Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.62 of 91.80 AH used of 24V (25.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.84 of 61.20 AH used of 10V (47.97% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 61.4 m at 625.1 m, depth 686 m (669 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 94 done -1.10 - - 46 - - - 2885 - -146.6 -66.00 - 3500 - - - - - - - - - - -
97 2.7 -7.4 3 113 roll -1.10 11.93 0.156 2163 177.5 1.77 0.089 3787 509.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
304 35.1 -9.3 11 307 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.054 2903 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
626 65.9 -9.0 27 630 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1489 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
665 68.6 -7.1 29 670 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2901 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
993 90.8 -6.9 45 997 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.059 1480 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1020 92.8 -7.3 46 1024 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.074 2909 529.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1336 115.5 -7.1 61 1337 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1647 135.9 -6.4 76 1648 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1954 157.0 -6.1 91 1958 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 1490 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2004 160.1 -6.4 93 2008 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2903 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2320 179.4 -6.1 108 2321 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2628 199.6 -6.9 123 2633 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1490 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2655 201.4 -6.5 124 2660 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2900 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2971 221.4 -6.6 139 2972 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3280 242.3 -6.5 154 3281 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3589 263.2 -7.1 169 3594 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1480 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3640 267.0 -6.8 171 3644 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2904 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3956 290.2 -8.1 186 3961 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1489 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4001 294.2 -9.0 188 4005 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2900 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4322 320.4 -8.7 204 4326 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1486 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4362 323.6 -8.0 206 4366 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2909 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4688 348.2 -7.2 222 4692 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1487 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4732 351.4 -7.1 224 4736 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5054 376.3 -7.6 240 5058 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.059 1481 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5132 382.3 -7.6 243 5138 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2906 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5448 402.1 -5.9 259 5452 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1486 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5504 405.9 -6.1 261 5510 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2902 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5821 425.8 -5.9 277 5822 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6130 445.8 -7.1 292 6134 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.055 1477 -558.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6173 449.2 -7.1 294 6178 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.061 2909 546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6494 472.8 -8.2 310 6498 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.051 1480 -560.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6527 475.8 -9.2 311 6533 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2907 548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6842 502.9 -8.1 327 6844 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7152 525.2 -7.8 342 7157 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.046 1480 -570.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7193 528.8 -8.8 344 7197 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 2906 548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7519 557.3 -8.3 360 7522 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.088 3783 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7580 562.6 -8.8 362 7586 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.036 2890 -576.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7896 585.8 -7.2 378 7900 roll -1.10 - - 2164 - 2.42 0.044 1486 -580.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7996 592.8 -6.9 382 8002 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.056 2900 554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8312 611.6 -5.8 398 8316 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.044 1478 -575.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8403 617.5 -6.8 402 8407 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.057 2899 557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8729 638.7 -6.5 418 8733 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.042 1485 -572.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8779 641.9 -5.9 420 8784 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.056 2902 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9095 660.9 -6.0 435 9099 roll -1.10 - - 2163 - 2.47 0.042 1481 -575.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9150 664.4 -6.1 437 9154 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.055 2899 556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9236 begin apogee
