LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.38 of 91.80 AH used of 24V (37.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.28 of 61.20 AH used of 10V (48.88% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 605 s, HDOP was 15.0 m
• GPS2 time: 818 s, HDOP was 9.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 102 VBD -0.89 - - 71 - - - 2378 - -127.1 -85.78 - 2552 - - - - - - - - - - -
103 - -3.6 17 137 done -0.89 12.18 0.179 2160 171.5 - - 2378 - -127.1 -18.60 - 3118 -30.4 - - - - - - - - - -
438 - -8.9 61 442 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 957 -526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
623 - -7.6 79 627 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.054 2382 533.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
928 - -7.4 110 932 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 958 -527.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1043 - -7.5 121 1047 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.057 2385 534.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1348 - -7.6 152 1352 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 959 -524.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1433 - -7.9 160 1437 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2374 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1738 - -7.1 191 1742 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 959 -520.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1833 - -7.3 200 1837 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.062 2372 529.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2138 - -7.1 227 2142 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 959 -519.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2263 - -7.0 233 2267 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2377 525.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2578 - -6.8 249 2582 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 954 -517.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2683 - -7.4 254 2687 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 526.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2998 - -6.5 270 3002 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 953 -517.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3103 - -6.5 275 3107 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 526.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3418 - -6.4 291 3422 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 953 -517.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3528 - -6.2 296 3532 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.065 2380 524.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3838 - -6.2 312 3842 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 959 -516.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
3958 - -6.8 318 3962 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4278 - -6.0 334 4282 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -514.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4388 - -6.5 338 4392 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4718 - -6.5 347 4722 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 960 -514.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4838 - -6.6 350 4842 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2380 522.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5158 - -6.6 358 5162 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 960 -516.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5268 - -7.0 360 5272 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5598 - -6.6 369 5602 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 960 -514.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5718 - -6.9 372 5722 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2380 522.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6038 - -6.6 380 6042 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 959 -511.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6148 - -7.2 382 6152 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2378 521.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6478 - -6.6 391 6482 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 956 -511.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6593 - -6.8 393 6597 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2381 523.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6918 - -6.4 402 6922 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 957 -512.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7033 - -7.2 404 7037 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2380 523.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7358 - -6.1 413 7362 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 959 -511.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7473 - -6.5 415 7477 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2381 522.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7798 - -5.9 424 7802 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 958 -511.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7913 - -6.1 426 7917 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.070 2375 524.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8238 - -5.8 435 8242 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 956 -510.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8353 - -6.6 437 8357 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2378 522.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8678 - -5.8 446 8682 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 960 -510.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8793 - -6.5 448 8797 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2382 522.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9118 - -5.9 457 9122 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 961 -511.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9233 - -6.5 459 9237 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2379 521.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9558 - -6.0 468 9562 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 961 -510.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9658 - -6.8 470 9662 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2377 520.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9998 - -6.1 479 10002 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 961 -509.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10108 - -6.2 481 10112 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2374 519.5 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10438 - -6.2 490 10442 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 957 -509.7 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10538 - -6.8 492 10542 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2374 521.0 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10878 - -6.1 501 10882 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 954 -510.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10978 - -6.9 503 10982 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2374 522.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11318 - -6.1 512 11322 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 961 -508.3 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11418 - -6.7 514 11422 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2374 519.5 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11758 - -5.8 523 11762 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -509.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11853 - -5.8 525 11857 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2375 515.3 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12158 - -5.8 533 12162 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 959 -509.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12248 - -6.3 535 12252 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2380 516.7 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12558 - -5.9 543 12562 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.081 955 -508.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12648 - -5.4 545 12652 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2375 516.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12958 - -5.8 553 12962 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 959 -509.4 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13048 - -5.4 555 13052 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2378 516.0 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
