SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.91 of 150.00 AH used of 24V (34.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.09 of 100.00 AH used of 10V (40.91% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 62 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 94 VBD -0.78 - - 67 - - - 1965 - -145.9 -66.00 - 2189 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.2 11 158 roll -0.78 12.32 0.259 2735 216.6 2.05 0.066 3236 620.0 -145.9 -42.83 - 3423 -28.8 - - - - - - - - - -
221 11.3 -8.7 31 229 done -0.78 0.05 0.153 2751 320.0 2.22 0.046 1853 -623.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
303 18.3 -8.7 44 311 roll -0.86 0.08 0.132 2719 -400.0 1.45 0.060 974 -606.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
355 23.7 -10.8 52 363 done -0.83 0.05 0.170 2730 220.0 1.35 0.034 1842 643.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
436 31.9 -12.1 65 441 roll -0.83 - - 2729 - 0.43 0.047 2153 723.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
522 41.8 -10.6 80 529 done -0.89 - - 2728 - 0.47 0.051 1838 -670.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
759 67.3 -11.0 121 764 roll -0.94 0.08 0.127 2695 -412.5 1.83 0.058 704 -619.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
829 76.1 -11.8 133 833 done -0.88 0.12 0.171 2719 200.0 1.77 0.034 1860 653.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1169 110.7 -9.8 181 1173 roll -0.92 - - 2719 - 2.30 0.057 448 -613.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1258 120.1 -9.6 186 1266 done -0.92 - - 2713 - 2.17 0.034 1848 645.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1579 152.6 -10.7 207 1583 roll -0.95 - - 2714 - 1.05 0.052 1190 -626.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1665 162.3 -10.9 212 1669 done -0.95 - - 2709 - 1.02 0.037 1857 653.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1999 199.5 -11.7 233 2003 roll -0.97 - - 2708 - 2.30 0.057 442 -615.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2103 212.6 -12.8 239 2107 done -0.97 - - 2700 - 2.15 0.033 1848 654.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2433 252.5 -12.0 260 2436 roll -0.97 - - 2700 - 0.88 0.051 1295 -628.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2511 262.0 -11.4 263 2515 done -0.97 - - 2697 - 0.88 0.034 1862 644.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2835 296.3 -10.5 279 2839 roll -0.97 - - 2697 - 2.28 0.056 443 -622.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2935 307.2 -10.7 283 2940 done -0.91 0.10 0.181 2713 160.0 2.15 0.033 1850 654.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3260 336.8 -9.2 299 3264 roll -0.96 - - 2713 - 1.42 0.052 974 -616.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3353 345.2 -7.6 303 3358 done -1.00 0.03 0.103 2685 -933.3 1.35 0.033 1850 648.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3688 376.5 -9.3 319 3692 roll -1.00 - - 2685 - 2.20 0.055 490 -618.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3760 383.9 -9.1 322 3765 done -0.96 0.08 0.190 2692 87.5 2.10 0.032 1864 654.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4080 413.9 -9.8 336 4083 roll -0.96 - - 2692 - 1.30 0.051 1058 -620.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4185 424.3 -9.5 339 4190 done -0.96 - - 2688 - 1.23 0.034 1846 640.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4521 458.6 -10.8 350 4525 roll -0.96 - - 2688 - 2.28 0.054 442 -615.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4610 468.7 -11.7 352 4616 done -0.90 0.15 0.161 2718 200.0 2.17 0.032 1864 655.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4923 502.0 -10.8 363 4927 roll -0.97 0.08 0.129 2686 -400.0 1.25 0.050 1092 -617.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4983 509.4 -11.9 364 4989 done -0.94 0.05 0.162 2698 240.0 1.15 0.034 1847 656.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5296 545.6 -11.7 375 5299 roll -0.94 - - 2698 - 1.75 0.054 761 -620.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5367 554.3 -11.6 377 5372 done -0.94 - - 2691 - 1.67 0.034 1841 646.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5703 592.3 -11.4 388 5707 roll -0.94 - - 2691 - 1.80 0.053 721 -622.