9245 669.9 6.4 441 9379 done -0.42 0.75 0.080 2318 205.3 - - 2087 - - 127.45 1.295 2901 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
9380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9380 begin climb
9383 676.0 - 448 9517 roll 1.10 1.52 0.054 2647 216.4 2.58 0.054 706 -535.3 146.6 123.70 1.256 2303 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
9674 666.9 6.2 461 9680 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.035 2120 572.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9990 651.2 5.2 477 10020 roll 1.14 - - 2647 - 2.60 0.061 3499 530.4 174.2 24.70 1.231 2190 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
10077 646.6 5.1 481 10113 done 1.18 - - 2647 - 2.45 0.035 2102 -570.2 206.7 28.98 1.232 2058 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
10423 627.5 5.7 498 10445 roll 1.19 0.10 0.051 2681 340.0 2.67 0.059 3502 524.3 219.3 12.05 1.165 2007 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
10497 622.5 6.9 501 10501 done 1.19 - - 2681 - 2.47 0.035 2097 -568.8 219.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10818 606.0 4.4 517 10878 roll 1.27 - - 2681 - 2.65 0.054 699 -527.5 278.6 51.33 1.266 1765 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
10903 601.9 6.0 521 10907 done 1.27 - - 2681 - 2.45 0.035 2100 571.8 279.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11229 581.9 6.5 537 11233 roll 1.27 - - 2681 - 2.60 0.064 3505 540.4 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11263 579.3 7.5 538 11269 done 1.27 - - 2681 - 2.47 0.035 2093 -571.7 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11578 552.8 9.5 554 11582 roll 1.27 - - 2681 - 2.50 0.054 701 -556.8 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11656 544.1 11.0 557 11662 done 1.27 - - 2681 - 2.45 0.036 2102 571.8 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11972 509.5 9.8 573 11976 roll 1.27 - - 2681 - 2.60 0.068 3502 538.5 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12072 498.6 11.2 577 12078 done 1.27 - - 2681 - 2.47 0.038 2095 -569.6 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12387 466.3 9.5 593 12389 done 1.27 - - 2681 - - - 2095 - 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12697 437.2 9.0 608 12701 roll 1.27 - - 2681 - 2.62 0.071 3501 536.6 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12747 432.6 8.9 610 12751 done 1.27 - - 2681 - 2.47 0.043 2104 -565.6 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13062 405.9 8.0 625 13067 roll 1.27 - - 2681 - 2.62 0.071 3505 534.7 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13090 403.4 8.3 626 13094 done 1.27 - - 2681 - 2.47 0.043 2101 -568.4 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13406 378.8 8.0 641 13411 roll 1.27 - - 2681 - 2.62 0.071 3504 535.5 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13439 376.0 7.5 642 13445 done 1.27 - - 2681 - 2.47 0.043 2100 -568.4 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13755 350.0 8.4 658 13759 roll 1.27 - - 2681 - 2.62 0.071 3500 534.4 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13782 347.6 9.0 659 13786 done 1.27 - - 2681 - 2.47 0.044 2097 -568.0 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14098 319.0 9.2 674 14102 roll 1.27 - - 2681 - 2.62 0.072 3508 538.5 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14130 315.9 8.9 675 14137 done 1.27 - - 2681 - 2.47 0.044 2101 -569.6 279.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14446 286.9 9.2 691 14448 done 1.27 - - 2681 - - - 2101 - 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14756 257.0 10.2 706 14760 roll 1.27 - - 2681 - 2.65 0.072 3507 530.6 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14783 254.0 10.9 707 14787 done 1.27 - - 2681 - 2.50 0.048 2103 -561.6 279.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15099 222.0 9.8 722 15100 done 1.27 - - 2681 - - - 2103 - 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15408 192.8 8.0 737 15413 roll 1.27 - - 2681 - 2.60 0.070 3500 537.3 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15459 188.5 8.1 739 15463 done 1.27 - - 2681 - 2.50 0.047 2095 -562.0 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15774 164.4 8.9 754 15779 roll 1.27 - - 2681 - 2.62 0.068 3503 537.4 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15830 159.1 9.5 756 15836 done 1.27 - - 2681 - 2.47 0.047 2100 -568.0 279.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16146 138.9 4.1 772 16210 roll 1.35 0.10 0.050 2715 340.0 2.67 0.061 699 -524.7 348.7 57.67 0.924 1479 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
16227 130.7 13.9 775 16234 done 1.35 - - 2715 - 2.50 0.046 2092 557.2 348.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16543 89.7 12.6 791 16548 roll 1.35 - - 2715 - 2.65 0.071 3511 535.5 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16584 83.4 17.7 793 16588 done 1.35 - - 2715 - 2.50 0.047 2105 -562.4 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16911 38.9 12.5 809 16912 done 1.35 - - 2715 - - - 2104 - 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17219 2.5 10.4 824 17224 roll 1.35 - - 2715 - 2.60 0.064 3508 540.0 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17235 begin surface coast
17245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17245 begin surface
SM -0.18 - - - - -10.79 11.73 0.028 44 -227.7 - - 2875 - 349.55 - - 1476 - - - - - - - -