OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  411 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26418.832 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080827,5006.181,-14428.198,31,2.1,50,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.018,-0.177
_SM_DEPTHo  3.64 KALMAN_X  -7636.2,-25.8,-119.6,62953.4,450.3
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  19975.7,-347.4,-1176.0,-13385.8,4354.0
GPS2  081510,5006.205,-14428.083,12,2.3,31,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.1,22678,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  5.9,1.025573 XPDR_PINGS  956
SM_CCo  32961,0.00,0.000,0,0,1136,426.58 _24V_AH  21.5,80.868
SM_GC  3.70,10.32,0.00,0.00,0.106,0.000,0.000,146,2411,1136,-9.87,0.31,426.58 _10V_AH  10.5,55.068
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14434.37,250498,232334 DATA_FILE_SIZE  47500,835
TT8_MAMPS  0.025311 CAP_FILE_SIZE  182527,0
HUMID  2081 CFSIZE  260165632,226721792
INTERNAL_PRESSURE  8.98716 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.40 GPS  300109,172637,5003.119,-14428.000,35,1.6,35,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28250154.42 SBE_CT64524332.99
Roll_motor19995407.64 SBE_O261919253.20
VBD_pump_during_apogee497149315963.60 WL_BB2F14191053203.76
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85933609.85
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410354.56 nil000.00
Iridium_during_connect2516089.36 nil000.00
Iridium_during_xfer192223924.62
Transponder_ping2394202158.17
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.11
TT8174419362.76
LPSleep279522642.76
TT8_Active66319137.93
TT8_Sampling227339950.13
TT8_CF871645344.53
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits181512228.75
GPS_charging000.00
Compass22318187.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.10 0.000 2 0.000 0.000 138 2404 1550
40 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 147 12.68 2.45 -84.35 0.000 4 0.250 0.095 3098 3808 3356
199 -0.45 -117.3 9.3 -7.3 15 206 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.064 3167 2397 3357
527 -0.53 -117.3 39.2 -7.1 46 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 2396 3358
844 -0.53 -117.3 57.2 -4.6 76 849 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3167 993 3358
874 -0.59 -117.3 59.8 -8.5 78 879 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.084 0.059 3120 2404 3357
1199 -0.59 -117.3 84.6 -6.7 105 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2404 3358
1506 -0.59 -117.3 109.7 -7.9 120 1510 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3116 3812 3357
1562 -0.59 -117.3 114.3 -8.4 122 1569 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3116 2398 3358
1878 -0.59 -117.3 136.2 -6.8 138 1883 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3117 987 3358
1942 -0.64 -117.3 140.9 -7.4 141 1946 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3117 2404 3358
2267 -0.64 -117.3 163.3 -6.4 154 2271 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 3818 3358
2324 -0.64 -117.3 167.1 -7.1 155 2330 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2388 3358
2636 -0.64 -117.3 187.1 -6.3 166 2640 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3113 987 3358
2682 -0.70 -117.3 190.0 -6.2 167 2686 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2407 3358
3006 -0.70 -117.3 209.9 -6.0 178 3007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3358
3312 -0.70 -117.3 227.6 -5.9 188 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2407 3358
3618 -0.70 -117.3 246.6 -6.4 198 3622 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3113 997 3358
3652 -0.75 -117.3 248.8 -6.6 199 3656 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.089 0.060 3065 2409 3358
3981 -0.68 -117.3 277.0 -8.9 210 3986 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.100 0.067 3094 990 3358
4024 -0.68 -117.3 280.8 -8.6 211 4028 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2398 3358
4349 -0.68 -117.3 307.0 -8.0 221 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2397 3358
4651 -0.68 -117.3 331.3 -8.0 226 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3357
4954 -0.68 -117.3 355.9 -8.0 231 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2397 3357
5257 -0.68 -117.3 378.5 -7.4 236 5261 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3094 3812 3357
5307 -0.68 -117.3 382.0 -7.3 236 5311 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3094 2403 3357
5617 -0.68 -117.3 402.5 -6.6 241 5621 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3094 985 3357
5650 -0.68 -117.3 404.9 -7.1 241 5653 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3094 2400 3356
5982 -0.68 -117.3 426.8 -6.7 247 5986 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3094 983 3356
6021 -0.68 -117.3 429.8 -7.5 247 6025 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2410 3356
6342 -0.68 -117.3 452.0 -7.0 253 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2410 3356
6645 -0.68 -117.3 473.2 -7.0 258 6649 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3094 991 3356
6683 -0.68 -117.3 476.3 -7.6 258 6687 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3094 2404 3356
7005 -0.68 -117.3 498.4 -6.9 264 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2404 3356
7307 -0.68 -117.3 517.8 -6.4 269 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2404 3356
7610 -0.68 -117.3 537.6 -6.5 274 7614 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3094 982 3356
7660 -0.68 -117.3 541.2 -7.4 274 7664 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3094 2409 3356
7971 -0.68 -117.3 560.1 -6.1 279 7972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2408 3355
8273 -0.68 -117.3 578.7 -6.1 284 8277 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 989 3355
8306 -0.68 -117.3 581.1 -7.3 284 8310 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2399 3355
8633 -0.68 -117.3 602.0 -6.4 290 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3354
8936 -0.68 -117.3 621.1 -6.3 295 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3354
9239 -0.68 -117.3 641.5 -6.7 300 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3354
9542 -0.68 -117.3 659.8 -5.9 305 9546 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 992 3354
9569 -0.68 -117.3 661.6 -6.4 305 9573 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2403 3354
9901 -0.68 -117.3 680.6 -5.7 311 9902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3354
10205 -0.68 -117.3 697.9 -5.7 316 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2403 3354
10507 -0.68 -117.3 715.4 -5.8 321 10509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2403 3354
10811 -0.68 -117.3 734.1 -6.2 326 10812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2403 3353
11114 -0.68 -117.3 752.6 -6.1 331 11118 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 986 3353
11136 -0.68 -117.3 754.0 -6.2 331 11140 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2406 3353
11473 -0.68 -117.3 772.9 -5.6 337 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3353
11777 -0.72 -117.3 789.4 -5.4 342 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3353
12080 -0.77 -117.3 806.0 -5.5 347 12084 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 992 3353
12108 -0.81 -117.3 807.6 -6.1 347 12112 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.085 0.064 3049 2410 3352
12439 -0.81 -117.3 828.5 -6.3 353 12440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2410 3352
12742 -0.81 -117.3 846.8 -6.0 358 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2410 3352
13046 -0.81 -117.3 864.8 -5.9 363 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2410 3352
13349 -0.81 -117.3 882.8 -6.0 368 13353 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3050 988 3352
13376 -0.76 -117.3 884.7 -6.5 368 13381 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3049 2403 3352
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state 32877 begin surface