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5780 601.4 -11.0 390 5785 done -0.94 0.03 0.197 2696 166.7 1.75 0.034 1850 645.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6111 635.2 -10.1 401 6114 roll -0.97 - - 2697 - 1.95 0.052 629 -626.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6182 642.8 -10.2 403 6187 done -0.97 - - 2689 - 1.88 0.031 1848 648.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6518 675.0 -9.5 414 6522 roll -0.97 - - 2689 - 2.05 0.052 579 -619.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6586 681.7 -9.8 416 6590 done -0.94 0.08 0.201 2703 175.0 1.92 0.033 1853 663.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6926 714.5 -9.9 427 6930 roll -0.98 - - 2703 - 1.60 0.050 867 -616.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6994 721.4 -10.4 429 6998 done -1.01 - - 2700 - 1.52 0.034 1850 646.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7335 759.8 -11.6 440 7339 roll -1.05 0.10 0.110 2658 -420.0 1.38 0.050 1004 -613.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7420 770.9 -13.8 442 7424 done -0.97 0.12 0.147 2691 275.0 1.30 0.033 1849 650.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7743 810.1 -12.2 453 7747 roll -0.99 - - 2692 - 2.25 0.052 449 -622.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7832 821.9 -12.3 455 7838 done -0.99 - - 2686 - 2.17 0.032 1853 647.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8145 859.9 -12.0 466 8149 roll -0.99 - - 2686 - 1.90 0.050 651 -632.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8213 867.8 -11.5 468 8218 done -0.97 0.03 0.184 2687 - 1.85 0.031 1854 650.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8554 904.7 -10.8 479 8557 roll -0.99 - - 2687 - 1.80 0.050 727 -626.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8622 912.0 -10.7 481 8625 done -0.99 - - 2681 - 1.73 0.032 1844 645.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8962 946.9 -10.2 492 8966 roll -0.99 - - 2681 - 0.98 0.047 1231 -625.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9030 953.6 -9.7 494 9034 done -0.99 - - 2677 - 0.95 0.034 1856 657.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9370 988.0 -10.0 505 9374 roll -0.99 - - 2676 - 1.92 0.050 642 -632.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9431 994.5 -10.5 506 9437 done -0.94 0.10 0.154 2699 230.0 1.88 0.034 1847 641.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9498 begin apogee
9503 1000.4 8.9 509 9637 done -0.23 0.77 0.128 2935 306.5 - - 1589 - - 130.52 1.483 2827 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9638 begin climb
9640 1008.5 - 513 9783 roll 0.78 1.00 0.071 3258 323.0 1.05 0.037 2217 598.1 145.9 137.32 1.434 2231 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
9918 1010.4 5.1 522 10014 done 0.49 0.35 0.201 3175 -237.1 1.00 0.048 1607 -610.0 244.7 89.50 1.419 1829 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
10333 981.5 7.1 536 10383 roll 0.50 - - 3179 - 1.50 0.057 706 -600.7 295.4 45.95 1.388 1621 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10412 975.9 6.9 538 10467 done 0.53 - - 3179 - 1.42 0.033 1613 638.7 349.6 50.28 1.372 1400 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
10786 948.1 7.3 551 10836 roll 0.64 0.10 0.112 3217 380.0 2.28 0.042 2992 604.8 394.8 41.40 1.372 1217 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10920 937.1 8.8 555 10936 done 0.66 - - 3226 - 2.22 0.044 1603 -625.7 406.0 11.48 1.200 1171 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
11251 910.3 8.2 566 11279 roll 0.74 0.05 0.170 3249 460.0 0.52 0.042 1943 653.8 431.5 24.67 1.326 1066 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
11329 903.2 9.3 568 11333 done 0.80 - - 3249 - 0.57 0.057 1595 -610.5 431.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
11654 873.4 9.2 579 11658 roll 0.85 0.10 0.113 3285 360.0 1.40 0.042 2476 629.3 431.9 - - 1061 - - - - - - - - - - -
