DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.25 of 150.00 AH used of 24V (63.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.21 of 110.00 AH used of 10V (74.36% remains)
• Surface angle -1.3 deg, depth 9.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.2 m at 19.8 m depth, ceiling 3.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3130.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3130.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2895 - - - 861 - -146.0 -6.60 - 3050 - - - - - - - - - - -
27 10.0 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.115 2672 -343.1 5.05 0.076 3899 601.6 -146.0 -16.12 - 3629 -35.9 - - - - - - - - - -
60 12.8 -9.0 6 66 done -0.62 - - 2672 - 2.22 0.051 2480 -639.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
405 67.3 -15.0 67 412 roll -0.50 0.12 0.239 2698 216.7 2.38 0.074 3899 596.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
627 94.8 -12.3 106 633 done -0.50 - - 2698 - 2.20 0.050 2489 -640.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
961 136.4 -11.7 141 962 done -0.50 - - 2698 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1280 170.3 -10.9 171 1281 done -0.50 - - 2698 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1600 201.1 -9.2 201 1604 roll -0.53 - - 2698 - 2.33 0.076 3903 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1624 203.4 -9.0 203 1628 done -0.57 - - 2698 - 2.22 0.049 2486 -638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1952 233.8 -8.9 233 1958 done -0.61 - - 2698 - - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2278 262.9 -8.7 264 2280 done -0.65 0.15 0.128 2650 -320.0 - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2595 304.0 -13.1 294 2600 roll -0.57 0.12 0.216 2677 225.0 2.25 0.066 1083 -623.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2611 306.1 -12.2 295 2618 done -0.51 - - 2678 - 2.30 0.063 2497 614.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2938 338.1 -9.6 326 2939 done -0.51 - - 2677 - - - 2497 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3256 368.5 -9.5 356 3260 roll -0.51 - - 2678 - 2.30 0.079 3900 610.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3308 373.6 -9.7 360 3312 done -0.54 - - 2677 - 2.20 0.047 2481 -645.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3633 405.3 -9.8 390 3634 done -0.54 - - 2677 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3953 435.6 -9.4 420 3954 done -0.54 - - 2678 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4271 464.2 -8.9 450 4275 roll -0.54 - - 2678 - 2.22 0.062 1081 -630.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4282 465.5 -9.1 450 4289 done -0.54 - - 2677 - 2.25 0.061 2492 627.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4607 492.4 -8.0 481 4608 done -0.54 - - 2678 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4928 519.0 -8.1 511 4929 done -0.56 - - 2678 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5248 545.4 -8.2 541 5252 roll -0.58 - - 2678 - 2.30 0.077 3900 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5281 548.5 -8.3 543 5288 done -0.62 - - 2678 - 2.20 0.046 2488 -641.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5607 575.9 -8.7 574 5608 done -0.64 - - 2678 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5945 605.9 -8.9 602 5949 roll -0.67 - - 2678 - 2.22 0.060 1080 -634.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5972 608.8 -9.4 602 5980 done -0.69 0.12 0.129 2636 -350.0 2.28 0.058 2498 621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6285 645.0 -11.7 613 6286 done -0.62 - - 2636 - - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6592 679.4 -11.2 623 6596 roll -0.54 0.20 0.207 2686 250.0 2.30 0.076 3900 609.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6608 681.2 -10.7 623 6612 done -0.49 - - 2686 - 2.20 0.046 2490 -640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6921 703.6 -7.0 633 6925 roll -0.55 - - 2686 - 2.22 0.060 1085 -632.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6931 704.5 -7.1 633 6935 done -0.59 - - 2686 - 2.28 0.060 2498 619.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7250 727.0 -7.2 644 7251 done -0.65 - - 2686 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7555 749.2 -7.2 654 7560 roll -0.70 0.15 0.120 2633 -353.3 2.33 0.077 3906 604.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7584 752.0 -10.2 655 7588 done -0.67 - - 2633 - 2.22 0.047 2483 -641.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7920 789.9 -11.4 666 7921 done -0.59 0.15 0.215 2667 226.7 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8225 816.4 -8.3 676 8226 done -0.59 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8533 842.2 -8.4 686 8534 done -0.59 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8837 867.8 -8.2 696 8839 done -0.59 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9144 892.2 -8.1 706 9145 done -0.59 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9451 917.1 -8.0 716 9452 done -0.59 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9757 941.7 -8.1 726 9758 done -0.61 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10064 966.2 -8.0 736 10065 done -0.63 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10370 989.8 -7.6 746 10371 done -0.65 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10397 begin apogee
10402 992.2 7.6 747 10537 done -0.12 0.50 0.182 2814 294.0 - - 2260 - - 128.62 1.570 3030 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10538 begin climb
10540 995.5 - 751 10687 roll 0.62 0.80 0.130 3063 311.2 2.58 0.068 880 -534.9 146.0 137.48 1.514 2433 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
