prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.44 of 145.00 AH used of 24V (70.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.97 of 96.25 AH used of 10V (41.85% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2101 | - | -87.6 | -9.70 | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.57 | 0.229 | 2705 | 243.9 | 2.40 | 0.073 | 3530 | 595.4 | -87.6 | -88.93 | - | 2679 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.16 | 25.96 |
| 183 | 7.1 | -10.4 | 19 | 192 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.048 | 2125 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 252 | 14.3 | -10.2 | 28 | 261 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 22.1 | -11.0 | 37 | 329 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 43.9 | -12.9 | 62 | 499 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 85.3 | -12.3 | 123 | 835 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.062 | 3530 | 604.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 864 | 89.8 | -12.5 | 129 | 872 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.052 | 2124 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1179 | 130.4 | -12.9 | 167 | 1188 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.061 | 3534 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1213 | 134.4 | -13.1 | 170 | 1220 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1522 | 178.2 | -14.0 | 201 | 1523 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 219.1 | -13.3 | 224 | 1826 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.060 | 3541 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 1850 | 221.6 | -13.2 | 225 | 1855 | done | -0.40 | 0.15 | 0.192 | 2713 | 246.7 | 2.30 | 0.054 | 2123 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.50 | - |
| 2655 | 307.6 | -10.3 | 265 | 2661 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.055 | 702 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2678 | 309.8 | -10.4 | 266 | 2682 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.050 | 2131 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3495 | 400.0 | -10.7 | 307 | 3501 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.062 | 3533 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3655 | 415.4 | -9.4 | 315 | 3661 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4475 | 499.4 | -9.9 | 356 | 4476 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 584.8 | -10.7 | 396 | 5282 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.062 | 3530 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 5318 | 588.8 | -10.3 | 398 | 5322 | done | -0.40 | 0.12 | 0.201 | 2714 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.55 | - |
| 6136 | 649.8 | -7.3 | 439 | 6141 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6169 | 651.4 | -7.4 | 440 | 6175 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2124 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6975 | 717.8 | -7.9 | 481 | 6981 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3535 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7097 | 727.5 | -8.0 | 487 | 7102 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.056 | 2124 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7916 | 799.3 | -8.4 | 528 | 7917 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 865.0 | -7.9 | 568 | 8717 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 927.0 | -7.4 | 608 | 9521 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.064 | 3530 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 9544 | 928.4 | -7.4 | 609 | 9548 | done | -0.40 | 0.12 | 0.205 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2119 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.46 | - |
| 10351 | 973.9 | -5.3 | 649 | 10357 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 10384 | 975.0 | -5.3 | 650 | 10390 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10793 | 1000.3 | -6.1 | 671 | 10872 | done | - | 0.45 | 0.175 | 2839 | 295.6 | 0.05 | 0.121 | 2087 | -740.0 | - | 75.15 | 1.353 | 2321 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 24.41 | 23.23 |
| 10873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10873 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11671 | 1004.0 | -0.7 | 715 | 11699 | roll | 0.03 | - | - | 2849 | - | 2.30 | 0.049 | 691 | -607.0 | 25.1 | 23.05 | 1.309 | 2218 | -4.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 23.92 |
| 11967 | 996.2 | 2.8 | 730 | 11973 | done | 0.03 | - | - | 2849 | - | 2.33 | 0.050 | 2099 | 604.3 | 25.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 12788 | 976.4 | 2.3 | 771 | 12789 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | - | - | 2103 | - | 25.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | 955.4 | 2.9 | 811 | 13593 | roll | 0.03 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.050 | 690 | -619.7 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13716 | 951.5 | 3.3 | 817 | 13720 | done | 0.03 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.049 | 2107 | 616.1 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14522 | 929.5 | 2.3 | 857 | 14528 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.049 | 690 | -621.5 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14610 | 927.5 | 2.5 | 861 | 14614 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.049 | 2098 | 617.5 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15417 | 907.7 | 2.4 | 901 | 15423 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.058 | 3507 | 618.0 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 15486 | 905.8 | 3.0 | 904 | 15491 | done | 0.03 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.047 | 2102 | -632.9 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16292 | 882.3 | 2.6 | 944 | 16298 | roll | 0.03 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.049 | 679 | -624.1 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16560 | 874.4 | 2.9 | 957 | 16565 | done | 0.03 | 0.12 | 0.209 | 2862 | -233.3 | 2.28 | 0.047 | 2099 | 622.8 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.67 | - |