11698 868.8 11.3 580 11702 done 0.80 0.05 0.181 3274 -220.0 1.40 0.050 1602 -624.3 431.9 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12026 834.3 10.7 591 12027 done 0.80 - - 3275 - - - 1602 - 431.9 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12333 799.6 11.6 601 12336 roll 0.80 - - 3277 - 0.93 0.060 1022 -623.7 431.9 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12367 795.5 11.6 602 12371 done 0.78 0.03 0.195 3270 -233.3 0.88 0.036 1617 676.1 431.9 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12707 754.9 12.3 613 12708 done 0.78 - - 3269 - - - 1619 - 431.9 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13013 718.0 11.8 623 13014 done 0.78 - - 3269 - - - 1619 - 431.9 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13319 684.9 10.4 633 13323 roll 0.78 - - 3273 - 1.27 0.062 840 -613.4 431.9 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13357 680.7 10.9 634 13362 done 0.78 0.03 0.187 3266 -233.3 1.15 0.036 1594 655.7 431.9 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13693 649.4 8.8 645 13707 roll 0.80 - - 3266 - 1.23 0.041 2375 635.0 442.2 9.27 1.071 1024 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
13741 645.2 8.3 646 13771 done 0.80 - - 3267 - 1.25 0.050 1601 -619.2 465.4 24.33 1.201 930 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
14097 614.4 8.9 658 14108 done 0.86 - - 3267 - - - 1601 - 473.4 8.35 1.018 897 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
14402 584.5 10.1 668 14407 roll 0.92 0.10 0.111 3311 440.0 0.38 0.045 1862 686.8 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
14451 578.7 12.3 669 14456 done 0.89 0.08 0.202 3297 -175.0 0.45 0.057 1586 -613.3 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
14775 540.0 12.3 680 14778 roll 0.89 - - 3297 - 0.68 0.042 2037 663.2 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
14829 533.2 11.5 681 14834 done 0.89 - - 3299 - 0.70 0.054 1605 -617.1 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
15148 494.5 12.1 692 15149 done 0.89 - - 3299 - - - 1605 - 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
15454 457.1 12.2 702 15455 done 0.89 - - 3299 - - - 1605 - 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
15761 419.5 12.3 712 15762 done 0.89 - - 3299 - - - 1605 - 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
16068 381.4 12.5 724 16072 roll 0.89 - - 3302 - 0.65 0.061 1189 -640.0 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
16114 375.7 12.7 726 16117 done 0.89 - - 3302 - 0.60 0.042 1599 683.3 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
16446 335.1 12.4 742 16450 roll 0.89 - - 3305 - 0.62 0.061 1204 -637.1 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
16495 328.8 12.4 744 16500 done 0.89 - - 3304 - 0.60 0.040 1607 671.7 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
16823 289.6 11.6 760 16828 roll 0.86 0.08 0.209 3289 -187.5 0.47 0.063 1317 -617.0 473.4 - - 896 - - - - - - - - - - -
16856 285.8 10.6 761 16860 done 0.86 - - 3290 - 0.43 0.044 1608 676.7 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
17180 251.6 10.4 777 17181 done 0.86 - - 3290 - - - 1609 - 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
17497 220.4 9.7 797 17501 roll 0.86 - - 3294 - 1.10 0.060 935 -612.7 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
17533 217.0 9.6 799 17537 done 0.86 - - 3293 - 1.00 0.036 1591 656.0 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
17864 184.6 10.8 820 17868 roll 0.86 - - 3293 - 0.70 0.041 2078 695.7 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
17919 178.8 11.1 823 17923 done 0.86 - - 3294 - 0.77 0.054 1595 -627.3 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
18249 141.0 11.6 844 18250 done 0.86 - - 3293 - - - 1594 - 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
18564 101.8 13.6 864 18565 done 0.88 - - 3293 - - - 1595 - 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
18899 60.0 10.8 922 18905 done 0.88 - - 3293 - - - 1594 - 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
19138 33.1 12.7 963 19142 done 0.92 - - 3293 - - - 1595 - 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
19380 4.0 13.6 1004 19387 done 0.89 - - 3294 - - - 1595 - 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
19394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19394 begin surface coast
19425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19425 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.09 9.15 0.062 86 -350.6 - - 1872 - 474.40 - - 892 - - - - - - - -