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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.45 of 150.00 AH used of 24V (55.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.99 of 100.00 AH used of 10V (59.01% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 111 | VBD | -1.23 | - | - | 130 | - | - | - | 2247 | - | -184.9 | -81.55 | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -2.4 | 15 | 158 | roll | -1.23 | 10.35 | 0.233 | 2595 | 238.2 | 2.20 | 0.042 | 792 | -661.4 | -184.9 | -21.85 | - | 3725 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 26.07 | 26.50 |
| 200 | 25.0 | -27.3 | 29 | 207 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.05 | 0.028 | 2180 | 677.1 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 517 | 107.6 | -22.8 | 50 | 518 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | - | - | 2181 | - | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 169.2 | -20.9 | 65 | 825 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.037 | 3614 | 675.9 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 864 | 178.9 | -20.2 | 67 | 869 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.05 | 0.019 | 2183 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1190 | 241.1 | -17.9 | 83 | 1195 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 1.98 | 0.030 | 803 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1229 | 246.0 | -18.3 | 84 | 1236 | done | -1.23 | 0.15 | 0.182 | 2603 | 173.3 | 2.05 | 0.028 | 2211 | 686.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.31 | - |
| 1534 | 299.7 | -16.6 | 100 | 1540 | roll | -1.23 | - | - | 2603 | - | 2.08 | 0.030 | 794 | -681.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1559 | 303.7 | -16.3 | 101 | 1565 | done | -1.23 | - | - | 2598 | - | 2.05 | 0.029 | 2200 | 685.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1884 | 353.5 | -15.3 | 117 | 1889 | roll | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.08 | 0.037 | 3606 | 676.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1973 | 367.7 | -17.0 | 121 | 1978 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.03 | 0.019 | 2191 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2293 | 421.6 | -17.1 | 137 | 2298 | roll | -1.23 | - | - | 2585 | - | 2.00 | 0.030 | 797 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2338 | 429.5 | -17.6 | 139 | 2343 | done | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.05 | 0.028 | 2201 | 684.9 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2662 | 479.7 | -13.9 | 155 | 2667 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.05 | 0.029 | 796 | -685.4 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2692 | 483.2 | -14.0 | 156 | 2698 | done | -1.23 | 0.12 | 0.188 | 2597 | 175.0 | 2.05 | 0.028 | 2202 | 685.9 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.33 | - |
| 3013 | 529.7 | -14.9 | 172 | 3018 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.037 | 3603 | 667.1 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3052 | 533.8 | -15.4 | 173 | 3059 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.019 | 2196 | -693.1 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3358 | 587.3 | -16.6 | 189 | 3363 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.031 | 797 | -689.2 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3428 | 598.1 | -16.6 | 192 | 3433 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.05 | 0.029 | 2197 | 682.9 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3751 | 650.1 | -15.8 | 203 | 3756 | roll | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.10 | 0.040 | 3601 | 668.6 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3850 | 666.5 | -16.5 | 206 | 3855 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.03 | 0.020 | 2197 | -691.6 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4183 | 722.0 | -16.7 | 217 | 4184 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | - | - | 2198 | - | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 773.6 | -16.9 | 227 | 4485 | roll | -1.23 | - | - | 2566 | - | 2.15 | 0.037 | 3609 | 656.3 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4534 | 779.9 | -17.1 | 228 | 4540 | done | -1.23 | 0.15 | 0.172 | 2602 | 240.0 | 2.05 | 0.021 | 2193 | -690.7 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.39 | - |
