OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.87 of 147.00 AH used of 24V (44.99% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 55.07 of 122.20 AH used of 10V (54.94% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.58, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 956
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 138 - - - 2404 - -117.3 -11.10 - 1550 - - - - - - - - - - -
40 3.6 - 1 147 roll -0.67 12.68 0.250 3098 233.4 2.45 0.095 3808 573.1 -117.3 -84.35 - 3356 -21.4 - - - - - - - - - -
199 9.3 -7.3 15 206 done -0.45 0.25 0.165 3167 276.0 2.30 0.064 2397 -613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
527 39.2 -7.1 46 528 done -0.53 - - 3167 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
844 57.2 -4.6 76 849 roll -0.53 - - 3167 - 2.40 0.067 993 -584.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
874 59.8 -8.5 78 879 done -0.59 0.12 0.084 3120 -391.7 2.35 0.059 2404 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1199 84.6 -6.7 105 1201 done -0.59 - - 3120 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1506 109.7 -7.9 120 1510 roll -0.59 - - 3116 - 2.45 0.077 3812 574.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1562 114.3 -8.4 122 1569 done -0.59 - - 3116 - 2.33 0.053 2398 -606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1878 136.2 -6.8 138 1883 roll -0.59 - - 3117 - 2.40 0.067 987 -587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1942 140.9 -7.4 141 1946 done -0.64 - - 3117 - 2.30 0.058 2404 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2267 163.3 -6.4 154 2271 roll -0.64 - - 3113 - 2.35 0.077 3818 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2324 167.1 -7.1 155 2330 done -0.64 - - 3113 - 2.30 0.053 2388 -621.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2636 187.1 -6.3 166 2640 roll -0.64 - - 3113 - 2.30 0.067 987 -609.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2682 190.0 -6.2 167 2686 done -0.70 - - 3113 - 2.28 0.059 2407 622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3006 209.9 -6.0 178 3007 done -0.70 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3312 227.6 -5.9 188 3313 done -0.70 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3618 246.6 -6.4 198 3622 roll -0.70 - - 3113 - 2.42 0.067 997 -582.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3652 248.8 -6.6 199 3656 done -0.75 0.12 0.089 3065 -400.0 2.33 0.060 2409 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3981 277.0 -8.9 210 3986 roll -0.68 0.10 0.100 3094 290.0 2.35 0.067 990 -603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4024 280.8 -8.6 211 4028 done -0.68 - - 3094 - 2.28 0.061 2398 617.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4349 307.0 -8.0 221 4350 done -0.68 - - 3094 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4651 331.3 -8.0 226 4652 done -0.68 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4954 355.9 -8.0 231 4956 done -0.68 - - 3094 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5257 378.5 -7.4 236 5261 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.081 3812 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5307 382.0 -7.3 236 5311 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.054 2403 -612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5617 402.5 -6.6 241 5621 roll -0.68 - - 3094 - 2.42 0.068 985 -586.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5650 404.9 -7.1 241 5653 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.062 2400 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5982 426.8 -6.7 247 5986 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.069 983 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6021 429.8 -7.5 247 6025 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.061 2410 612.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6342 452.0 -7.0 253 6343 done -0.68 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6645 473.2 -7.0 258 6649 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.070 991 -596.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6683 476.3 -7.6 258 6687 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.062 2404 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7005 498.4 -6.9 264 7006 done -0.68 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7307 517.8 -6.4 269 7308 done -0.68 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7610 537.6 -6.5 274 7614 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.070 982 -597.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7660 541.2 -7.4 274 7664 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.062 2409 612.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7971 560.1 -6.1 279 7972 done -0.68 - - 3094 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8273 578.7 -6.1 284 8277 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.071 989 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8306 581.1 -7.3 284 8310 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.063 2399 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8633 602.0 -6.4 290 8634 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8936 621.1 -6.3 295 8938 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9239 641.5 -6.7 300 9241 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9542 659.8 -5.9 305 9546 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.071 992 -586.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9569 661.6 -6.4 305 9573 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.063 2403 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9901 680.6 -5.7 311 9902 done -0.68 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10205 697.9 -5.7 316 10206 done -0.68 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10507 715.4 -5.8 321 10509 done -0.68 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10811 734.1 -6.2 326 10812 done -0.68 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11114 752.6 -6.1 331 11118 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.071 986 -595.