prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.77 of 91.80 AH used of 24V (28.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.11 of 61.20 AH used of 10V (39.36% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 294.36, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 55.6 m at 551.5 m, depth 607 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -1.42 | - | - | 53 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | -61.15 | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 5.0 | -10.7 | 3 | 103 | roll | -1.42 | 11.95 | 0.166 | 2125 | 173.4 | 2.03 | 0.080 | 3793 | 511.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 28.9 | -13.0 | 8 | 198 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 1.88 | 0.044 | 2740 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 68.6 | -12.0 | 24 | 531 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2740 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 103.5 | -10.7 | 39 | 838 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2740 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 137.1 | -11.6 | 54 | 1150 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.070 | 1330 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 145.3 | -12.0 | 57 | 1218 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.074 | 2760 | 525.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 184.9 | -12.8 | 73 | 1536 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 223.4 | -11.8 | 88 | 1848 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.091 | 3785 | 517.7 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 228.4 | -12.4 | 89 | 1889 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 1.88 | 0.054 | 2751 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 267.1 | -12.8 | 105 | 2204 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.070 | 1337 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 273.9 | -12.7 | 107 | 2254 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.074 | 2751 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 314.2 | -12.6 | 122 | 2567 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 352.0 | -12.0 | 137 | 2877 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 386.4 | -10.0 | 152 | 3186 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 415.1 | -9.1 | 167 | 3494 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 444.0 | -9.2 | 182 | 3807 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.075 | 1331 | -525.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 450.2 | -9.4 | 185 | 3875 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.077 | 2754 | 523.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 481.0 | -10.1 | 201 | 4194 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 511.8 | -10.1 | 216 | 4503 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 543.2 | -9.9 | 231 | 4813 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 573.8 | -10.1 | 246 | 5121 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5373 | 598.5 | 9.7 | 258 | 5507 | done | -0.42 | 1.12 | 0.101 | 2345 | 196.4 | - | - | 2002 | - | - | 127.45 | 1.160 | 2902 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5511 | 605.6 | - | 265 | 5645 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.060 | 2746 | 211.1 | 2.80 | 0.081 | 589 | -504.6 | 146.6 | 124.50 | 1.119 | 2304 | -4.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 597.3 | 4.2 | 282 | 5995 | done | 1.55 | 0.15 | 0.043 | 2794 | 320.0 | 2.58 | 0.046 | 2016 | 553.1 | 249.2 | 87.68 | 1.114 | 1886 | -4.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 562.0 | 8.5 | 303 | 6322 | roll | 1.55 | - | - | 2794 | - | 2.72 | 0.072 | 586 | -525.7 | 249.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 543.8 | 8.8 | 312 | 6518 | done | 1.55 | - | - | 2794 | - | 2.58 | 0.047 | 2006 | 550.4 | 249.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 514.6 | 8.8 | 328 | 6842 | done | 1.55 | - | - | 2794 | - | - | - | 2006 | - | 249.2 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 487.2 | 8.6 | 343 | 7151 | done | 1.55 | - | - | 2794 | - | - | - | 2006 | - | 249.2 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | 461.0 | 8.1 | 358 | 7460 | done | 1.55 | - | - | 2794 | - | - | - | 2007 | - | 249.2 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 434.5 | 8.8 | 373 | 7773 | roll | 1.55 | - | - | 2794 | - | 2.70 | 0.072 | 584 | -527.0 | 249.2 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 429.1 | 10.1 | 375 | 7831 | done | 1.55 | - | - | 2794 | - | 2.55 | 0.048 | 2001 | 555.7 | 249.2 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | 402.1 | 8.2 | 391 | 8142 | done | 1.55 | - | - | 2794 | - | - | - | 2002 | - | 249.2 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 373.9 | 10.0 | 406 | 8452 | done | 1.55 | - | - | 2794 | - | - | - | 2001 | - | 249.2 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 341.8 | 10.1 | 421 | 8761 | done | 1.55 | - | - | 2794 | - | - | - | 2001 | - | 249.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 310.6 | 10.0 | 436 | 9073 | roll | 1.55 | - | - | 2794 | - | 2.67 | 0.071 | 584 | -530.7 | 249.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 303.6 | 10.0 | 439 | 9140 | done | 1.55 | - | - | 2794 | - | 2.58 | 0.046 | 2006 | 551.2 | 249.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 273.2 | 9.5 | 455 | 9458 | done | 1.55 | - | - | 2794 | - | - | - | 2006 | - | 249.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 244.7 | 8.8 | 470 | 9770 | roll | 1.55 | - | - | 2794 | - | 2.67 | 0.071 | 585 | -532.2 | 249.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 230.0 | 10.1 | 477 | 9927 | done | 1.55 | - | - | 2794 | - | 2.58 | 0.047 | 2009 | 551.9 | 249.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 204.2 | 7.3 | 493 | 10264 | done | 1.57 | - | - | 2794 | - | - | - | 2009 | - | 268.2 | 16.83 | 0.905 | 1808 | -4.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 179.4 | 7.4 | 509 | 10595 | roll | 1.59 | - | - | 2794 | - | 2.75 | 0.068 | 584 | -518.2 | 283.7 | 14.45 | 0.868 | 1745 | -4.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 172.1 | 8.7 | 513 | 10668 | done | 1.59 | - | - | 2794 | - | 2.58 | 0.046 | 2004 | 550.4 | 283.7 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 146.9 | 7.6 | 529 | 11004 | done | 1.60 | - | - | 2794 | - | - | - | 2003 | - | 294.8 | 10.77 | 0.820 | 1700 | -4.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 122.3 | 8.4 | 544 | 11303 | done | 1.60 | - | - | 2794 | - | - | - | 2004 | - | 294.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | 93.3 | 9.8 | 559 | 11614 | roll | 1.60 | - | - | 2794 | - | 2.67 | 0.067 | 577 | -534.5 | 294.8 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 79.3 | 11.9 | 564 | 11740 | done | 1.60 | - | - | 2794 | - | 2.55 | 0.044 | 2005 | 560.0 | 294.8 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12049 | 45.4 | 10.2 | 580 | 12054 | roll | 1.60 | - | - | 2794 | - | 2.67 | 0.067 | 577 | -534.8 | 294.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 37.6 | 10.8 | 583 | 12127 | done | 1.60 | - | - | 2794 | - | 2.55 | 0.041 | 2007 | 560.8 | 294.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12439 | 5.8 | 9.3 | 598 | 12443 | roll | 1.60 | - | - | 2794 | - | 2.70 | 0.071 | 577 | -529.6 | 294.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12476 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12476 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -10.93 | 12.23 | 0.033 | 50 | -224.4 | - | - | 2747 | - | 294.36 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||