| 4854 | 834.3 | -16.1 | 239 | 4859 | roll | -1.23 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.033 | 808 | -682.3 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4889 | 840.6 | -16.0 | 240 | 4894 | done | -1.23 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.031 | 2195 | 666.8 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5228 | 896.2 | -16.5 | 251 | 5233 | roll | -1.23 | - | - | 2601 | - | 2.15 | 0.043 | 3607 | 656.7 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5288 | 903.1 | -16.8 | 252 | 5295 | done | -1.23 | - | - | 2602 | - | 2.08 | 0.023 | 2190 | -681.2 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5595 | 958.7 | -16.7 | 263 | 5600 | roll | -1.23 | - | - | 2601 | - | 2.05 | 0.034 | 806 | -675.1 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5623 | 958.7 | -16.7 | 263 | 5630 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.031 | 2202 | 671.2 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5776 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5776 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5785 | 990.6 | -17.3 | 269 | 5961 | done | -0.19 | 1.12 | 0.147 | 2934 | 305.4 | - | - | 2042 | - | - | 163.23 | 1.203 | 2956 | -4.5 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - | 23.55 |
| 5963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5966 | 1003.4 | - | 275 | 6137 | roll | 1.23 | 1.27 | 0.057 | 3404 | 370.1 | 2.20 | 0.037 | 669 | -624.1 | 184.9 | 161.32 | 1.203 | 2207 | -4.6 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.79 | 23.53 |
| 6196 | 991.7 | 10.2 | 283 | 6202 | done | 1.23 | - | - | 3404 | - | 2.15 | 0.031 | 2049 | 641.9 | 184.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6535 | 955.5 | 10.8 | 294 | 6540 | roll | 1.23 | - | - | 3404 | - | 2.17 | 0.043 | 3461 | 650.7 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6656 | 943.4 | 12.1 | 297 | 6663 | done | 1.23 | - | - | 3413 | - | 2.08 | 0.026 | 2067 | -670.2 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6960 | 904.5 | 11.8 | 308 | 6965 | roll | 1.23 | - | - | 3424 | - | 2.15 | 0.039 | 641 | -663.3 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7009 | 900.1 | 12.0 | 309 | 7014 | done | 1.23 | - | - | 3424 | - | 2.12 | 0.032 | 2050 | 664.6 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7332 | 859.8 | 11.8 | 320 | 7338 | roll | 1.23 | - | - | 3424 | - | 2.17 | 0.043 | 3467 | 653.0 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7464 | 843.9 | 12.3 | 324 | 7470 | done | 1.23 | 0.15 | 0.190 | 3400 | -160.0 | 2.12 | 0.026 | 2037 | -674.5 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.29 | - |
| 7795 | 810.9 | 9.5 | 335 | 7796 | done | 1.27 | - | - | 3400 | - | - | - | 2037 | - | 197.3 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 781.9 | 9.7 | 345 | 8113 | done | 1.29 | - | - | 3399 | - | - | - | 2037 | - | 205.7 | 16.55 | 1.091 | 2130 | -2.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 |
| 8395 | 749.6 | 10.9 | 355 | 8400 | roll | 1.29 | - | - | 3409 | - | 2.10 | 0.039 | 653 | -659.0 | 205.7 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8424 | 749.6 | 10.9 | 355 | 8431 | done | 1.29 | - | - | 3409 | - | 2.12 | 0.033 | 2058 | 662.7 | 205.7 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8731 | 710.9 | 11.4 | 366 | 8736 | roll | 1.29 | - | - | 3409 | - | 2.15 | 0.044 | 3455 | 649.8 | 205.7 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8870 | 695.8 | 12.0 | 370 | 8875 | done | 1.29 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.027 | 2046 | -671.0 | 205.7 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9193 | 659.1 | 10.7 | 381 | 9198 | roll | 1.29 | - | - | 3418 | - | 2.22 | 0.043 | 3462 | 637.8 | 205.7 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9232 | 654.7 | 11.0 | 382 | 9237 | done | 1.29 | - | - | 3429 | - | 2.12 | 0.028 | 2040 | -670.8 | 205.7 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9565 | 618.9 | 10.6 | 393 | 9570 | roll | 1.29 | - | - | 3429 | - | 2.20 | 0.042 | 3454 | 642.7 | 205.7 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9584 | 618.9 | 10.6 | 393 | 9590 | done | 1.29 | - | - | 3438 | - | 2.12 | 0.028 | 2038 | -667.9 | 205.7 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9897 | 584.5 | 10.4 | 406 | 9902 | roll | 1.29 | - | - | 3448 | - | 2.10 | 0.039 | 646 | -662.9 | 205.7 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9951 | 579.5 | 10.6 | 408 | 9957 | done | 1.29 | 0.12 | 0.188 | 3421 | -225.0 | 2.12 | 0.032 | 2058 | 666.0 | 205.7 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.20 | - |