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11136 754.0 -6.2 331 11140 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.063 2406 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11473 772.9 -5.6 337 11474 done -0.68 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11777 789.4 -5.4 342 11778 done -0.72 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12080 806.0 -5.5 347 12084 roll -0.77 - - 3094 - 2.42 0.071 992 -584.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12108 807.6 -6.1 347 12112 done -0.81 0.12 0.085 3049 -375.0 2.33 0.064 2410 608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12439 828.5 -6.3 353 12440 done -0.81 - - 3049 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12742 846.8 -6.0 358 12744 done -0.81 - - 3049 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13046 864.8 -5.9 363 13047 done -0.81 - - 3049 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13349 882.8 -6.0 368 13353 roll -0.81 - - 3050 - 2.47 0.072 988 -575.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13376 884.7 -6.5 368 13381 done -0.76 - - 3049 - 2.35 0.064 2403 602.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13709 906.6 -6.7 374 13711 done -0.69 0.15 0.150 3090 273.3 - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14012 923.7 -5.6 379 14013 done -0.69 - - 3090 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14316 940.6 -5.7 384 14320 roll -0.69 - - 3090 - 2.45 0.072 985 -578.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14344 942.4 -6.2 384 14347 done -0.74 - - 3087 - 2.33 0.064 2406 609.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14682 961.4 -5.7 390 14683 done -0.74 - - 3087 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14984 978.3 -5.6 395 14986 done -0.74 - - 3087 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15224 begin apogee
15231 991.6 5.4 399 15347 done -0.22 0.52 0.137 3247 307.7 - - 2196 - - 107.97 1.493 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15348 begin climb
15350 995.7 - 401 15474 roll 0.67 0.85 0.094 3534 337.6 2.78 0.075 792 -505.0 117.3 113.20 1.437 2397 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15509 994.1 6.9 403 15514 done 0.31 0.45 0.176 3421 -251.1 2.50 0.061 2205 565.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15841 977.0 5.1 409 15845 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.079 3624 596.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15880 974.7 6.1 409 15885 done 0.22 0.12 0.183 3392 -241.7 2.33 0.064 2203 -609.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16202 960.5 4.4 415 16222 done 0.32 - - 3392 - - - 2202 - 137.0 18.45 1.388 2317 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
16504 946.0 4.8 420 16515 done 0.42 0.17 0.083 3460 400.0 - - 2202 - 143.6 7.75 1.225 2290 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
16807 926.3 6.6 425 16809 done 0.34 0.12 0.141 3427 -275.0 - - 2203 - 143.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17110 910.1 5.3 430 17114 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.077 779 -576.5 143.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17165 907.1 5.6 430 17171 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.062 2214 615.9 143.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17475 890.5 5.4 436 17476 done 0.34 - - 3436 - - - 2214 - 143.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17778 873.6 5.5 441 17779 done 0.34 - - 3436 - - - 2214 - 143.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18081 857.7 5.2 446 18082 done 0.34 - - 3436 - - - 2214 - 143.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18385 841.8 5.2 451 18389 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.078 782 -579.8 143.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18434 839.1 4.9 451 18446 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.061 2201 617.0 148.3 5.68 1.097 2271 -3.0 0.261 - - - - - - - - -
18749 822.5 5.3 457 18754 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 3613 600.9 148.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18806 819.2 6.3 457 18812 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.064 2199 -614.8 148.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19116 803.7 5.0 463 19117 done 0.29 - - 3436 - - - 2198 - 148.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19419 788.7 5.0 468 19423 roll 0.29 - - 3436 - 2.38 0.079 788 -592.4 148.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19474 785.9 5.2 468 19481 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.062 2212 619.1 148.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19785 770.6 4.9 474 19791 done 0.29 - - 3436 - - - 2212 - 150.9 3.90 0.872 2261 -2.6 0.259 - - - - - - - - -
20088 755.5 5.0 479 20089 done 0.29 - - 3436 - - - 2212 - 151.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20390 740.0 5.2 484 20391 done 0.29 - - 3436 - - - 2212 - 151.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20693 724.2 5.2 489 20694 done 0.29 - - 3436 - - - 2212 - 151.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20997 709.0 5.0 494 20998 done 0.29 - - 3436 - - - 2212 - 151.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21300 694.1 4.9 499 21307 done 0.29 - - 3436 - - - 2212 - 154.6 5.55 1.024 2244 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
21603 679.5 4.9 504 21611 done 0.30 - - 3436 - - - 2212 - 159.7 6.22 1.065 2224 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
21906 663.6 5.3 509 21910 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.081 3612 595.7 159.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21945 661.1 6.9 509 21950 done 0.26 0.15 0.175 3399 -246.7 2.33 0.063 2197 -607.3 159.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22267 645.9 4.7 515 22283 roll 0.40 0.15 0.081 3463 426.7 2.40 0.078 788 -587.1 169.5 10.10 1.171 2185 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