10772 973.9 13.3 758 10777 done 0.53 - - 3062 - 2.45 0.056 2280 571.4 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11090 932.5 13.0 769 11095 roll 0.45 0.17 0.190 3017 -264.7 2.35 0.072 3687 598.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11187 920.4 13.3 772 11192 done 0.40 0.12 0.203 2998 -158.3 2.30 0.057 2290 -607.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11524 888.4 9.2 783 11544 roll 0.45 - - 3006 - 2.35 0.071 865 -606.4 163.1 15.05 1.356 2364 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
11595 881.5 9.6 785 11609 done 0.51 - - 3006 - 2.30 0.058 2277 613.9 171.1 8.73 1.240 2332 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
11923 849.2 9.9 796 11928 roll 0.55 0.10 0.115 3057 510.0 2.35 0.073 3694 603.0 173.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12013 835.9 15.9 798 12020 done 0.43 0.22 0.199 3011 -209.1 2.30 0.057 2275 -617.0 173.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12326 804.4 9.8 809 12340 roll 0.47 - - 3019 - 2.35 0.070 868 -598.7 178.0 7.35 1.172 2303 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
12385 798.5 10.8 810 12392 done 0.50 - - 3019 - 2.28 0.057 2288 622.8 178.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12698 767.8 9.8 821 12709 roll 0.51 - - 3020 - 2.28 0.071 3687 613.6 182.6 5.70 1.066 2285 -3.2 0.256 - - - - - - - - -
12771 759.6 11.8 823 12775 done 0.47 - - 3029 - 2.28 0.056 2275 -619.3 182.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13094 726.0 10.3 834 13098 roll 0.47 - - 3040 - 2.30 0.069 856 -617.0 182.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13149 720.2 10.5 835 13157 done 0.47 - - 3040 - 2.30 0.057 2272 615.7 182.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13463 687.0 10.7 846 13467 roll 0.47 - - 3040 - 2.30 0.072 3697 619.6 182.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13529 678.6 13.3 848 13534 done 0.40 0.20 0.187 3000 -200.0 2.28 0.057 2265 -628.1 182.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13865 651.2 8.0 859 13911 roll 0.52 - - 3007 - 2.33 0.071 865 -600.9 226.2 40.53 1.330 2108 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
13964 643.0 8.2 862 14009 done 0.68 0.22 0.083 3099 418.2 2.30 0.055 2280 615.2 265.9 37.97 1.300 1945 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
14321 581.3 17.5 879 14326 roll 0.57 0.17 0.194 3055 -258.8 2.33 0.069 3692 606.0 265.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14378 572.7 13.3 884 14382 done 0.57 - - 3063 - 2.30 0.056 2275 -616.1 265.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14703 526.2 14.5 914 14707 roll 0.54 - - 3074 - 2.28 0.068 866 -618.0 265.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14782 514.7 13.6 921 14787 done 0.54 0.12 0.185 3044 -250.0 2.25 0.056 2279 628.0 265.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15112 471.9 12.6 952 15116 roll 0.54 - - 3043 - 2.28 0.071 3693 620.2 265.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15168 464.5 13.2 956 15175 done 0.56 - - 3051 - 2.25 0.055 2276 -629.8 265.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15493 422.4 13.0 987 15497 roll 0.56 - - 3062 - 2.25 0.068 863 -628.0 265.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15570 412.7 11.6 993 15577 done 0.60 - - 3062 - 2.25 0.055 2278 628.9 265.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15897 368.8 13.4 1024 15901 roll 0.60 - - 3062 - 2.28 0.070 3689 618.9 265.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15962 358.9 14.9 1029 15970 done 0.60 - - 3072 - 2.28 0.055 2278 -618.9 265.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16290 311.4 15.0 1060 16294 roll 0.56 - - 3083 - 2.25 0.067 865 -628.0 265.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16356 301.7 14.3 1065 16364 done 0.56 0.08 0.163 3051 -400.0 2.28 0.055 2274 618.0 265.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16682 262.9 11.8 1096 16686 roll 0.59 - - 3050 - 2.28 0.070 3691 621.5 265.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16742 254.8 11.3 1101 16750 done 0.61 - - 3058 - 2.28 0.054 2265 -625.4 265.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17069 215.5 12.2 1132 17073 roll 0.61 - - 3068 - 2.25 0.067 860 -624.4 265.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17135 207.6 10.7 1137 17142 done 0.64 - - 3068 - 2.25 0.054 2282 632.0 265.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17462 168.2 12.7 1168 17466 roll 0.64 - - 3068 - 2.25 0.070 3690 625.8 265.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17527 159.0 15.5 1173 17535 done 0.64 - - 3079 - 2.28 0.054 2275 -620.6 265.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17855 118.1 11.9 1204 17859 roll 0.64 - - 3087 - 2.25 0.067 860 -628.9 265.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17940 107.9 12.1 1211 17944 done 0.68 - - 3087 - 2.25 0.054 2276 629.3 265.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18281 69.4 11.7 1265 18288 roll 0.71 - - 3087 - 2.28 0.070 3686 618.4 265.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18340 62.2 12.2 1275 18347 done 0.71 - - 3097 - 2.25 0.054 2272 -628.4 265.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18685 24.2 10.6 1336 18692 roll 0.71 - - 3107 - 2.25 0.069 860 -627.6 265.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18744 17.8 11.0 1346 18750 done 0.71 - - 3107 - 2.25 0.054 2279 630.7 265.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18818 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18818 begin subsurface finish
18825 8.9 -12.1 1359 18866 done 0.06 0.73 0.175 2893 -293.2 - - 2279 - 51.2 -34.20 - 2822 -26.1 - - - - - - - - - -
18867 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18867 begin surface