SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.91 of 350.00 AH used of 24V (50.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 134 - - - 1509 - -155.7 -10.98 - 1805 - - - - - - - - - - -
43 2.5 - 1 149 roll -0.84 10.90 0.336 2616 227.7 2.10 0.161 456 -501.4 -155.7 -83.97 - 3625 -21.7 - - - - - - - 14.14 14.18 14.66
299 17.5 -9.3 27 307 done -0.84 - - 2611 - 1.95 0.084 1521 546.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
610 45.2 -8.5 58 618 roll -0.84 - - 2608 - 1.98 0.104 2576 532.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
661 49.2 -8.0 63 668 done -0.86 - - 2608 - 2.05 0.116 1521 -514.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.06 -
971 75.9 -8.3 94 978 roll -0.86 - - 2608 - 2.05 0.138 453 -521.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
1050 83.3 -9.2 102 1058 done -0.86 - - 2605 - 1.92 0.087 1508 549.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.22 -
1361 109.1 -7.5 133 1369 roll -0.89 - - 2607 - 2.05 0.138 458 -512.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.11 -
1469 118.1 -8.5 144 1478 done -0.89 - - 2605 - 1.90 0.083 1499 547.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
1780 144.4 -9.2 175 1788 roll -0.92 - - 2605 - 2.05 0.138 462 -505.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
1859 152.2 -10.1 183 1868 done -0.92 - - 2609 - 1.85 0.081 1476 548.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
2172 183.2 -10.5 214 2178 roll -0.96 - - 2605 - 1.98 0.137 459 -513.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
2259 192.7 -10.7 223 2267 done -0.96 - - 2605 - 1.83 0.082 1463 548.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
2570 222.7 -9.6 254 2578 roll -0.99 0.12 0.138 2549 -466.7 1.98 0.137 459 -507.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.52 14.04 -
2694 236.0 -11.2 266 2701 done -0.95 0.12 0.269 2576 225.0 1.75 0.083 1431 555.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 13.96 14.20 -
3021 266.6 -9.3 287 3026 roll -0.95 - - 2568 - 2.10 0.103 2568 541.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.24 -
3068 269.3 -9.3 288 3077 done -0.95 - - 2568 - 2.20 0.117 1433 -515.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3380 300.2 -9.2 299 3386 roll -0.95 - - 2563 - 2.12 0.102 2572 537.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.25 -
3480 308.3 -9.0 302 3487 done -0.95 - - 2563 - 2.15 0.116 1452 -520.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.19 -
3800 339.9 -9.9 313 3801 done -0.95 - - 2559 - - - 1453 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4101 368.9 -9.5 323 4106 roll -0.95 - - 2564 - 1.92 0.135 459 -517.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.11 -
4160 375.0 -9.8 325 4168 done -0.95 - - 2556 - 1.80 0.081 1458 555.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.39 -
4491 406.0 -9.1 336 4492 done -0.95 - - 2556 - - - 1458 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4790 429.8 -7.2 346 4796 roll -0.95 - - 2556 - 1.98 0.138 456 -506.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.08 -
4869 434.1 -7.0 348 4877 done -0.95 - - 2553 - 1.80 0.085 1448 551.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.38 -
5181 458.5 -8.0 359 5187 roll -0.95 - - 2553 - 2.10 0.109 2573 535.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.27 -