| 17367 | 856.3 | 2.4 | 997 | 17373 | roll | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -622.4 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17415 | 855.3 | 2.4 | 999 | 17419 | done | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 621.5 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 18223 | 832.7 | 3.0 | 1039 | 18228 | roll | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.057 | 3513 | 621.1 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 18335 | 829.0 | 3.6 | 1044 | 18342 | done | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.047 | 2092 | -631.6 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19142 | 802.4 | 2.7 | 1085 | 19148 | roll | 0.03 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.048 | 685 | -625.3 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19325 | 797.1 | 3.0 | 1094 | 19330 | done | 0.03 | 0.15 | 0.217 | 2857 | -233.3 | 2.28 | 0.047 | 2103 | 621.9 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.65 | - |
| 20138 | 783.6 | 1.3 | 1135 | 20144 | roll | 0.03 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -621.1 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 20180 | 783.1 | 1.3 | 1137 | 20184 | done | 0.03 | - | - | 2866 | - | 2.30 | 0.047 | 2110 | 618.7 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20998 | 768.9 | 1.9 | 1178 | 21003 | roll | 0.03 | - | - | 2877 | - | 2.30 | 0.048 | 681 | -621.3 | 25.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21020 | 768.5 | 1.8 | 1179 | 21024 | done | 0.03 | - | - | 2877 | - | 2.30 | 0.048 | 2108 | 620.4 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 21838 | 748.6 | 2.2 | 1220 | 21839 | done | 0.03 | - | - | 2876 | - | - | - | 2112 | - | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22638 | 734.3 | 1.4 | 1260 | 22639 | done | 0.03 | - | - | 2876 | - | - | - | 2112 | - | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23438 | 723.5 | 1.3 | 1300 | 23443 | roll | 0.03 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.057 | 3506 | 619.6 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 23518 | 722.2 | 1.7 | 1304 | 23523 | done | 0.03 | - | - | 2886 | - | 2.22 | 0.046 | 2099 | -633.8 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 24338 | 707.0 | 2.2 | 1345 | 24343 | roll | 0.03 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.049 | 677 | -623.7 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 24480 | 704.0 | 2.3 | 1352 | 24485 | done | 0.03 | 0.10 | 0.206 | 2860 | -380.0 | 2.33 | 0.047 | 2093 | 607.7 | 25.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.59 | - |
| 25276 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25278 | 695.7 | - | 1392 | 25340 | roll | 0.40 | 0.30 | 0.127 | 2983 | 410.0 | 2.40 | 0.052 | 3507 | 589.2 | 87.6 | 53.95 | 1.172 | 1964 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.04 | 23.81 |
| 25387 | 688.6 | 7.8 | 1397 | 25443 | done | 0.46 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.044 | 2093 | -614.8 | 140.2 | 47.78 | 1.168 | 1750 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.35 |
| 26243 | 559.6 | 14.6 | 1440 | 26249 | roll | 0.46 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.049 | 687 | -616.7 | 140.2 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 26377 | 542.0 | 14.7 | 1446 | 26385 | done | 0.46 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.043 | 2101 | 620.2 | 140.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 27184 | 417.7 | 14.8 | 1487 | 27190 | roll | 0.46 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.047 | 685 | -621.1 | 140.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 27207 | 414.8 | 14.8 | 1488 | 27211 | done | 0.46 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.043 | 2097 | 627.6 | 140.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 28018 | 292.4 | 13.8 | 1529 | 28024 | roll | 0.46 | - | - | 3024 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -620.2 | 140.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28159 | 272.0 | 14.4 | 1536 | 28165 | done | 0.46 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.043 | 2090 | 633.8 | 140.2 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 28968 | 147.4 | 15.4 | 1593 | 28977 | roll | 0.46 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -624.9 | 140.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29052 | 134.4 | 16.0 | 1601 | 29060 | done | 0.46 | 0.15 | 0.252 | 3002 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 623.2 | 140.2 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.69 | - |
| 29365 | 92.0 | 13.1 | 1637 | 29370 | done | 0.46 | - | - | 3003 | - | - | - | 2105 | - | 140.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29701 | 49.6 | 11.7 | 1698 | 29711 | done | 0.46 | - | - | 3003 | - | - | - | 2105 | - | 140.2 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -8.40 | 7.82 | 0.051 | 128 | 16.4 | - | - | 2109 | - | 446.93 | 142.85 | 0.053 | 498 | 3.5 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||