LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  411 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -30293.094 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051930,5657.638,-5058.377,605,15.0,625 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  055442,5657.674,-5058.276,818,9.6,836,-27.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.8,407199,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30202,7.90,0.815,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,31.283
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  37702,1240
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1
_24V_AH  23.1,57.381

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 102 0.00 0.00 -85.78 0.000 2 0.000 0.000 71 2378 2552
103 -0.89 -127.1 -3.6 17 137 12.18 0.00 -18.60 0.000 6 0.179 0.000 2160 2378 3118
438 -0.89 -127.1 -8.9 61 442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2160 957 3117
623 -0.89 -127.1 -7.6 79 627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2160 2382 3117
928 -0.89 -127.1 -7.4 110 932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2160 958 3117
1043 -0.89 -127.1 -7.5 121 1047 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2160 2385 3117
1348 -0.89 -127.1 -7.6 152 1352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2160 959 3117
1433 -0.89 -127.1 -7.9 160 1437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2374 3117
1738 -0.89 -127.1 -7.1 191 1742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 959 3117
1833 -0.89 -127.1 -7.3 200 1837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2372 3116
2138 -0.89 -127.1 -7.1 227 2142 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 959 3116
2263 -0.89 -127.1 -7.0 233 2267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3116
2578 -0.89 -127.1 -6.8 249 2582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 954 3115
2683 -0.89 -127.1 -7.4 254 2687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3115
2998 -0.89 -127.1 -6.5 270 3002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 953 3114
3103 -0.89 -127.1 -6.5 275 3107 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3114
3418 -0.89 -127.1 -6.4 291 3422 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 953 3113
3528 -0.89 -127.1 -6.2 296 3532 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2380 3113
3838 -0.89 -127.1 -6.2 312 3842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 959 3111
3958 -0.89 -127.1 -6.8 318 3962 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3111
4278 -0.89 -127.1 -6.0 334 4282 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3110
4388 -0.89 -127.1 -6.5 338 4392 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3111
4718 -0.89 -127.1 -6.5 347 4722 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 960 3109
4838 -0.89 -127.1 -6.6 350 4842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2380 3109
5158 -0.89 -127.1 -6.6 358 5162 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 960 3109
5268 -0.89 -127.1 -7.0 360 5272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3109
5598 -0.89 -127.1 -6.6 369 5602 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 960 3108
5718 -0.89 -127.1 -6.9 372 5722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2380 3109
6038 -0.89 -127.1 -6.6 380 6042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 959 3108
6148 -0.89 -127.1 -7.2 382 6152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2378 3108
6478 -0.89 -127.1 -6.6 391 6482 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 956 3107
6593 -0.89 -127.1 -6.8 393 6597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2381 3107
6918 -0.89 -127.1 -6.4 402 6922 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 957 3107
7033 -0.89 -127.1 -7.2 404 7037 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2380 3107
7358 -0.89 -127.1 -6.1 413 7362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 959 3107
7473 -0.89 -127.1 -6.5 415 7477 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2381 3106
7798 -0.89 -127.1 -5.9 424 7802 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 958 3106
7913 -0.89 -127.1 -6.1 426 7917 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3106
8238 -0.89 -127.1 -5.8 435 8242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 956 3106
8353 -0.89 -127.1 -6.6 437 8357 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2378 3106
8678 -0.89 -127.1 -5.8 446 8682 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 960 3105
8793 -0.89 -127.1 -6.5 448 8797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2382 3105
9118 -0.89 -127.1 -5.9 457 9122 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 961 3105
9233 -0.89 -127.1 -6.5 459 9237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2379 3105
9558 -0.89 -127.1 -6.0 468 9562 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 961 3104
9658 -0.89 -127.1 -6.8 470 9662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2377 3104
9998 -0.89 -127.1 -6.1 479 10002 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 961 3104
10108 -0.89 -127.1 -6.2 481 10112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2374 3104
10438 -0.89 -127.1 -6.2 490 10442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 957 3104
10538 -0.89 -127.1 -6.8 492 10542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2374 3104
10878 -0.89 -127.1 -6.1 501 10882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 954 3104
10978 -0.89 -127.1 -6.9 503 10982 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2374 3104
11318 -0.89 -127.1 -6.1 512 11322 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 961 3104
11418 -0.89 -127.1 -6.7 514 11422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2374 3104
11758 -0.89 -127.1 -5.8 523 11762 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3104
11853 -0.89 -127.1 -5.8 525 11857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3104
12158 -0.89 -127.1 -5.8 533 12162 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 959 3104
12248 -0.89 -127.1 -6.3 535 12252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2380 3104
12558 -0.89 -127.1 -5.9 543 12562 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 955 3104
12648 -0.89 -127.1 -5.4 545 12652 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3104
12958 -0.89 -127.1 -5.8 553 12962 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 959 3103
13048 -0.89 -127.1 -5.4 555 13052 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2378 3102
13358 -0.89 -127.1 -5.6 563 13362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 960 3104
13443 -0.89 -127.1 -5.3 565 13447 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2376 3104
13758 -0.89 -127.1 -5.6 573 13762 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 958 3103
13843 -0.89 -127.1 -6.5 575 13847 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3103
14158 -0.89 -127.1 -5.6 583 14162 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 953 3103
14243 -0.89 -127.1 -5.1 585 14247 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2376 3103
14558 -0.89 -127.1 -5.6 593 14562 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 960 3103
14638 -0.89 -127.1 -6.1 595 14642 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2377 3103
14958 -0.89 -127.1 -5.7 603 14962 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 956 3103
15048 -0.89 -127.1 -5.7 605 15052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2377 3103
15358 -0.89 -127.1 -5.7 613 15362 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3103
15438 -0.89 -127.1 -5.9 615 15442 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2376 3103
15719 -0.31 0.0 5.4 622 15837 0.63 0.00 107.30 1.415 6 0.113 0.000 2288 2376 2598
15838 0.89 127.1 2.5 625 15952 1.27 2.38 108.78 1.390 4 0.088 0.094 2553 3514 2079
16008 0.89 127.1 8.2 629 16012 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2552 2100 2079
16318 0.89 127.1 7.5 637 16322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2552 3512 2083
16363 0.89 127.1 7.5 638 16367 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2552 2095 2083
16678 0.89 127.1 7.7 646 16682 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2552 3511 2085
16723 0.89 127.1 8.7 647 16727 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2100 2085
17038 0.89 127.1 7.7 655 17076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
17398 0.89 127.1 7.5 664 17402 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2552 3511 2085
17493 0.89 127.1 10.1 666 17497 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2552 2100 2085
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