5258 463.7 -8.4 361 5267 done -0.95 - - 2553 - 2.17 0.116 1451 -517.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
5570 497.9 -11.4 372 5576 roll -0.95 - - 2553 - 1.95 0.139 457 -509.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.07 -
5710 512.9 -12.5 376 5718 done -0.95 0.08 0.242 2572 237.5 1.77 0.085 1440 555.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.05 14.34 -
6024 548.0 -9.7 387 6029 roll -0.98 - - 2568 - 2.12 0.111 2574 534.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.24 -
6111 556.5 -9.6 390 6116 done -1.00 - - 2568 - 2.17 0.117 1439 -523.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.16 -
6442 583.4 -7.5 401 6449 roll -1.03 - - 2568 - 1.92 0.141 456 -512.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.09 -
6610 596.1 -8.6 406 6618 done -1.03 - - 2565 - 1.77 0.086 1432 551.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.27 -
6922 626.5 -9.7 417 6929 roll -1.05 - - 2560 - 2.15 0.111 2577 532.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.23 -
6959 629.4 -9.9 418 6967 done -1.08 - - 2560 - 2.22 0.118 1436 -514.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.18 -
7283 664.7 -10.8 429 7289 roll -1.10 - - 2560 - 1.92 0.143 456 -510.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.08 -
7370 674.6 -11.0 432 7376 done -1.10 - - 2556 - 1.75 0.086 1422 552.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.23 -
7701 705.4 -8.6 443 7707 roll -1.10 - - 2553 - 2.17 0.113 2575 531.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.18 -
7748 707.6 -8.3 444 7757 done -1.10 - - 2553 - 2.25 0.119 1429 -509.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.13 -
8061 731.1 -6.7 455 8066 roll -1.10 - - 2554 - 1.90 0.144 459 -510.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.02 -
8139 735.6 -7.1 457 8147 done -1.10 - - 2553 - 1.77 0.088 1424 545.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.31 -
8451 761.2 -8.4 468 8452 done -1.10 - - 2553 - - - 1425 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8751 793.0 -11.4 478 8757 roll -1.10 - - 2553 - 2.20 0.114 2572 521.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.08 -
8789 796.5 -11.7 479 8796 done -1.12 - - 2553 - 2.28 0.120 1414 -507.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.10 -
9114 838.0 -12.6 490 9119 roll -1.14 - - 2552 - 1.90 0.145 454 -505.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.00 -
9188 845.6 -12.6 492 9192 done -1.14 - - 2553 - 1.77 0.088 1415 542.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.25 -
9490 879.9 -9.7 502 9496 roll -1.14 - - 2553 - 2.22 0.117 2565 518.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.03 -
9531 882.5 -9.4 503 9537 done -1.16 0.08 0.109 2513 -500.0 2.25 0.123 1422 -508.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.06 13.97 -
9853 911.5 -8.4 514 9854 done -1.13 - - 2512 - - - 1422 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10151 937.7 -9.0 524 10157 roll -1.10 - - 2510 - 2.22 0.116 2574 518.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.07 -
10289 948.2 -8.7 528 10299 done -1.08 0.10 0.224 2537 270.0 2.25 0.121 1429 -508.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 13.80 13.97 -
10603 977.0 -8.8 539 10609 roll -1.08 - - 2536 - 2.22 0.116 2573 515.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.04 -