| 10267 | 546.4 | 9.8 | 424 | 10272 | roll | 1.31 | - | - | 3421 | - | 2.15 | 0.044 | 3464 | 654.0 | 210.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10353 | 537.7 | 10.1 | 428 | 10358 | done | 1.31 | - | - | 3430 | - | 2.10 | 0.026 | 2048 | -674.3 | 210.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10678 | 507.7 | 8.9 | 444 | 10717 | done | 1.40 | - | - | 3430 | - | - | - | 2048 | - | 241.1 | 37.28 | 0.933 | 1986 | -3.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
| 11018 | 473.1 | 11.2 | 461 | 11023 | roll | 1.40 | - | - | 3441 | - | 2.12 | 0.038 | 650 | -659.4 | 241.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11097 | 465.1 | 12.1 | 464 | 11104 | done | 1.40 | - | - | 3441 | - | 2.15 | 0.032 | 2056 | 654.0 | 241.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11402 | 425.9 | 11.5 | 480 | 11408 | roll | 1.40 | - | - | 3450 | - | 2.15 | 0.037 | 648 | -654.9 | 241.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11441 | 423.1 | 11.4 | 481 | 11448 | done | 1.40 | - | - | 3450 | - | 2.12 | 0.031 | 2061 | 666.5 | 241.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11747 | 390.6 | 9.0 | 497 | 11780 | roll | 1.49 | - | - | 3451 | - | 2.25 | 0.042 | 3467 | 624.9 | 269.5 | 27.38 | 0.864 | 1862 | -3.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.54 |
| 11892 | 376.0 | 10.4 | 504 | 11898 | done | 1.49 | - | - | 3460 | - | 2.12 | 0.026 | 2048 | -669.3 | 269.5 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12217 | 342.0 | 10.4 | 520 | 12223 | roll | 1.49 | - | - | 3470 | - | 2.12 | 0.037 | 639 | -664.6 | 269.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12263 | 336.7 | 11.1 | 522 | 12268 | done | 1.49 | - | - | 3470 | - | 2.12 | 0.031 | 2052 | 666.5 | 269.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12588 | 299.9 | 11.1 | 538 | 12593 | roll | 1.49 | - | - | 3470 | - | 2.12 | 0.041 | 3453 | 660.8 | 269.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12657 | 292.5 | 11.3 | 541 | 12662 | done | 1.49 | - | - | 3480 | - | 2.08 | 0.025 | 2048 | -675.5 | 269.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12976 | 258.8 | 11.1 | 557 | 12982 | roll | 1.49 | - | - | 3480 | - | 2.17 | 0.040 | 3455 | 648.4 | 269.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13105 | 243.7 | 12.3 | 563 | 13110 | done | 1.49 | - | - | 3489 | - | 2.10 | 0.025 | 2041 | -673.3 | 269.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13430 | 209.0 | 9.0 | 579 | 13462 | roll | 1.57 | - | - | 3500 | - | 2.15 | 0.037 | 654 | -645.1 | 296.9 | 24.62 | 0.716 | 1745 | -3.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.71 |
| 13486 | 205.6 | 8.6 | 581 | 13531 | done | 1.68 | 0.12 | 0.083 | 3556 | 466.7 | 2.10 | 0.029 | 2053 | 666.2 | 335.8 | 35.25 | 0.702 | 1586 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.02 | 24.52 |
| 13831 | 161.8 | 13.1 | 599 | 13833 | done | 1.68 | - | - | 3556 | - | - | - | 2053 | - | 335.8 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 123.7 | 11.4 | 614 | 14140 | roll | 1.68 | - | - | 3565 | - | 2.12 | 0.034 | 650 | -661.8 | 335.8 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14265 | 111.9 | 8.9 | 620 | 14284 | done | 1.77 | - | - | 3565 | - | 2.08 | 0.028 | 2049 | 672.6 | 364.6 | 11.85 | 0.272 | 1489 | -6.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.98 |
| 14604 | 76.1 | 10.7 | 637 | 14614 | roll | 1.77 | - | - | 3565 | - | 2.17 | 0.039 | 3452 | 646.5 | 364.6 | 2.20 | 0.167 | 1486 | -1.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.34 |
| 14794 | 56.0 | 10.1 | 646 | 14804 | done | 1.77 | - | - | 3575 | - | 2.05 | 0.024 | 2049 | -684.4 | 364.6 | 2.25 | 0.161 | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.36 |
| 15114 | 24.8 | 10.0 | 674 | 15122 | roll | 1.77 | - | - | 3586 | - | 2.15 | 0.034 | 646 | -652.6 | 364.6 | 2.22 | 0.161 | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.37 |
| 15239 | 12.0 | 10.6 | 697 | 15247 | done | 1.77 | - | - | 3585 | - | 2.08 | 0.028 | 2057 | 678.4 | 364.6 | 2.28 | 0.155 | 1480 | -2.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.37 |
| 15315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.88 | 8.70 | 0.024 | 132 | 15.2 | 0.20 | 0.060 | 2225 | -34985.0 | 564.93 | 87.45 | 0.118 | 665 | 7.6 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||