22335 641.6 6.7 516 22339 done 0.40 - - 3463 - 2.30 0.062 2200 613.9 169.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22696 617.5 6.8 522 22697 done 0.36 - - 3463 - - - 2200 - 169.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22998 596.9 6.8 527 23000 done 0.32 0.15 0.143 3421 -280.0 - - 2201 - 169.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23301 580.9 5.2 532 23302 done 0.40 - - 3422 - - - 2200 - 169.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23605 565.9 4.9 537 23612 done 0.48 0.15 0.085 3480 386.7 - - 2200 - 172.9 4.57 0.894 2171 -2.6 0.190 - - - - - - - - -
23908 546.0 6.7 542 23910 done 0.40 0.12 0.146 3447 -275.0 - - 2200 - 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24210 527.6 6.1 547 24214 roll 0.40 - - 3447 - 2.38 0.080 3617 595.4 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24254 524.6 6.6 547 24259 done 0.35 - - 3449 - 2.38 0.063 2194 -597.9 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24570 505.5 6.0 553 24571 done 0.35 - - 3449 - - - 2194 - 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24873 488.2 5.6 558 24877 roll 0.35 - - 3449 - 2.40 0.077 788 -585.8 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24911 486.1 5.7 558 24915 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.061 2205 616.1 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25232 469.6 5.2 564 25233 done 0.35 - - 3449 - - - 2205 - 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25536 454.1 5.1 569 25537 done 0.35 - - 3449 - - - 2205 - 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25839 438.3 5.2 574 25840 done 0.35 - - 3449 - - - 2205 - 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26142 421.7 5.6 579 26146 roll 0.35 - - 3449 - 2.45 0.077 778 -582.4 172.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26181 419.5 4.6 579 26203 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.061 2212 615.5 187.5 14.48 1.085 2110 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
26507 399.7 6.1 585 26511 roll 0.46 - - 3449 - 2.35 0.080 3611 595.3 187.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
26569 395.4 6.9 586 26573 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.063 2188 -610.7 187.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
26935 375.3 5.4 592 26939 roll 0.51 - - 3449 - 2.38 0.077 788 -588.2 187.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
27020 370.4 6.0 593 27025 done 0.58 0.17 0.082 3519 411.8 2.30 0.061 2203 615.2 187.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
27364 345.0 7.6 599 27368 roll 0.44 0.17 0.150 3465 -317.6 2.40 0.077 781 -592.5 187.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
27414 341.7 6.0 599 27418 done 0.44 - - 3465 - 2.30 0.060 2205 619.1 187.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
27724 323.5 6.0 604 27725 done 0.44 - - 3465 - - - 2205 - 187.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28026 305.0 6.2 609 28028 done 0.44 - - 3465 - - - 2205 - 187.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
28331 286.3 6.0 617 28335 roll 0.44 - - 3465 - 2.33 0.078 3606 601.3 187.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
28382 282.9 5.9 618 28386 done 0.39 - - 3465 - 2.30 0.062 2195 -613.5 187.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
28701 262.2 6.6 629 28702 done 0.39 - - 3465 - - - 2195 - 187.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29007 245.0 5.3 639 29011 roll 0.39 - - 3465 - 2.42 0.077 3614 586.4 187.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29057 242.1 6.3 640 29062 done 0.34 0.15 0.163 3425 -266.7 2.30 0.062 2200 -614.8 187.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
29376 229.1 4.0 651 29409 done 0.52 0.17 0.083 3491 388.2 - - 2199 - 221.5 29.95 0.999 1972 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
29712 209.7 5.6 662 29714 done 0.57 - - 3491 - - - 2200 - 221.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30019 193.4 5.4 672 30020 done 0.61 - - 3492 - - - 2200 - 221.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30325 177.5 5.1 682 30330 roll 0.67 0.12 0.100 3548 466.7 2.45 0.075 781 -579.2 221.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30409 171.2 7.8 684 30414 done 0.53 0.22 0.159 3486 -281.8 2.33 0.061 2213 614.6 221.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30722 155.1 4.9 694 30731 roll 0.53 - - 3490 - 2.42 0.075 794 -586.4 225.1 3.88 0.653 1957 -2.6 0.070 - - - - - - - - -
30766 153.1 4.1 695 30801 done 0.57 - - 3490 - 2.28 0.059 2207 619.7 257.7 29.10 0.943 1824 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
31122 135.0 5.6 711 31126 roll 0.63 - - 3490 - 2.33 0.077 3608 601.3 257.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
31245 126.1 7.6 716 31251 done 0.63 - - 3490 - 2.28 0.061 2195 -619.7 257.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
31561 103.8 7.1 732 31566 roll 0.73 0.17 0.081 3571 476.5 2.40 0.074 787 -586.7 257.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
31651 96.4 8.2 736 31656 done 0.60 0.22 0.150 3507 -290.9 2.30 0.060 2210 618.7 257.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
31973 77.7 6.4 753 31977 roll 0.66 - - 3517 - 2.38 0.074 787 -597.9 257.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
32037 73.5 8.6 758 32041 done 0.71 - - 3517 - 2.30 0.059 2210 618.7 257.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
32364 58.4 0.3 788 32509 roll 0.91 0.22 0.076 3625 490.9 2.55 0.073 783 -559.6 421.9 136.40 0.857 1154 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
32535 41.6 16.1 804 32540 done 0.77 0.22 0.163 3568 -259.1 2.38 0.058 2197 594.1 421.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
32861 8.2 7.8 834 32865 roll 0.87 - - 3572 - 2.47 0.076 783 -572.5 421.9 - - 1142 - - - - - - - - - - -
32868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32868 begin surface coast
32877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32877 begin surface
SM 3.70 - - - - -9.87 10.32 0.106 146 -332.0 - - 2411 - 426.58 - - 1136 - - - - - - - -