10668 982.2 -8.8 541 10676 done -1.08 - - 2536 - 2.25 0.122 1440 -503.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.02 -
10746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10746 begin apogee
10754 990.4 -9.1 544 10916 roll -0.23 1.00 0.220 2805 269.0 - - 1519 - - 154.60 1.857 2985 -4.0 0.469 - - - - - - 13.69 - 13.05
10921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10921 begin climb
10925 999.2 - 549 11095 roll 0.84 1.10 0.108 3163 325.5 2.03 0.116 2574 519.7 155.7 161.07 1.825 2355 -3.9 0.473 - - - - - - 14.14 14.10 13.09
11154 1000.3 3.2 557 11292 done 0.85 - - 3170 - 2.12 0.138 1520 -497.2 282.0 133.40 1.794 1839 -3.9 0.477 - - - - - - - 14.19 13.13
11605 959.5 9.2 573 11611 roll 0.85 - - 3167 - 2.03 0.121 2570 517.2 282.0 - - 1821 - - - - - - - - - 14.32 -
11694 951.2 9.1 576 11702 done 0.85 - - 3177 - 2.08 0.143 1534 -498.1 282.0 - - 1820 - - - - - - - - - 14.32 -
12027 923.7 7.9 587 12032 roll 0.85 - - 3179 - 2.17 0.175 460 -494.9 282.0 - - 1818 - - - - - - - - - 14.23 -
12074 921.4 8.0 588 12082 done 0.85 - - 3179 - 1.98 0.097 1527 538.9 282.0 - - 1818 - - - - - - - - - 14.43 -
12385 896.0 7.4 599 12391 roll 0.85 - - 3179 - 2.03 0.122 2577 517.2 282.0 - - 1816 - - - - - - - - - 14.26 -
12453 891.4 7.5 601 12461 done 0.85 - - 3187 - 2.08 0.140 1537 -500.0 282.0 - - 1816 - - - - - - - - - 14.27 -
12774 863.7 9.0 612 12775 done 0.85 - - 3187 - - - 1537 - 282.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13074 834.5 10.0 622 13081 roll 0.85 - - 3187 - 2.00 0.122 2570 516.5 282.0 - - 1815 - - - - - - - - - 14.26 -
13154 828.3 10.1 624 13163 done 0.85 0.12 0.302 3165 -183.3 2.08 0.141 1541 -494.7 282.0 - - 1814 - - - - - - - - 14.00 14.20 -
13467 794.2 10.4 635 13472 roll 0.85 - - 3165 - 2.00 0.122 2579 519.0 282.0 - - 1814 - - - - - - - - - 14.24 -
13564 784.4 10.7 638 13571 done 0.85 - - 3173 - 2.03 0.136 1562 -501.0 282.0 - - 1814 - - - - - - - - - 14.14 -
13886 749.5 10.4 649 13887 done 0.85 - - 3173 - - - 1562 - 282.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14186 719.9 9.3 659 14191 roll 0.85 - - 3173 - 1.98 0.118 2583 515.7 282.0 - - 1813 - - - - - - - - - 14.22 -
14304 709.1 9.0 663 14311 done 0.85 - - 3180 - 2.05 0.135 1556 -501.0 282.0 - - 1813 - - - - - - - - - 14.04 -
14637 682.7 7.8 674 14638 done 0.85 - - 3180 - - - 1556 - 282.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14935 659.2 7.9 684 14936 done 0.85 - - 3180 - - - 1556 - 282.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15234 635.0 8.2 694 15235 done 0.85 - - 3180 - - - 1556 - 282.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15535 609.3 8.7 704 15536 done 0.85 - - 3180 - - - 1556 - 282.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15834 581.9 9.2 714 15841 roll 0.85 - - 3180 - 2.00 0.113 2582 513.0 282.0 - - 1813 - - - - - - - - - 14.11 -
15883 579.0 9.3 715 15891 done 0.85 - - 3187 - 2.05 0.132 1559 -499.0 282.0 - - 1813 - - - - - - - - - 14.04 -
16195 548.6 9.0 726 16201 roll 0.85 - - 3195 - 2.25 0.157 460 -488.4 282.0 - - 1813 - - - - - - - - - 13.80 -
16353 535.2 9.0 731 16361 done 0.81 0.17 0.283 3157 -223.5 2.00 0.086 1539 539.5 282.0 - - 1813 - - - - - - - - 13.79 14.20 -
16678 511.6 6.9 742 16684 roll 0.82 - - 3157 - 2.03 0.112 2579 512.3 292.1 2.00 0.166 1797 -8.0 5.449 - - - - - - - 14.17 11.10