13358 - -5.6 563 13362 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 960 -510.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13443 - -5.3 565 13447 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2376 514.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13758 - -5.6 573 13762 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 958 -510.1 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13843 - -6.5 575 13847 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2375 521.0 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14158 - -5.6 583 14162 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 953 -511.5 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14243 - -5.1 585 14247 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2376 517.5 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14558 - -5.6 593 14562 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 960 -514.9 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14638 - -6.1 595 14642 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2377 521.0 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14958 - -5.7 603 14962 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 956 -511.2 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15048 - -5.7 605 15052 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2377 522.4 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15358 - -5.7 613 15362 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 959 -515.6 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15438 - -5.9 615 15442 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2376 521.0 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15719 - 5.4 622 15837 done -0.31 0.63 0.113 2288 203.2 - - 2376 - - 107.30 1.415 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15838 - 2.5 625 15952 roll 0.89 1.27 0.088 2553 208.7 2.38 0.094 3514 478.2 127.1 108.78 1.390 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16008 - 8.2 629 16012 done 0.89 - - 2552 - 2.83 0.081 2100 -499.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16318 - 7.5 637 16322 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.090 3512 495.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16363 - 7.5 638 16367 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.079 2095 -506.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16678 - 7.7 646 16682 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.088 3511 500.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16723 - 8.7 647 16727 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 2100 -507.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17038 - 7.7 655 17076 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17398 - 7.5 664 17402 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.089 3511 498.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17493 - 10.1 666 17497 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.080 2100 -513.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17798 - 7.6 674 17836 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18158 - 7.6 683 18162 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.090 3510 498.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18248 - 7.0 685 18252 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.082 2100 -507.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18558 - 7.6 693 18562 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.091 3518 497.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18603 - 8.4 694 18607 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.083 2102 -505.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18918 - 7.6 702 18956 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19278 - 7.6 711 19282 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.090 3517 496.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19383 - 8.7 713 19387 done 0.89 - - 2552 - 2.83 0.084 2092 -503.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19718 - 7.4 722 19756 done 0.89 - - 2552 - - - 2092 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20078 - 7.4 731 20082 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.091 3511 497.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20183 - 8.4 733 20187 done 0.89 - - 2553 - 2.80 0.084 2096 -505.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20518 - 7.5 742 20522 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.092 3514 497.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20573 - 8.6 743 20577 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 2101 -504.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20878 - 7.2 751 20916 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21238 - 7.2 760 21242 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.091 3511 498.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21338 - 8.3 762 21342 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 2099 -504.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21678 - 7.2 771 21716 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22038 - 7.0 780 22042 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.091 3515 496.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22133 - 7.8 782 22137 done 0.89 - - 2552 - 2.83 0.085 2093 -502.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22438 - 6.7 790 22442 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.093 3514 498.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22488 - 7.2 791 22492 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.087 2101 -504.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22798 - 6.6 799 22836 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23158 - 6.5 808 23162 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.094 3514 496.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23253 - 7.2 810 23257 done 0.89 - - 2552 - 2.83 0.088 2098 -500.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23558 - 6.3 818 23596 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23918 - 6.3 827 23922 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.094 3511 495.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24008 - 6.4 829 24012 done 0.89 - - 2552 - 2.83 0.088 2095 -500.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24318 - 6.3 837 24356 done 0.89 - - 2552 - - - 2095 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24678 - 6.3 846 24682 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.094 3515 493.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24773 - 6.7 848 24777 done 0.89 - - 2552 - 2.83 0.088 2100 -500.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25078 - 6.6 856 25116 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25438 - 6.8 865 25442 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.095 3511 495.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25528 - 6.3 867 25532 done 0.89 - - 2552 - 2.83 0.090 2102 -497.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25838 - 6.6 883 25856 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26158 - 6.6 899 26162 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.097 3510 494.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26248 - 6.8 903 26252 done 0.89 - - 2552 - 2.83 0.092 2100 -498.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26558 - 6.2 919 26562 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.097 3510 494.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26603 - 7.3 921 26607 done 0.89 - - 2553 - 2.83 0.092 2100 -498.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26918 - 6.6 937 26936 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27238 - 6.7 953 27242 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.097 3510 494.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27328 - 7.9 957 27332 done 0.89 - - 2552 - 2.85 0.094 2099 -495.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27638 - 6.8 973 27656 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27958 - 6.2 999 27962 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.097 3510 495.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28043 - 7.8 1007 28047 done 0.89 - - 2552 - 2.85 0.093 2091 -497.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28348 - 6.4 1038 28356 done 0.89 - - 2552 - - - 2092 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28658 - 6.4 1069 28662 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.097 3514 493.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28748 - 7.3 1078 28752 done 0.89 - - 2552 - 2.85 0.093 2095 -497.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29058 - 6.7 1109 29062 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.099 3510 491.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29118 - 5.9 1115 29127 done 0.89 - - 2552 - 2.83 0.094 2094 -500.4 129.8 4.07 0.913 2067 -4.9 - - - - - - - - - -
29428 - 5.0 1146 29457 roll 0.89 - - 2552 - 2.95 0.097 3513 481.0 162.2 25.10 0.821 1936 -5.2 - - - - - - - - - -
29523 - 6.1 1155 29527 done 0.93 - - 2552 - 2.88 0.091 2092 -493.4 162.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29828 - 5.2 1186 29852 roll 0.93 - - 2552 - 2.95 0.095 3512 481.4 188.6 20.37 0.798 1829 -5.3 - - - - - - - - - -
29958 - 6.0 1199 29962 done 0.96 - - 2552 - 2.83 0.087 2096 -500.4 189.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -