9 - - 1963 - - - - - - - - - 14.40 -
18512 743.2 7.9 743 18516 roll 0.56 - - 2359 - 2.00 0.102 346 -525.5 266.9 - - 1963 - - - - - - - - - 14.28 -
18570 739.4 8.1 745 18573 done 0.56 - - 2359 - 1.83 0.048 1403 577.6 266.9 - - 1963 - - - - - - - - - 14.53 -
18871 714.3 7.8 755 18873 done 0.56 - - 2365 - - - 1404 - 266.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19172 692.1 7.1 765 19176 roll 0.56 - - 2367 - 2.00 0.100 349 -527.5 266.9 - - 1963 - - - - - - - - - 14.25 -
19260 686.4 7.5 768 19264 done 0.56 - - 2367 - 1.83 0.048 1401 574.9 266.9 - - 1962 - - - - - - - - - 14.49 -
19562 665.5 6.3 778 19566 roll 0.56 - - 2367 - 1.85 0.059 2446 564.9 266.9 - - 1962 - - - - - - - - - 14.42 -
19606 662.5 6.4 780 19609 done 0.56 - - 2374 - 1.92 0.076 1399 -545.3 266.9 - - 1962 - - - - - - - - - 14.32 -
19924 641.1 7.0 791 19928 roll 0.55 - - 2383 - 2.00 0.099 347 -526.0 266.9 - - 1962 - - - - - - - - - 14.21 -
20027 632.6 8.0 795 20031 done 0.53 - - 2382 - 1.83 0.047 1401 576.0 266.9 - - 1962 - - - - - - - - - 14.46 -
20344 608.0 7.9 806 20345 done 0.51 - - 2382 - - - 1402 - 266.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20643 584.0 7.7 816 20645 done 0.49 0.15 0.252 2351 -206.7 - - 1403 - 266.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.12 - -
20944 565.2 6.0 826 20945 done 0.50 - - 2351 - - - 1403 - 267.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21244 547.5 6.0 836 21245 done 0.52 - - 2351 - - - 1403 - 269.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21542 529.8 5.8 846 21549 done 0.54 - - 2352 - - - 1403 - 274.6 4.97 1.578 1941 -4.2 0.270 - - - - - - - - 13.39
21844 510.9 6.5 856 21847 roll 0.58 - - 2351 - 1.83 0.057 2444 568.9 274.6 - - 1942 - - - - - - - - - 14.40 -
21917 506.1 6.4 859 21920 done 0.61 - - 2354 - 1.92 0.074 1396 -545.8 274.6 - - 1943 - - - - - - - - - 14.30 -
22236 488.4 5.3 870 22280 done 0.65 0.12 0.145 2400 383.3 - - 1396 - 292.2 36.90 1.043 1870 -2.0 0.176 - - - - 1 - 14.50 - 13.26
22564 467.5 6.3 881 22568 roll 0.62 - - 2408 - 1.98 0.096 349 -528.8 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.22 -
22621 464.3 6.5 883 22624 done 0.60 - - 2408 - 1.83 0.046 1405 577.0 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.46 -
22923 442.3 7.1 893 22925 done 0.57 0.15 0.250 2376 -213.3 - - 1407 - 292.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.10 - -
23221 422.1 7.0 903 23222 done 0.57 - - 2376 - - - 1407 - 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23522 399.2 7.6 913 23526 roll 0.57 - - 2376 - 1.83 0.055 2446 567.8 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.33 -
23580 395.6 7.7 915 23584 done 0.57 - - 2381 - 1.92 0.073 1394 -547.9 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.28 -
23883 373.8 6.5 925 23886 roll 0.57 - - 2388 - 1.98 0.095 351 -526.8 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.15 -
24017 364.5 7.0 930 24021 done 0.56 - - 2389 - 1.83 0.044 1407 577.0 292.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.43 -
24335 346.7 5.6 941 24375 roll 0.57 - - 2397 - 1.90 0.093 350 -556.3 303.8 29.15 0.832 1822 -1.6 0.128 - - - - 1 - - 14.47 13.38
24452 338.9 6.5 945 24455 done 0.56 - - 2396 - 1.80 0.044 1402 584.4 303.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.50 -
24770 315.3 8.3 956 24772 done 0.54 0.12 0.253 2371 -208.3 - - 1403 - 303.8 - - 1822 - - - - - - - - 14.21 - -
25067 290.1 8.6 966 25071 roll 0.56 - - 2377 - 1.98 0.094 352 -530.8 303.8 - - 1823 - - - - - - - - - 14.19 -
25126 286.1 8.8 968 25130 done 0.57 - - 2377 - 1.80 0.043 1404 584.4 303.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.49 -
25428 260.3 7.9 978 25429 done 0.57 - - 2377 - - - 1405 - 303.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25729 238.0 7.3 993 25730 done 0.57 - - 2377 - - - 1405 - 303.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26026 220.2 5.2 1013 26073 roll 0.59 - - 2384 - 1.98 0.093 350 -532.8 323.0 36.75 0.855 1744 -2.1 0.105 - - - - 1 - - 14.40 13.47
26133 214.3 5.8 1020 26146 done 0.60 - - 2384 - 1.80 0.042 1403 585.0 328.8 5.18 1.128 1722 -4.2 0.153 - - - - - - - 14.42 13.45
26447 197.7 5.3 1041 26493 roll 0.63 - - 2391 - 1.98 0.093 350 -531.8 347.4 36.05 0.829 1644 -2.2 0.098 - - - - 1 - - 14.38 13.48
26553 191.5 6.2 1048 26556 done 0.63 - - 2392 - 1.80 0.041 1403 585.0 347.4 - - 1646 - - - - - - - - - 14.43 -
26853 172.6 6.7 1068 26857 roll 0.65 - - 2399 - 1.98 0.091 350 -531.8 347.4 - - 1643 - - - - - - - - - 14.20 -
26896 169.1 7.5 1071 26900 done 0.65 - - 2399 - 1.80 0.041 1402 584.4 347.4 - - 1645 - - - - - - - - - 14.40 -
27197 144.6 8.6 1091 27198 done 0.65 - - 2399 - - - 1404 - 347.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27497 117.7 8.9 1111 27500 roll 0.65 - - 2407 - 1.98 0.090 350 -532.3 347.4 - - 1645 - - - - - - - - - 14.18 -
27587 109.2 9.5 1117 27591 done 0.65 - - 2407 - 1.80 0.041 1405 586.1 347.4 - - 1644 - - - - - - - - - 14.41 -
27886 84.9 7.8 1137 27887 done 0.65 - - 2407 - - - 1407 - 347.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28186 61.8 7.8 1157 28190 roll 0.65 - - 2415 - 1.98 0.089 351 -533.3 347.4 - - 1645 - - - - - - - - - 14.17 -
28246 56.7 8.6 1161 28250 done 0.65 - - 2414 - 1.80 0.040 1405 585.6 347.4 - - 1645 - - - - - - - - - 14.40 -
28546 31.8 8.4 1181 28547 done 0.65 - - 2414 - - - 1406 - 347.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28846 7.2 8.3 1201 28850 roll 0.65 - - 2422 - 1.98 0.089 350 -533.3 347.4 - - 1645 - - - - - - - - - 14.16 -
28918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28918 begin surface coast
28934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28934 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.29 6.82 0.080 157 -332.1 1.98 0.042 1503 582.3 347.59 - - 1645 - - - - - - - -