16773 506.1 6.9 745 16794 done 0.82 - - 3164 - 2.08 0.129 1542 -498.6 299.2 15.68 1.322 1770 -1.7 0.146 - - - - - - - 14.05 13.39
17105 478.5 8.5 757 17106 done 0.82 - - 3164 - - - 1541 - 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17404 448.0 10.8 767 17411 roll 0.82 - - 3164 - 2.00 0.109 2580 519.5 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - 14.14 -
17466 441.1 11.4 769 17471 done 0.82 - - 3172 - 2.05 0.129 1534 -510.2 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - 14.14 -
17796 401.1 12.1 780 17801 roll 0.82 - - 3180 - 2.12 0.151 457 -508.0 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - 14.02 -
17924 386.8 11.9 784 17931 done 0.82 - - 3180 - 1.95 0.083 1533 551.8 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - 14.23 -
18244 352.1 10.1 795 18251 roll 0.82 - - 3180 - 1.98 0.106 2569 523.2 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - 14.12 -
18293 349.2 10.0 796 18303 done 0.82 0.12 0.278 3161 -158.3 2.08 0.125 1527 -501.0 299.2 - - 1759 - - - - - - - - 13.93 14.09 -
18608 320.4 8.5 807 18613 roll 0.82 - - 3161 - 2.00 0.108 2582 527.5 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - 14.14 -
18724 310.4 8.4 811 18731 done 0.82 - - 3168 - 2.03 0.122 1561 -503.0 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - 14.06 -
19059 284.5 7.8 822 19060 done 0.82 - - 3168 - - - 1561 - 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19354 258.4 9.1 832 19355 done 0.82 - - 3168 - - - 1561 - 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19654 228.3 10.5 856 19662 roll 0.82 - - 3168 - 1.98 0.102 2586 517.7 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - 14.11 -
19694 224.1 10.5 860 19703 done 0.82 - - 3175 - 2.03 0.119 1562 -504.4 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - 14.05 -
20005 194.5 8.8 891 20013 roll 0.82 - - 3176 - 1.95 0.103 2574 519.0 299.2 - - 1758 - - - - - - - - - 13.93 -
20105 185.4 8.8 901 20112 done 0.82 - - 3183 - 1.95 0.118 1586 -506.7 299.2 - - 1759 - - - - - - - - - 13.92 -
20415 160.7 7.8 932 20423 roll 0.82 - - 3191 - 2.28 0.144 462 -493.0 299.2 - - 1760 - - - - - - - - - 13.90 -
20546 148.9 9.5 945 20554 done 0.82 0.15 0.248 3156 -233.3 2.03 0.076 1574 547.8 299.2 - - 1760 - - - - - - - - 13.80 14.06 -
20857 121.1 9.6 976 20863 roll 0.82 - - 3156 - 1.88 0.103 2581 535.6 299.2 - - 1760 - - - - - - - - - 14.08 -
21014 104.5 10.2 992 21022 done 0.82 - - 3164 - 1.98 0.115 1581 -505.1 299.2 - - 1760 - - - - - - - - - 14.02 -
21326 74.8 9.0 1023 21332 roll 0.82 - - 3164 - 1.90 0.102 2586 528.9 299.2 - - 1760 - - - - - - - - - 13.97 -
21466 63.1 7.9 1037 21473 done 0.82 - - 3171 - 1.92 0.113 1597 -515.1 299.2 - - 1761 - - - - - - - - - 13.88 -
21774 38.8 8.4 1068 21783 roll 0.82 - - 3171 - 1.88 0.099 2579 522.3 299.2 - - 1761 - - - - - - - - - 14.03 -
21845 32.6 9.0 1075 21853 done 0.82 - - 3178 - 1.88 0.115 1623 -508.5 299.2 - - 1762 - - - - - - - - - 13.98 -
22155 4.3 9.9 1106 22164 roll 0.82 - - 3184 - 2.33 0.143 459 -499.6 299.2 - - 1767 - - - - - - - - - 13.88 -
22171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22171 begin surface coast
22202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22203 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.53 8.80 0.067 143 -345.6 1.98 0.090 1524 537.9 350.04 25.42 0.128 1562 -8.1 0.015 - - - - - -