Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.33 of 91.80 AH used of 24V (35.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.90 of 61.20 AH used of 10V (36.44% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 38.4 m at 475.8 m, depth 514 m (489 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 77 VBD -1.65 - - 25 - - - 2222 - -117.3 -48.78 - 2345 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -4.4 5 129 roll -1.65 11.90 0.136 2243 186.4 2.70 0.080 3629 521.1 -117.3 -23.98 - 3042 -29.1 - - - - - - - - - -
140 9.0 -9.9 11 148 done -1.65 - - 2243 - 2.55 0.037 2186 -565.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
468 51.8 -13.1 42 476 roll -1.65 - - 2242 - 2.50 0.052 826 -544.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
722 85.2 -13.2 66 731 done -1.65 - - 2243 - 2.50 0.038 2220 557.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1051 127.1 -12.2 97 1059 done -1.65 - - 2243 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1378 167.0 -11.8 128 1387 roll -1.65 - - 2243 - 2.55 0.051 830 -545.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1421 172.0 -12.1 132 1429 done -1.65 - - 2243 - 2.50 0.039 2224 557.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1749 211.8 -11.7 163 1757 done -1.65 - - 2242 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2078 252.0 -12.4 194 2086 done -1.65 - - 2243 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2409 291.6 -11.5 225 2416 done -1.65 - - 2243 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2737 329.7 -11.8 256 2743 roll -1.65 - - 2242 - 2.60 0.060 832 -535.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2789 336.0 -12.7 261 2796 done -1.65 - - 2243 - 2.55 0.048 2224 545.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3116 372.9 -10.4 292 3124 roll -1.65 - - 2242 - 2.78 0.092 3627 504.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3201 382.2 -11.3 300 3210 done -1.65 - - 2243 - 2.53 0.044 2240 -548.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3531 415.6 -10.0 331 3537 roll -1.65 - - 2243 - 2.83 0.101 3623 488.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3627 425.6 -10.8 340 3635 done -1.65 - - 2243 - 2.60 0.055 2223 -538.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3955 459.5 -9.9 371 3961 roll -1.65 - - 2243 - 2.83 0.104 812 -498.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4007 465.0 -10.9 376 4014 done -1.65 - - 2243 - 2.78 0.087 2210 502.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4246 489.2 10.7 398 4352 done -0.45 1.25 0.087 2505 209.6 - - 1894 - - 97.18 1.162 2563 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
4357 493.8 3.0 409 4463 roll 1.65 2.15 0.061 2966 214.4 2.95 0.108 496 -473.9 117.3 96.45 1.131 2084 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
4666 486.0 5.0 439 4725 done 1.65 - - 2965 - 2.75 0.073 1905 512.4 180.5 52.88 1.146 1825 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
5045 455.2 8.9 475 5054 done 1.73 - - 2965 - - - 1905 - 180.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
5378 430.0 6.9 506 5403 done 1.73 - - 2965 - - - 1905 - 204.1 18.88 1.201 1730 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
5723 403.0 7.4 539 5744 roll 1.76 0.12 0.063 2996 258.3 2.85 0.079 485 -498.2 215.8 9.27 1.245 1683 -5.1 0.174 - - - - - - - - -
5786 397.4 9.2 545 5795 done 1.77 - - 2996 - 2.67 0.052 1909 533.3 215.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
6115 368.4 9.2 576 6122 roll 1.77 - - 2996 - 2.72 0.079 3313 516.2 215.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
6199 359.8 10.4 584 6207 done 1.77 - - 2996 - 2.62 0.046 1883 -545.8 215.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
6527 327.0 10.0 615 6537 roll 1.77 - - 2996 - 2.75 0.071 3313 520.0 215.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
6580 321.3 11.2 620 6589 done 1.77 - - 2996 - 2.58 0.044 1898 -548.4 215.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
6910 285.9 10.9 651 6916 roll 1.77 - - 2996 - 2.67 0.071 494 -525.8 215.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
6951 281.3 11.2 655 6960 done 1.77 - - 2996 - 2.60 0.044 1918 547.7 215.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
7281 246.9 10.0 686 7286 done 1.77 - - 2996 - - - 1919 - 215.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
7608 212.9 10.1 717 7616 roll 1.77 - - 2996 - 2.70 0.064 494 -527.8 215.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
7660 207.5 10.3 722 7669 done 1.77 - - 2996 - 2.55 0.041 1904 552.9 215.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
7989 172.3 10.7 753 7997 roll 1.77 - - 2996 - 2.65 0.063 498 -530.6 215.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
8105 159.6 10.8 764 8113 done 1.77 - - 2996 - 2.53 0.040 1902 554.9 215.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
8435 126.3 10.4 795 8444 roll 1.77 - - 2996 - 2.65 0.061 494 -531.3 215.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
8498 119.7 10.5 801 8507 done 1.77 - - 2996 - 2.53 0.039 1902 556.5 215.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
8827 87.2 9.5 832 8834 done 1.77 - - 2996 - - - 1902 - 215.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9156 56.5 9.4 863 9164 roll 1.77 - - 2996 - 2.60 0.061 3301 538.1 215.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9272 45.0 10.3 874 9280 done 1.77 - - 2996 - 2.50 0.036 1893 -563.2 215.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9600 12.4 10.6 905 9609 roll 1.77 - - 2996 - 2.60 0.062 496 -537.3 215.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9642 7.7 11.3 909 9651 done 1.77 - - 2996 - 2.50 0.036 1905 563.6 215.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -