Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.19 of 91.80 AH used of 24V (42.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.20 of 61.20 AH used of 10V (57.19% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -0.88 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 96.8 m at 375.4 m, depth 472 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 146
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 42 - - - 1803 - -117.3 -65.05 - 3474 - - - - - - - - - - -
102 6.3 -14.0 3 122 done -1.46 12.18 0.173 2125 171.0 - - 1803 - -117.3 -0.38 - 3480 -15.8 - - - - - - - - - -
436 46.8 -9.3 16 459 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 -0.30 - 3485 -16.7 - - - - - - - - - -
768 82.1 -10.1 29 777 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.092 384 -521.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
812 86.8 -11.2 30 821 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.059 1805 550.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1130 120.6 -10.3 43 1153 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1462 154.3 -10.3 56 1471 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.104 3214 518.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1507 158.8 -10.4 57 1515 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1801 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1824 191.9 -10.5 70 1833 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.101 3218 509.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1857 195.4 -10.8 71 1866 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1797 -526.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2186 230.7 -10.9 84 2210 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2519 262.9 -9.0 97 2527 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.101 3218 507.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2574 267.8 -8.7 99 2583 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1797 -526.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2910 296.1 -9.2 112 2919 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3216 510.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2950 300.1 -10.2 113 2958 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.083 1793 -527.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3273 329.5 -8.7 126 3282 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.091 386 -530.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3311 333.3 -9.5 127 3320 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1801 554.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3635 362.2 -9.0 140 3644 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.100 3217 520.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3719 370.3 -9.6 143 3728 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1792 -527.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4055 398.8 -7.8 156 4076 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4387 427.1 -9.1 169 4396 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3216 512.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4465 434.8 -10.7 171 4474 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1797 -531.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4761 463.3 9.6 183 4879 done -0.50 1.10 0.105 2338 193.6 - - 2104 - - 102.85 1.053 3001 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
4882 467.2 2.9 188 4995 roll 1.46 2.10 0.067 2770 205.7 2.83 0.087 3513 497.9 117.3 100.38 1.027 2522 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
5035 465.0 5.8 194 5054 done 1.46 - - 2770 - 2.62 0.054 2093 -542.0 131.1 12.77 1.048 2465 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
5368 443.3 6.5 207 5377 roll 1.48 - - 2770 - 2.88 0.090 3514 493.4 131.1 1.80 1.213 2466 - - - - - - - - - - -
5429 440.0 5.4 209 5459 done 1.48 - - 2770 - 2.62 0.060 2097 -540.8 154.8 20.27 1.065 2369 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
5784 417.7 7.1 223 5792 roll 1.51 - - 2770 - 2.83 0.096 3515 501.1 154.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
5901 409.7 6.9 227 5910 done 1.51 - - 2770 - 2.65 0.062 2098 -534.7 154.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
6230 387.6 6.6 240 6239 roll 1.51 - - 2770 - 2.85 0.100 3518 498.2 154.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
6297 382.6 7.6 242 6306 done 1.51 - - 2770 - 2.62 0.064 2102 -540.5 154.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
6621 361.4 6.3 255 6630 roll 1.51 - - 2771 - 2.80 0.097 3518 505.7 154.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
6772 351.5 6.7 260 6780 done 1.51 - - 2771 - 2.62 0.064 2100 -541.2 154.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
7096 328.4 8.1 273 7104 roll 1.51 - - 2770 - 2.80 0.096 3513 504.6 154.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7140 324.8 8.3 274 7149 done 1.51 - - 2770 - 2.65 0.062 2091 -536.6 154.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7458 301.5 6.8 287 7467 roll 1.51 - - 2771 - 2.60 0.076 690 -538.8 154.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7564 293.2 8.7 290 7573 done 1.51 - - 2771 - 2.55 0.052 2102 553.7 154.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7905 264.7 8.2 304 7914 roll 1.51 - - 2771 - 2.72 0.093 3512 518.4 154.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7956 260.5 8.7 305 7965 done 1.51 - - 2771 - 2.60 0.059 2093 -545.8 154.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8297 235.4 6.9 319 8320 done 1.51 - - 2771 - - - 2090 - 154.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8629 215.0 5.9 332 8653 done 1.51 - - 2771 - - - 2090 - 165.9 10.62 0.983 2323 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
8962 195.7 5.9 345 8985 done 1.52 - - 2771 - - - 2090 - 175.0 8.12 0.972 2286 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
9294 172.9 7.4 358 9303 roll 1.54 - - 2771 - 2.80 0.094 3512 507.9 175.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9378 166.1 8.1 361 9387 done 1.54 - - 2771 - 2.60 0.060 2101 -542.7 175.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9713 139.7 8.3 374 9736 done 1.54 - - 2771 - - - 2099 - 175.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10046 112.8 7.4 387 10069 done 1.54 - - 2771 - - - 2098 - 175.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10379 86.1 8.4 400 10388 roll 1.54 - - 2771 - 2.78 0.097 3512 508.6 175.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10485 76.5 8.9 403 10489 done 1.54 - - 2771 - 2.58 0.061 2101 -546.9 175.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10798 50.6 8.8 416 10821 done 1.54 - - 2771 - - - 2101 - 175.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11131 20.8 9.4 429 11154 done 1.54 - - 2771 - - - 2101 - 175.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -